Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika hii inayoweza kufundishwa, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kificho cha kuzunguka kudhibiti nafasi nyingine ya mwendo wa kutumia steprocontroller ya Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Pata vitu vyote

Hivi ndivyo utahitaji kwa mradi huu:

• Bodi ndogo ya udhibiti wa Arduino inayoendana na Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, nk)
• Ngao ya Magari ya Adafruit V2
• Gari ya usimbuaji wa Rotary Stepper (Unipolar inapendekezwa)
• Pikipiki ya kukanyagwa (Unipolar au bipolar)
• Waya 4 kwa kiume cha kuruka (Kwa kuunganisha kisimbuzi cha rotary na bodi ya Arduino)
• Waya 4 wa kiume na wa kuruka (Kwa kuunganisha motor ya kukanyaga na ngao ya gari)
• Chanzo cha nguvu cha DC cha 5 hadi 12-volt (Kulingana na mahitaji ya motor inayotembea)

Hatua ya 2: Panga Microcontroller ya Arduino

Hatua ya 3: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arduino

Patanisha pini za ngao ya magari na vichwa vya bodi ya Arduino na uhakikishe kuwa hakuna pini zinazopigwa.

Hatua ya 4: Unganisha Stepper Motor na Shield ya Magari

Unganisha nyaya za coil za stepper motor kwenye vituo vya pato la ngao ya magari iliyoandikwa 'M3' na 'M4'.

Hatua ya 5: Jifunze Mpangilio wa Mzunguko

Hatua ya 6: Unganisha kitufe cha kifungo na usanidi

Unganisha vifungo vya kushinikiza kati ya 'GND' na 'D12' ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 7: Unganisha Magari ya Mdhibiti kwa Bodi ya Kikuzaji

Hatua ya 8: Unganisha Bodi ya Kikuzaji na Bodi ya Arduino

Unganisha pini za -ve na -ve za kipaza sauti hadi + 5-volts (au + 3.3-volts ikiwa unatumia mantiki ya 3.3-volt Arduino microcontroller) na 'GND' mtawaliwa.

Unganisha pini za pato la bodi ya kipaza sauti kwa pembejeo za dijiti 'D5' na 'D6' ya bodi ya Arduino.

Hatua ya 9: Unganisha Usanidi kwa Nguvu

Unganisha usanidi kwa chanzo sahihi cha umeme cha DC. Hapa, chaja ya simu ya rununu inatumiwa kusanidi usanidi kupitia kiunganishi cha bodi ya Arduino ya USB.

Hatua ya 10: Jaribu Udhibiti

Ikiwa gari inayoendeshwa haisongei vizuri na inakwenda nyuma na mbele, kaza uunganisho wa waya, na ikiwa shida itaendelea, badilisha mlolongo wa viunganisho vya wiring vya motor ya stepper iliyotengenezwa na ngao ya gari.

Hatua ya 11: Shiriki Kazi Yako

Ikiwa umefanya kazi, kwa nini usishiriki na jamii. Kufanya hivyo, kutahamasisha wengine kufanya mradi pia. Kila la kheri!