Kidonge cha SSTV kwa Puto za Mwinuko wa Juu: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mradi huu uliozaliwa baada ya puto ya ServetI katika msimu wa joto wa 2017 na wazo la kutuma picha kwa wakati halisi kutoka Stratosphere kwenda Duniani. Picha ambazo tulichukua zilikuwa zimehifadhiwa kwenye kumbukumbu ya rpi na baadaye, zilitumwa shukrani kugeuzwa kuwa ishara ya sauti. Picha zinapaswa kutumwa kila saa 'x' kwenye kituo cha kudhibiti. Ilipendekezwa pia kuwa picha hizi zitatoa data kama joto au mwinuko, na vile vile kitambulisho ili kila mtu atakayepokea picha hiyo, aweze kujua ni nini.

Kwa muhtasari, Rpi-z inachukua picha na kukusanya maadili ya sensa (joto na unyevu). Maadili haya yamehifadhiwa kwenye faili ya CSV na baadaye, tunaweza kuitumia kufanya picha kadhaa. Kidonge hutuma picha SSTV kutumia fomu ya analog kupitia redio. Ni mfumo ule ule unaotumiwa na ISS (Kituo cha Anga cha Kimataifa), lakini picha zetu zina azimio kidogo. Shukrani kwake, inachukua muda kidogo kutuma picha.

Hatua ya 1: Vitu Tunavyohitaji

-Ubongo Pi-Zero: https://shop.pimoroni.com/products/raspberry-pi-ze ……. $ 10- Saa:

Rtc DS3231

-Sensor temp na barometric sensor sensor: BMP180-Moduli ya Redio: DRA818V

Vitu tu vichache:

-10UF MFANYAKAZI WA UMEME x2

-0.033UF MFANYAKAZI WA KAHMA YA MONOLITHIC x2

-150 UPINZANI WA OHM x2

-270 OHM RESISTOR x2

-600 OHM AUDIO TRANSFORMER x1

-1N4007 diode x1

-100uF MFANYAKAZI WA UMEME

-10nf MFANYAKAZI WA KAULI YA MONOLITHIC x1-10K RESISTOR x3

-1K MZUIZI x2

-56nH INDUCTOR x2 * -68nH INDUCTOR x1 * -20pf MONOLITHIC CERAMIC CAPACITOR x2 *

-36pf MFUNZO WA KAULI YA MONOLITHIC x2 *

* Vipengee vinavyopendekezwa, kifurushi kinaweza kufanya kazi nacho

Hatua ya 2: Pi-Zero

Rpi Zero Tunahitaji kufunga Raspbian na mazingira ya picha, kufikia menyu raspi-config tutawezesha kiolesura cha kamera, I2C na Serial. Kwa kweli kielelezo cha picha sio lazima lakini ninakitumia kujaribu mfumo. Shukrani kwa WS4E, kwa sababu anaelezea suluhisho la SSTV kupitia RPIDownload SSTV folda katika hazina yetu na uiburute kwenye saraka yako ya "/ nyumbani / pi" nambari kuu inaitwa sstv.sh, lini itaanza nambari, inawezesha mawasiliano na redio moduli na bmp180 sensor, pia itachukua picha na kuibadilisha kuwa sauti kwa kuipitisha na mfumo wa redio kuwa sauti.

Unaweza kujaribu mfumo kutumia moja kwa moja cable ya kiume kwa 3.5mm ya kiume au kutumia moduli ya redio na kifaa kingine kupokea data kama SDR o mtu yeyote wa walkie-talkie na programu ya android Robot36.

Hatua ya 3: Vifaa

RTC na vitengo vya BMP180 vinaweza kuwekwa pamoja kwenye pcb, kwa sababu inaweza kushiriki usambazaji sawa na kiwasiliana cha mawasiliano. Ili kusanidi moduli hizi zinaweza kufuata maagizo kwenye kurasa zifuatazo, ambazo zilinisaidia Sakinisha na usanidi bmp180Sanikisha na usanidi moduli ya RTC

Hatua ya 4: Mipangilio ya Kamera

Katika mradi wetu tunaweza kutumia kamera yoyote lakini tunapendelea kutumia raspi-cam v2 kwa uzito, ubora na saizi. Katika hati yetu tunatumia programu ya Fswebcam kuchukua picha na kuweka habari juu ya jina, tarehe na maadili ya sensa kupitia OSD (kwenye data ya skrini). Kwa utambuzi sahihi wa kamera na programu yetu tunahitaji kuona maagizo haya.

Hatua ya 5: Pato la Sauti

Rpi-zero haijaelekeza pato la sauti ya analog, hii inahitaji kuongeza kadi ndogo ya sauti na USB au tengeneza mzunguko rahisi ambao hutengeneza sauti kupitia bandari mbili za PWM GPIO. Tulijaribu suluhisho la kwanza na kadi ya sauti ya USB lakini hii ilikuwa ikianza tena kila wakati redio ilipowekwa kwa TX (Stranger Things). Mwishowe, tulitumia pato la sauti kupitia pini ya PWM. Ukiwa na vifaa kadhaa, unaweza kuunda kichujio kupata sauti bora.

Tulikusanya mzunguko kamili na njia mbili, sauti ya L na R lakini unahitaji moja tu. Kwa kuongezea, na kama unavyoona kwenye picha na mpango tumeongeza kibadilishaji cha sauti cha 600 ohm kama insulation ya galvanic. Transfoma ni ya hiari lakini tulipendelea kuitumia ili kuzuia kuingiliwa.

