Orodha ya maudhui:

Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Na Raspberry Pi B +: 3 Hatua
Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Na Raspberry Pi B +: 3 Hatua

Video: Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Na Raspberry Pi B +: 3 Hatua

Video: Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Na Raspberry Pi B +: 3 Hatua
Video: Matumizi ya GPS yanavyopunguza uhalifu. 2024, Novemba
Anonim
Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Pamoja na Raspberry Pi B +
Upatikanaji wa Mwongozo wa GPS Ublox Neo 6M Pamoja na Raspberry Pi B +

Raspberry Pi ni PC inayofaa sana ya mini kwa moduli anuwai ambazo ni rahisi kutumia. Kimsingi ni karibu sawa na PC lakini inaweza kudhibitiwa na GPIO kutoka kwa Raspberry Pi. Raspberry Pi pia inasaidia na laini kadhaa za mawasiliano, moja ambayo ni laini ya mawasiliano Serial / UART.

Hapa kuna mafunzo kuhusu jinsi ya kutumia Moduli ya GPS ya Ublox Neo 6M na Raspberry Pi na Mawasiliano ya Serial / UART.

Hatua ya 1: Vifaa Unavyohitaji

Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji
Vifaa Unavyohitaji

Utahitaji:

  • Moduli ya Raspberry Pi B + 512MB RAM
  • Ublox Neo 6M ya Arduino Raspberry
  • PL2303 USB hadi TTL
  • Cable ya Jumper ya kike hadi ya kike

Hatua ya 2: Kutumia PL2303 (sio GPIO)

Kutumia PL2303 (sio GPIO)
Kutumia PL2303 (sio GPIO)
  • Unganisha kila vifaa kama skimu juu.
  • Angalia mawasiliano ya serial ya PL2303 ikiwa imegunduliwa na Raspberry Pi au la kwa kutoa amri kwenye terminal kama ifuatavyo:

ls / dev / ttyUSB *

pato la amri litatoa habari ambayo USB ambayo PL2303 hugunduliwa

  • Sakinisha mteja wa GPS Daemon na amri kama ifuatavyo:
  • Angalia mawasiliano ya serial ya PL2303 ikiwa imegunduliwa na Raspberry Pi au la kwa kutoa amri kwenye terminal kama ifuatavyo:

Sudo apt-get install gpsd gpsd-wateja python-gps

Fanya amri ya mwongozo kuendesha Soketi ya Daemon ya GPSD na amri kama ifuatavyo:

Sudo gpsd / dev / ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 inaweza kubadilishwa kulingana na bandari iliyogunduliwa na Raspberry Pi

Amri ya kutazama data kutoka GPS, fanya amri ifuatayo:

cgps -s

Itaonyesha matokeo kutoka longitudo, latitudo, ukanda, saa n.k. Kuondoka kwenye mwonekano, bonyeza CTRL + Z / C.

Hatua ya 3: Kutumia GPIO Raspberry Pi

Kutumia GPIO Raspberry Pi
Kutumia GPIO Raspberry Pi
  • Unganisha kila vifaa kama skimu juu.
  • Wezesha Siri ya Siri kwenye Mwanzo -> Upendeleo -> Usanidi wa Raspi -> Wezesha Bandari ya Siri
  • Hariri cmdline.txt kuwezesha bandari ya serial na amri kama ifuatavyo:

$ sudo nano / boot/cmdline.txt

  • Ondoa "console = ttyAMA0, 115200" kisha uhifadhi (CTRL + X) na Y kisha ENTER.
  • Anza mwongozo wa GPS Daemon kwa amri kama ifuatavyo:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Kuona data ya gps fanya amri ifuatayo:

cgps -s

Ilipendekeza: