Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Chassis
- Hatua ya 2: Wiring
- Hatua ya 3: Mkutano
- Hatua ya 4: Jalada la Chasisi
- Hatua ya 5: Usimbuaji
- Hatua ya 6: Matumizi
- Hatua ya 7: Kanusho na Mwisho
Video: Pandemi: Mfumo wa Kupunguza Magonjwa ya Roboti wa Gharama ya Chini: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Miradi ya Tinkercad »
Hii ni rahisi, rahisi kutengeneza robot.
Inaweza kutuliza chumba chako na taa ya UV-C, ni nyepesi na yenye wepesi, inaweza kwenda kwenye eneo lolote, na inaweza kutoshea kwenye mlango wowote. Ni salama pia kwa wanadamu, na inajitegemea kabisa.
Vifaa
- Sensor ya Mwendo wa PIR - hapa
- Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04 - hapa
- Waya wa Kiume na Kiume Jumper - hapa
- Waya wa Jumper wa Kiume na wa Kike - hapa
- Chassis ya Gladiator Nyeusi - hapa
- Arduino Nano R3 - hapa
- Bodi ya mkate - hapa
- Taa ya UV-C - ipate hapa
- B22 hadi E27 Converter ya taa - ipate hapa
- Inverter ya nguvu - DC 12 Volts kwa AC - 150 watts - hapa
- Relay Module - hapa
- 3 SMD RGB Bodi za kuzuka kwa LED - hapa
- Sanduku la Kadibodi
- Adafruit DRV8833 Dereva wa Magari - hapa
- 2 9V Betri - hapa
- 1 9V kwa Pipa Jack Kiunganishi - hapa
- Standoffs 9 - hapa
- Sanduku ndogo la kadibodi
Zana:
- Kisu - hapa
- Moto Gundi Bunduki - hapa
- Chombo cha Rotary cha Dremel - hapa
Hatua ya 1: Chassis
Kuanza, niko kwenye bajeti ya chini sana, kwa hivyo sikuweza kupata taa ya UV:(Pili, kamera yangu ina shida ya lensi, kwa hivyo ninaomba msamaha.
Tuanze!
Jenga Chassis yako Nyeusi ya Gladiator na utoshe nyimbo hizo.
Hatua ya 2: Wiring
Hii ndio sehemu ngumu zaidi.
Kwa sababu kuna waya nyingi sana, sikufanya mchoro wa mzunguko, lakini orodha hapa chini inaonyesha nambari za pini.
Nambari za siri:
- Pini "R" ya LED yako ya SMD RGB kubandika 2 *
- Pini "B" ya LED yako ya SMD RGB kubandika 3 *
- Pato la PIR yako kubandika 8
- Trig ya HC-SR04 yako kubandika 9
- Echo ya HC-SR04 yako kubandika 10
- Kubadilisha relay yako kubandika 11
Pini za DRV8833:
- AIN1 kubandika 4
- AIN2 kubandika 5
- SLP hadi 3.3 V
- BIN2 kubandika 6
- BIN1 kubandika 7
- NJIA ya 1 kwenda kwa Gari la Kushoto, Lebo iliyochorwa
- ZAIDI ya 2 hadi Motor ya kushoto, Upande usio na Lebo
- BOUT 2 hadi Haki ya Kulia, Upande Usiyo na Lebo
- BOUT 1 kwenda kulia kwa Magari, iliyobandikwa Upande
- Jambo lingine juu ya waya za magari - tengeneza vipande vya kuruka vya alligator kama nilivyofanya hapa, weka kebo ya kuruka kwenye mkate mmoja kwenye kipande cha picha moja, na ambatisha klipu nyingine kwenye kituo cha magari. Fanya hivi kwa waya zote nne.
Wiring wa Mwanga wa UV-C:
- Unganisha kwenye relay kama hii (usifanye ESP au bodi ya mzunguko).
* Unganisha waya zote tatu kwenye basi moja ya mkate na unganisha waya nyingine tena kwenye pini husika ya Arduino.
Hatua ya 3: Mkutano
Fuata picha za jinsi inapaswa kuonekana.
Weka msimamo kwenye mashimo 4 kwenye chasisi. Punja karanga kwenye sehemu za chini. Kisha fanya mashimo ambayo yanalingana na kusimama kwenye kipande gorofa cha kadibodi ambayo inapaswa kuwa kubwa kidogo kuliko chasisi yenyewe.
Screw screws juu ya mashimo ya kadibodi na kusimama. Inapaswa kuwa na mchanganyiko wa karatasi ya alumini juu ya taa.
Angalia picha ili uone ninachomaanisha. Picha ina thamani ya maneno elfu moja, sivyo?:)
Hatua ya 4: Jalada la Chasisi
Funika sanduku la kadibodi na karatasi nyeusi ya ujenzi, kama kwenye picha. Weka sanduku ndogo ya kadibodi mbele ya juu na gundi ndani.
