Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 2: Kurekodi Amri za Sauti
- Hatua ya 3: Mpangilio wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5: Ubunifu wa 3D na Chapisha
- Hatua ya 6: Jinsi Robot inavyofanya kazi:
Video: Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Mradi huu ni roboti inayoweza kudhibitiwa kwa kutoa amri za sauti kwa roboti hiyo. Roboti ina sifa nyingi ambazo zitaelezewa kwa anayeweza kufundishwa. Hatua zote za kuunda roboti hii zitaelezewa kwa hatua zifuatazo.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
Vipengele vya elektroniki vinahitajika katika mradi huu
1- Arduino uno
2-Moduli ya utambuzi wa sauti
3-Arduino Servo
4- Motors mbili za DC
Sensor ya Umbali wa 5-Arduino
6- Resistors mbili na waya
7-9v Betri
8- LED mbili
Hatua ya 2: Kurekodi Amri za Sauti
Katika hatua hii, tunapaswa kurekodi amri za sauti kwa moduli ya utambuzi wa sauti ili kuwasiliana na kuwasha tena. Moduli ya utambuzi wa sauti inaweza kuhifadhi hadi amri 15 za sauti (5 katika kila kikundi) na amri zinaweza kuhifadhiwa kwa kutumia programu kwenye windows inayoitwa AccessPort.
Sasa, lazima tuunganishe arduino na moduli ya utambuzi wa sauti kama ifuatavyo:
-Module Vcc kwa Arduino 5V Module
-GND kwa Moduli ya Arduino GND
-RX kwa Arduino RX
-Module TX hadi Arduino TX
Halafu lazima tuunganishe arduino na kompyuta ndogo na kufungua programu ya AccessPort ili kuanza kurekodi amri za sauti kwa kutuma amri zifuatazo za hexadecimal:
Futa Kikundi 1 - tuma hex AA 01
Futa Kikundi cha 2 - tuma hex AA 02
Futa Kikundi cha 3 - tuma hex AA 03
Futa Vikundi vyote - tuma hex AA 04
Rekodi Kikundi 1 - tuma hex AA 11
Rekodi Kikundi cha 2 - tuma hex AA 12
Rekodi Kikundi cha 3 - tuma hex AA 13
Ingiza Kikundi 1 - tuma hex AA 21
Ingiza Kikundi cha 2 - tuma hex AA 22
Ingiza Kikundi cha 3 - tuma hex AA 23
Katika mradi wangu, nimerudisha amri nyingi za sauti kama "mbele" "pinduka kulia" "simama"
Hatua ya 3: Mpangilio wa Mzunguko
Katika hatua hii, lazima tuunganishe vifaa vyote vya elektroniki na arduino kama inavyoelezewa katika skimu ya mzunguko hapo juu
Hatua ya 4: Kanuni
Hii ndio nambari ambayo nilitumia kudhibiti roboti yangu. Katika nambari yangu nilitumia maagizo 10 ya sauti kudhibiti roboti yangu kwa kutumia kitanzi kuhama kutoka kundi 1 hadi kundi 2 kwenye moduli ya utambuzi wa sauti. Kazi zote za vifaa vya elektroniki zinatolewa maoni na kuelezewa kwa nambari.
Hatua ya 5: Ubunifu wa 3D na Chapisha
Kwa muundo wa 3d wa mradi wangu, nilitumia programu ya Autodesk Inventor kwenye windows kubuni kesi ya nje na sehemu za mitambo kama mkono na mshikamano. Kisha nikachapisha sehemu zote kwa kutumia printa ya 3d na kuziweka pamoja
Hatua ya 6: Jinsi Robot inavyofanya kazi:
Mwishowe hii ni video ambayo nimeunda kuonyesha huduma za kila vifaa vya elektroniki na jinsi mradi wangu unavyofanya kazi.
Ilipendekeza:
Mkono wa Roboti inayodhibitiwa na Sauti: Hatua 8 (na Picha)
Sauti ya Kudhibiti Sauti ya Sauti: a.nyuzi {font-size: 110.0%; font-uzito: ujasiri; mtindo wa fonti: italiki; maandishi-mapambo: hakuna; rangi-ya nyuma: nyekundu;
Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti Kutumia Microcontroller 8051: Hatua 4 (na Picha)
Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti Kutumia Microcontroller 8051: Roboti inayodhibitiwa kwa sauti inachukua amri maalum kwa njia ya sauti. Chochote amri inapewa kupitia moduli ya sauti au moduli ya Bluetooth, imesimbwa na kidhibiti kilichopo na kwa hivyo amri iliyopewa inatekelezwa. Hapa katika mradi huu, mimi
Raptor ya Roboti inayodhibitiwa na sauti: Hatua 5
Raptor ya Kudhibitiwa na Sauti: Mafundisho haya yanaonyesha jinsi ya kutumia utambuzi wa sauti wa msaidizi wa Google IFTTT unaopatikana kwenye simu ya rununu na vidonge kupitisha data ya kudhibiti kwa kituo cha AdafruitIO. Udhibiti huu unachukuliwa juu ya WiFi na moduli ya ESP12F ya Arduino, na kwa rahisi
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hatua 3 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Je! Uliwahi kutaka kutekeleza vitu kwa sauti yako? Kisha mahali pako pa kulia unaweza kudhibiti vitu vyovyote kwa kutumia arduino, lazima uunganishe vitu hivyo na lazima utangaze katika mpango. Nilifanya sauti rahisi robot inayodhibitiwa lakini unaweza kuunganisha
Jinsi ya Kuunganisha Bodi ya Kuchanganya na Nyoka ya Sauti ya Sauti kwa Mfumo wa Sauti: Hatua 3
Jinsi ya Kuunganisha Bodi ya Kuchanganya na Nyoka ya Sauti ya Sauti kwa Mfumo wa Sauti: Video inashughulikia misingi ya kuunganisha konjanya sauti (bodi ya kuchanganya au koni) kwa mfumo wa sauti ukitumia kebo ya nyoka ya kipaza sauti. Inashughulikia kipaza sauti na kutuma unganisho. Kwa habari zaidi: http://proaudiotraining.com