Hatua ya 6: Moduli ya Redio VHF

Moduli iliyotumiwa ilikuwa DRA818V. Mawasiliano na moduli ni kupitia bandari ya serial kwa hivyo lazima tuiwezeshe kwenye pini za GPIO. Katika matoleo ya mwisho ya RPI kuna shida kuifanya kwa sababu RPI ina moduli ya Bluetooth ambayo hutumia pini sawa. Mwishowe, nilipata suluhisho la kufanya hii kwenye kiunga.

Shukrani kwa uart tunaweza kuanzisha mawasiliano na moduli ya kupeana usafirishaji wa masafa ya redio, mapokezi (kumbuka kuwa ni transceiver) na kazi zingine maalum. Kwa upande wetu, tunatumia tu moduli kama mpitishaji na kila wakati kwenye masafa sawa. Shukrani kwa pini ya GPIO, itaamilisha moduli ya redio ya PTT (Push to talk) wakati tutataka kutuma picha.

Maelezo muhimu sana ya kifaa hiki ni kwamba kutovumilia usambazaji wa 5v na tunasema hivi kwa… "uzoefu". Kwa hivyo tunaweza kuona katika mpango huo kuwa kuna diode ya kawaida 1N4007 kupunguza voltage hadi 4.3V. Tunatumia pia transistor kidogo kufanya kazi ya PTT. Nguvu ya moduli inaweza kuweka saa 1w au 500mw. Unaweza kupata habari zaidi juu ya moduli hii kwenye lahajedwali.

Hatua ya 7: Antena

Ni sehemu muhimu ya kifusi. Antena hutuma ishara za redio kwa kituo cha msingi. Katika vidonge vingine tulijaribu na anten lambda antenna. Walakini, ili kuhakikisha chanjo nzuri, tunatengeneza antena mpya inayoitwa Turnstile (dipole iliyovuka). Ili kujenga antenna hii, unahitaji kipande cha kebo ya 75 ohm na mita 2 za bomba la alumini ya kipenyo cha 6mm. Unaweza kupata mahesabu na muundo wa 3D wa kipande ambacho kinashikilia dipole chini ya kifurushi. Tulijaribu kufunikwa kwa antena kabla ya uzinduzi na mwishowe, ilituma picha zaidi ya kilomita 30 kwa mafanikio.

- Thamani za kuhesabu vipimo vya antena (na vifaa vyetu)

Mzunguko wa SSTV huko Uhispania: 145.500 Mhz Uwiano wa kasi ya aluminium: 95% Uwiano wa kasi ya cable 75 ohm: 78%

Hatua ya 8: Ugavi wa Umeme

Hauwezi kutuma betri ya alkali kwenye stratosphere ambayo iko chini -40'C na wanaacha tu kufanya kazi. Ingawa utaweka malipo yako, unataka kutumia betri za lithiamu zinazoweza kutolewa zinafanya kazi vizuri kwa joto la chini.

Ikiwa unatumia kibadilishaji cha dc-dc mdhibiti wa kuacha chini-chini basi unaweza kusonga wakati zaidi wa kukimbia kutoka kwa kifurushi chako cha nguvu

Tunatumia watimetter kupima matumizi ya umeme na hivyo kuhesabu ni saa ngapi inaweza kufanya kazi. Tulinunua moduli na kuweka kwenye sanduku dogo, haraka tukapenda kifaa hiki.

Tunatumia pakiti 6 ya betri ya lithiamu ya AA na hatua hii ya kushuka.

Hatua ya 9: Kubuni Capsule

Tunatumia "povu" kujenga kijiko kizito na kuingiza kibonge. Tunatengeneza na CNC huko Lab's Cesar. Na mkataji na utunzaji, tulikuwa tunaanzisha vifaa vyote ndani yake. Tulifunga kifusi cha kijivu na blanketi ya joto (Kama satelaiti halisi;))

Hatua ya 10: Siku ya Uzinduzi

Tulizindua puto mnamo 2018-25-02 huko Agon, mji ulio karibu na Zaragoza, uzinduzi ulikuwa saa 9:30 na wakati wa kukimbia ulikuwa masaa 4, na urefu wa juu wa mita 31, 400 na joto la chini la chini - 48º Celsius. Kwa jumla puto ilisafiri karibu 200km. Tuliweza kuendelea na safari yake kwa shukrani nyingine ya Aprs capsule na huduma ya www.aprs.fi

Njia hiyo ilihesabiwa shukrani kwa huduma ya www.predict.habhub.org na mafanikio makubwa, kama inavyoonekana kwenye ramani na laini nyekundu na manjano.

Urefu wa juu: 31, mita 400 Upeo wa kasi uliorekodiwa: 210 kph Kasi ya asili ya terminal iliyosajiliwa: 7 m / s Joto la chini lililosajiliwa la nje: -48ºC hadi 14, mita 000 juu

Tulitengeneza kifurushi cha SSTV lakini mradi huu haungeweza kufanywa bila msaada wa washirika wengine: Nacho, Kike, Juampe, Alejandro, Fran na wajitolea zaidi.

Hatua ya 11: Matokeo ya kushangaza

Shukrani kwa Enrique tuna video fupi ya ndege ambapo unaweza kuona mchakato mzima wa uzinduzi. Bila shaka zawadi bora baada ya kufanya kazi kwa bidii

Tuzo ya Kwanza katika Changamoto ya Nafasi