Arm Robotic Servo: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Tutafanya mkono dhabiti wa roboti ambao unaweza kuinua uzito na kuusogeza. Hebu tuanze na mambo haya mazuri.

Hatua ya 1: Kutengeneza Robot

Mradi huu ni juu ya kufanya mkono wa seroti ya roboti. Nimetumia motors 2 za stepper na motors 2 za servo hapa. Tunaweza pia kutumia servo badala ya steppers lakini stepper ni ya kudumu zaidi na sahihi. Wanaweza pia kushughulikia uzito zaidi ambao utatumika hapa kwani nimetumia chuma badala ya plastiki kwa sehemu. Udhibiti kuu unafanywa kwa kutumia arduino uno. Ugavi wa umeme ulitolewa kutoka kwa kompyuta moja kwa moja. Lakini tunaweza pia kutoa usambazaji wa 5V moja kwa moja kwa kutumia betri.

Hatua ya 2: Yote Kuhusu Stepper

Kwa stepper tunahitaji madereva ya magari uln2003 au uln2004 na l293d kulingana na hali ambayo tunazitumia. Kwa hali ya unipolar, tunahitaji safu ya darlington kukuza hali ya sasa na kwa hali ya bipolar, tunahitaji dereva wa h-daraja kwani tunahitaji kutoa usambazaji wa umeme wa pande mbili. Nimetumia viboreshaji kwa njia zote za bipolar na unipolar katika mradi huu. Hali ya bipolar inatoa wakati zaidi wakati unipolar ni sahihi zaidi linapokuja saizi ya hatua. Kulingana na karatasi ya data ya stepper motor, tunaweza kuhesabu hatua zilizochukuliwa kwa mapinduzi moja. Uwiano wa gia na saizi ya hatua zitapatikana hapo.

Hatua ya 3: Kuunganisha Sehemu

Mchoro wa unganisho umepewa hapa chini. Uangalifu lazima uchukuliwe chini uhusiano wote wa kike na wa kike wa arduino. Kwa servo tunaweza kutoa moja kwa moja 5V iliyochukuliwa kutoka kwa bodi ya arduino. Lakini stepper inachora sasa zaidi. Kwa hivyo tunahitaji kutoa chanzo tofauti sio zaidi ya 5V kwa wapekuzi ikiwa ukadiriaji ni 5V. Tunaweza pia kudhibiti voltage kutumia mdhibiti wa voltage IC 7805. Rejea picha ili kuunganisha vifaa.

Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino

Nakili kubandika nambari hiyo kwenye ideu ya arduino. Ikiwa hauna maktaba zilizojumuishwa kwenye nambari, tafadhali pakua kabla ya kutumia nambari. Ingiza no. ya hatua unazotaka motor yako iende. Stepper ya kwanza ni ile iliyo kwenye msingi na stepper2 ndio inayodhibiti urefu wa motors za servo. Ifuatayo, unahitaji kuingiza pembe ambayo unataka servos iende. Suluhisha na uwaweke vizuri ili waende kwa mwendo wa kioo.

Hatua ya 5: Hatua za Mwisho

Unganisha kila kitu kwa usalama ukitumia nyaya za kuruka na uziweke salama. Jaribu bora yako kusawazisha usanidi kutoka kugeuza. Kukanyaga stepper kwenye fremu ya mbao kunaweza kufanya kazi hiyo, na baada ya kupakia nambari hiyo, unaweza kuinua kitu na kuidhibiti ili kuiweka mahali pengine. Unaweza hata kuongeza hii kwa roboti kwenye magurudumu na kuifanya iwe kubwa!