Piga shimo chini na juu ya sanduku ndogo la kadibodi. Kisha chimba shimo juu ya sanduku lako kubwa la kadibodi ambalo liko mahali sawa sawa na shimo chini ya sanduku ndogo ya kadibodi. Shimo hili ni la waya za sensorer ya PIR na LED za SMD RGB.
Rejea pix kwa zaidi.
Kata mstatili mbele ya sanduku kubwa kwa sensor ya ultrasonic.
Kata shimo mbele ya sanduku ndogo kwa PIR.
Hatua ya 5: Usimbuaji
Lemaza pini ya SLP, ili roboti yako isikimbie wakati wa kupakia. Pakia nambari hiyo kwa Arduino Nano.
Washa kipini cha SLP, weka roboti yako inayotumia nguvu kwenye sehemu iliyosafishwa ya sakafu, na uiwashe. Kutakuwa na ucheleweshaji wa sekunde 30 kabla ya kuanza, kwa hivyo PIR inaweza kusawazisha. Baada ya sekunde 30, roboti itaanza.
Hatua ya 6: Matumizi
Washa na utoke kwenye chumba. Ikiwa yote yatakwenda sawa, roboti inapaswa kusubiri hadi utoke kwenye chumba, usawazishe ni sensorer ya PIR, na uanze kuua viini. Ikiwa mwanadamu ataingia kwenye chumba hicho, itafungwa mara moja.
Takwimu ziko kwenye hazina ya GitHub iliyounganishwa.
Hatua ya 7: Kanusho na Mwisho
Kanusho:
Ikiwa mtu yeyote amepofushwa, kuchomwa moto, au kujeruhiwa kwa njia yoyote, au ikiwa uharibifu umesababishwa na wanyama wa kipenzi, mali, au kitu kingine chochote, mimi siwajibiki, ninawajibika, au nilazimika kulipa fidia yoyote ya uharibifu.
Ikiwa Mfumo wako wa Kuambukiza Robotic unafanya kazi, hongera!
Ikiwa haifanyi hivyo, soma tena hatua ya wiring.
Asante kwa kusoma! Tafadhali fikiria kunipigia kura katika Mashindano ya Robots!
Kufanya sherehe, g3jumaa
Ilipendekeza:
GHARAMA YA KUTEGEMEA WIZI WA GHARAMA YA NDOGO (Pi Usalama wa Nyumbani): Hatua 7
KITENGO CHA UTAWALA WA WIOTE WA GHARAMA YA NDOGO (Usalama wa Nyumbani): Mfumo umeundwa kugundua kuingilia (kuingia bila idhini) ndani ya jengo au maeneo mengine. Mradi huu unaweza kutumika katika makazi, biashara, viwanda, na mali za kijeshi kwa kinga dhidi ya wizi au uharibifu wa mali, vile vile
Dupin - Gharama ya kiwango cha chini cha bei ya chini inayosafirishwa ya Chanzo cha Nuru: Mbinu 11
Dupin - Chanzo cha Mwangaza cha mawimbi ya mawimbi ya kiwango cha chini cha bei ya chini: Iliyopewa jina la Auguste Dupin, anayechukuliwa kuwa mpelelezi wa kwanza wa uwongo, chanzo hiki cha taa nyepesi huendesha chaja yoyote ya 5V ya USB au pakiti ya umeme. Kila kichwa cha kichwa cha LED kwenye sumaku. Kutumia viongozo vya nyota 3W vya bei ya chini, kilichopozwa kikamilifu na shabiki mdogo,
Mfumo wa Udhibiti wa Mapazia ya Alexa - 3D inayoweza kuchapishwa na Gharama ya chini: Hatua 19 (na Picha)
Mfumo wa Udhibiti wa Mapazia ya Alexa - 3D Inachapishwa na Gharama ya Chini: Halo, nimekuwa nikijaribu kwa muda mrefu kutumia nyumba zetu nyingi iwezekanavyo. Wakati wa baridi unawasili hapa Uingereza niliamua kuondoa kazi ya kufunga mapazia yote jioni na kisha kuyafungua yote tena asubuhi. Hii inamaanisha kukimbia i
Mpango wa Mtihani wa Kupunguza Sauti ya Kupunguza Sauti: Hatua 5
Mpango wa Mtihani wa Upunguzaji wa Sauti: Tunajaribu kupambana na viwango vya sauti kali katika mkahawa wa shule zetu kupitia utumiaji wa vifaa vya kupunguza sauti. Ili kupata njia bora ya kushughulikia suala hili lazima tukamilishe mpango wa majaribio kwa matumaini ya kupunguza kiwango cha decibel yetu kutoka wastani
Rahisi, Gharama ya LED ya Gharama ya Chini !!!!!!!: Hatua 4
Rahisi, Gharama ya LED ya Gharama ya chini !!!!!!!: Kwa hii inayoweza kufundishwa nitakuwa nikionyesha jinsi ya kutengeneza na rahisi L.E.D. bangili iliyotengenezwa na vitu ambavyo una shida ndani ya nyumba yako