3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Udhibiti: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika mafunzo haya tutaona jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti wa 3D, na motors za stepby 28byj-48, injini ya servo na sehemu zilizochapishwa za 3D. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa, nambari ya chanzo, mchoro wa umeme, nambari ya chanzo na habari nyingi zimejumuishwa kwenye wavuti yangu

Hatua ya 1: Matumizi

Pakua programu na faili ya chanzo ->

Hatua ya 2: Mzunguko

Hatua ya 3: Vifaa vya Mradi

Arduino uno

Tabia

• Mdhibiti Mdogo: ATmega328
• Uendeshaji Voltage: 5v
• Uingizaji wa Voltage (Inapendekezwa): 7 - 12 v
• Pini za Kuingiza / Pato za dijiti: 14 (ambayo 6 ni matokeo ya PWM)
• Pini za Kuingiza Analog: 6
• Kumbukumbu ya Flash: 32 KB (ATmega328) ambayo 0.5 KB hutumiwa na Bootloader.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Kasi ya Saa: 16 MHZ.

Hatua ya 4: Magari ya Stepper 28BYJ-48

Vigezo vya motor hii ya stepper ni:

• Mfano: 28BYJ-48 - 5V
• Voltage ya jina: 5V (au 12V, thamani iliyoonyeshwa nyuma).
• Idadi ya awamu: 4.
• Kupunguza kasi: 1/64
• Pembe ya hatua: 5, 625 ° / 64
• Mzunguko: 100Hz
• Upinzani wa DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Mzunguko wa kuvuta:> 600Hz
• Mzunguko usio wa kuvuta:> 1000Hz
• Nguvu ya kuvuta:> 34.3mN.m (120Hz)
• Nafasi ya kujiweka:> 34.3mN.m
• Wakati wa msuguano: 600-1200 gf.cm
• Buruta kwa wakati: 300 gf.cm
• Upinzani wa kuhami> 10MΩ (500V)
• Ufungaji wa umeme: 600VAC / 1mA / 1s
• Kiwango cha kuhami: A
• Kuongezeka kwa joto: <40K (120Hz)
• Kelele: <35dB (120Hz, hakuna mzigo, 10cm)

Hatua ya 5: ULN2003APG

Maelezo kuu:

• Mkusanyaji wa majina 500 mA sasa (pato moja)
• Pato la 50V (kuna toleo linalounga mkono pato 100V)
• Inajumuisha diode za kurudi kwa pato
• Pembejeo zinazoendana na mantiki ya TTL na 5-V CMOS

Hatua ya 6: Vipengele vya Servo SG90 Tower Pro

• Vipimo (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• Uzito: gramu 9
• Uzito na kebo na kontakt: gramu 10.6
• Wakati wa volts 4.8: 16.7 oz / in au 1.2 kg / cm
• Voltage inayoendesha: 4.0 hadi 7.2 volts
• Kugeuza kasi kwa volts 4.8: 0.12 sec / 60º
• Kiunganishi cha ulimwengu kwa wapokeaji wengi wa kudhibiti redio
• Sambamba na kadi kama Arduino na wadhibiti wadogo ambao hufanya kazi kwa volts 5.

Kujifunga

Chungwa-> Ishara

Nyekundu-> Chanya

Brown-> Hasi

Hatua ya 7: Moduli ya Bluetooth ya HC-05

• Inafanya kazi kama bwana wa bluetooth na kifaa cha mtumwa
• Inasanidi kwa kutumia amri za AT
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Mzunguko wa Uendeshaji: Bendi ya ISM 2.4 GHz
• Utaratibu: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Peleka Nguvu: <= 4dBm, Darasa la 2
• Usikivu: <= - 84dBm @ 0.1%
• Usalama: Uthibitishaji na usimbuaji fiche
• Maelezo mafupi ya Bluetooth: bandari ya serial ya Bluetooth.
• Umbali wa hadi mita 10 katika hali nzuri
• Uendeshaji Voltage: 3.6 VDC hadi 6 VDC
• Matumizi ya Sasa: 30 mA hadi 50mA
• Chip: BC417143
• Toleo au firmware: 3.0-20170609
• Chaguo-msingi Baud: 38400
• Viwango vya Baud viliungwa mkono: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Maingiliano: Serial TTL
• Antena: Imejumuishwa katika PCB
• Usalama: Uthibitishaji na usimbaji fiche (Nenosiri chaguomsingi: 0000 au 1234)
• Joto la kufanya kazi (Max): 75 ° C
• Joto la kufanya kazi (Min): -20 ° C
• Vipimo: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm

Hatua ya 8: 4 LEDs (hiari)

Hatua ya 9: Pini (hiari)

Hatua ya 10: Jumper

Hatua ya 11: PCB

Pakua faili ya Gerber ->

Hatua ya 12: Nambari ya Chanzo

Pakua nambari ya chanzo katika