Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Matumizi
- Hatua ya 2: Mzunguko
- Hatua ya 3: Vifaa vya Mradi
- Hatua ya 4: Magari ya Stepper 28BYJ-48
- Hatua ya 5: ULN2003APG
- Hatua ya 6: Vipengele vya Servo SG90 Tower Pro
- Hatua ya 7: Moduli ya Bluetooth ya HC-05
- Hatua ya 8: 4 LEDs (hiari)
- Hatua ya 9: Pini (hiari)
- Hatua ya 10: Jumper
- Hatua ya 11: PCB
- Hatua ya 12: Nambari ya Chanzo
Video: 3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Udhibiti: Hatua 12
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Katika mafunzo haya tutaona jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti wa 3D, na motors za stepby 28byj-48, injini ya servo na sehemu zilizochapishwa za 3D. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa, nambari ya chanzo, mchoro wa umeme, nambari ya chanzo na habari nyingi zimejumuishwa kwenye wavuti yangu
Hatua ya 1: Matumizi
Pakua programu na faili ya chanzo ->
Hatua ya 2: Mzunguko
Hatua ya 3: Vifaa vya Mradi
Arduino uno
Tabia
- Mdhibiti Mdogo: ATmega328
- Uendeshaji Voltage: 5v
- Uingizaji wa Voltage (Inapendekezwa): 7 - 12 v
- Pini za Kuingiza / Pato za dijiti: 14 (ambayo 6 ni matokeo ya PWM)
- Pini za Kuingiza Analog: 6
- Kumbukumbu ya Flash: 32 KB (ATmega328) ambayo 0.5 KB hutumiwa na Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Kasi ya Saa: 16 MHZ.
Hatua ya 4: Magari ya Stepper 28BYJ-48
Vigezo vya motor hii ya stepper ni:
- Mfano: 28BYJ-48 - 5V
- Voltage ya jina: 5V (au 12V, thamani iliyoonyeshwa nyuma).
- Idadi ya awamu: 4.
- Kupunguza kasi: 1/64
- Pembe ya hatua: 5, 625 ° / 64
- Mzunguko: 100Hz
- Upinzani wa DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Mzunguko wa kuvuta:> 600Hz
- Mzunguko usio wa kuvuta:> 1000Hz
- Nguvu ya kuvuta:> 34.3mN.m (120Hz)
- Nafasi ya kujiweka:> 34.3mN.m
- Wakati wa msuguano: 600-1200 gf.cm
- Buruta kwa wakati: 300 gf.cm
- Upinzani wa kuhami> 10MΩ (500V)
- Ufungaji wa umeme: 600VAC / 1mA / 1s
- Kiwango cha kuhami: A
- Kuongezeka kwa joto: <40K (120Hz)
- Kelele: <35dB (120Hz, hakuna mzigo, 10cm)
Hatua ya 5: ULN2003APG
Maelezo kuu:
- Mkusanyaji wa majina 500 mA sasa (pato moja)
- Pato la 50V (kuna toleo linalounga mkono pato 100V)
- Inajumuisha diode za kurudi kwa pato
- Pembejeo zinazoendana na mantiki ya TTL na 5-V CMOS
Hatua ya 6: Vipengele vya Servo SG90 Tower Pro
- Vipimo (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
- Uzito: gramu 9
- Uzito na kebo na kontakt: gramu 10.6
- Wakati wa volts 4.8: 16.7 oz / in au 1.2 kg / cm
- Voltage inayoendesha: 4.0 hadi 7.2 volts
- Kugeuza kasi kwa volts 4.8: 0.12 sec / 60º
- Kiunganishi cha ulimwengu kwa wapokeaji wengi wa kudhibiti redio
- Sambamba na kadi kama Arduino na wadhibiti wadogo ambao hufanya kazi kwa volts 5.
Kujifunga
Chungwa-> Ishara
Nyekundu-> Chanya
Brown-> Hasi
Hatua ya 7: Moduli ya Bluetooth ya HC-05
- Inafanya kazi kama bwana wa bluetooth na kifaa cha mtumwa
- Inasanidi kwa kutumia amri za AT
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Mzunguko wa Uendeshaji: Bendi ya ISM 2.4 GHz
- Utaratibu: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Peleka Nguvu: <= 4dBm, Darasa la 2
- Usikivu: <= - 84dBm @ 0.1%
- Usalama: Uthibitishaji na usimbuaji fiche
- Maelezo mafupi ya Bluetooth: bandari ya serial ya Bluetooth.
- Umbali wa hadi mita 10 katika hali nzuri
- Uendeshaji Voltage: 3.6 VDC hadi 6 VDC
- Matumizi ya Sasa: 30 mA hadi 50mA
- Chip: BC417143
- Toleo au firmware: 3.0-20170609
- Chaguo-msingi Baud: 38400
- Viwango vya Baud viliungwa mkono: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Maingiliano: Serial TTL
- Antena: Imejumuishwa katika PCB
- Usalama: Uthibitishaji na usimbaji fiche (Nenosiri chaguomsingi: 0000 au 1234)
- Joto la kufanya kazi (Max): 75 ° C
- Joto la kufanya kazi (Min): -20 ° C
- Vipimo: 4.4 x 1.6 x 0.7 cm
Hatua ya 8: 4 LEDs (hiari)
Hatua ya 9: Pini (hiari)
Hatua ya 10: Jumper
Hatua ya 11: PCB
Pakua faili ya Gerber ->
Hatua ya 12: Nambari ya Chanzo
Pakua nambari ya chanzo katika
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
UChip - Mchoro Rahisi kwa Motors za Udhibiti wa Kijijini Na / au Servos Kupitia 2.4GHz Radio Tx-Rx !: Hatua 3
UChip - Mchoro Rahisi kwa Motors za Udhibiti wa Kijijini na / au Servos Via 2.4GHz Radio Tx-Rx !: Ninapenda sana ulimwengu wa RC. Kutumia toy ya RC hukupa hisia kwamba unasimamia kitu cha kushangaza, licha ya kuwa mashua ndogo, gari au drone! Walakini, sio rahisi kubadilisha vitu vyako vya kuchezea na kuwafanya wafanye chochote unachotaka wao
DIY Robot Arm 6 Axis (na Stepper Motors): Hatua 9 (na Picha)
DIY Robot Arm 6 Axis (pamoja na Stepper Motors): Baada ya zaidi ya mwaka mmoja wa masomo, prototypes na makosa kadhaa niliweza kujenga roboti ya chuma / aluminium na digrii 6 za uhuru zinazodhibitiwa na motors stepper. Sehemu ngumu zaidi ilikuwa muundo kwa sababu Nilitaka kufikia ob 3 ya msingi
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua
![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua")
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: SANAA: