Pet Bot: 6 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mikopo: Mradi huu umeongozwa na Beetlebot na robomaniac.

Sasisho: Tangu wakati huu nimebadilisha jina hili kuwa Pet Bot. (Video bado inaonyesha kama Catfish Bot)

Ninafundisha Robotiki kwa watengenezaji wachanga kwenye majukwaa ya ESP8266, Arduino, na Raspberry PI na moja ya changamoto nilizo nazo ni kwamba watoto siku hizi hawaelewi umeme wa msingi na hawajawahi kutumia dereva wa screw hapo awali. Kwa hivyo, kama mtangulizi wa miradi ya Robotiki ya kutisha na ngumu zaidi, mtaala wangu sasa unajumuisha safu ya miradi mini ambayo inazingatia maarifa ya kimsingi katika umeme na mitambo wakati unazoea zana za msingi kama vile dereva wa screw na bunduki ya gundi. Pet Bot hii inafaa kiini hicho; ni rahisi lakini ina "sensorer" kugundua na kuzuia vizuizi bila ubongo (microcontroller / cpu). Inakidhi ufafanuzi wa kawaida wa roboti bila kuanzisha mdhibiti mdogo na kuweka alama!

Ili kumfanya rafiki huyu kuwa rafiki na rahisi kukusanyika, nimeweka pamoja kit ambacho hakihitaji kutengenezea na hutumia chassis maarufu ya 2WD inayopatikana kwenye ebay, banggood, na aliexpress. (Wakati chassis hii ya 2WD labda ni kubwa zaidi kwa mradi huu, mpango wangu ni kutumia tena chasisi kwa mradi wa Roboti ya hali ya juu zaidi katika siku zijazo.) Vipengele vyote vya elektroniki vimeuzwa kabla na viunganishi vya Dupont na ubao mdogo wa mkate hutumiwa kuunganisha waya.

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Sehemu unazohitaji kujenga Pamba yako mwenyewe ni kama ifuatavyo:

(Kumbuka: vifaa vyote vya elektroniki vina viunganisho vya Dupont kwani ninatumia kit isiyo na solder.)

• 2WD kitanda cha gari chassis (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (au 4) mmiliki wa betri AA & betri 6 AA
• 2 x SPDT kubadili na lever ya chuma na roller
• 2 x M3 * 30mm screws na karanga
• 2 x kichocheo cha kahawa kuni (ninatumia vichochezi vya Starbucks)
• Geuza swichi (kuuwasha / kuzima)
• Mini mkate wa mkate
• Kamba za Dupont
• Vifungo vya waya
• Kadibodi, macho ya googly, rangi ya dawa (hiari)

Zana:

• Screw dereva
• Bunduki ya gundi
• Mikasi / kisu (hiari kwa kutengeneza casing yako mwenyewe)

Hatua ya 2: Mkutano wa vifaa

Kukusanya mwili wa Catfish Bot kunajumuisha kushikamana na sehemu zifuatazo kwenye chasisi ya gari. (Picha zinaonyesha karatasi ya kinga bado kwenye vipande vya Akriliki na hiyo ni kwa sababu tu vipande visivyochorwa vinaonekana vizuri kwenye picha. Unapaswa kuzivua.)

1. Motors
2. Caster
3. Kubadilisha SPDT na 2 x 30mm M screws (Tazama picha za mwelekeo wao)
4. Wamiliki wawili wa betri na bunduki ya moto ya gundi au mkanda wa povu
5. Mini mkate wa mkate
6. Badilisha swichi na bunduki ya moto ya gundi

Tumia picha zilizopakiwa kama mwongozo wako wa kujenga. Usiambatanishe vichocheo vya kahawa na magurudumu bado. Ni rahisi kujaribu wiring yako bila wao.

Hatua ya 3: Wiring

Catfish Bot hutumia mchoro sawa wa kielelezo kama Beetlebot ya asili na hii ndio nakala ya hivi karibuni juu ya Fanya: ambayo inaelezea mzunguko. Soma nakala hii ili kuelewa jinsi mzunguko unafanya kazi.

Fuata tu mchoro wangu wa wiring kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.

Kwanza, fanya kazi ya kuunganisha gari la kushoto na swichi ya kulia ya SPDT imewekwa juu. Washa swichi ya kugeuza na motor ya kushoto inapaswa kugeukia mwelekeo wa mbele. Bonyeza kitufe cha kulia cha SPDT na motor ya kushoto inapaswa kugeuka nyuma. Hakikisha unajaribu hii kabla ya kuunganisha upande mwingine.

Mara tu ukimaliza kuunganisha motors zote na swichi, fanya mtihani wa mwisho. Ikiwa kila kitu kinafanya kazi, tumia vifungo vya waya kupanga waya na tumia gundi moto kupata viunganishi vya Dupont kwenye ubao wa mkate.

Hatua ya 4: ndevu na magurudumu

Vichochezi vya kahawa nilivyopata kutoka Starbucks ni pana kidogo kuliko pengo kati ya roller na sahani kwenye swichi za SPDT kwa hivyo unyoe karibu 1mm kutoka upana kwenye moja ya ncha. Ingiza mwisho wa kunyolewa kupitia pengo kati ya roller na sahani. Tumia tai ya waya na bunduki ya gundi kupata kichocheo. Fanya hivi kwa swichi zote mbili.

Mwishowe, ambatisha magurudumu mawili.

Hatua ya 5: Kesi (Hiari)

Nilitumia kipande cha kadibodi kutengeneza kifuniko cha roboti. Inaonekana kama samaki wa paka, kwa hivyo niliamua kuiita Cat Cat Bot. Ninanyunyiza rangi na "ndevu" zote mbili kwa macho meusi na yaliyounganishwa na macho.

Hatua ya 6: Tucheze…

Asante kwa kusoma hii inayoweza kufundishwa. Nifuate kwenye Facebook, Youtube, na Maagizo kwa miradi zaidi katika siku zijazo.