Mfumo wa Udhibiti wa Mapazia ya Alexa - 3D inayoweza kuchapishwa na Gharama ya chini: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo, kwa muda mrefu nimekuwa nikijaribu kugeuza nyumba zetu nyingi iwezekanavyo. Wakati wa baridi unawasili hapa Uingereza niliamua kuondoa kazi ya kufunga mapazia yote jioni na kisha kuyafungua yote tena asubuhi. Hii inamaanisha kukimbia kwenye kila chumba ndani ya nyumba mara 730 chache kwa mwaka! (Bila kusahau ni nzuri sana).

Mara tu usanidi unaweza pia kuongeza mazoea katika Alexa ili mapazia yako afanye kazi sanjari na vifaa vingine nyumbani kwako. Kwa mfano, Alexa anaweza kufunga mapazia kwa upande wa umma wa nyumba yako dakika 15 kabla ya jua kuchwa (kwa hivyo anaendelea na misimu moja kwa moja). Unaweza pia kupanga utaratibu wa kuandaa chumba cha usiku wa sinema kwa kufunga mapazia, kuwasha runinga na kuzima taa.:)

Ni kazi rahisi na mara tu sehemu zilizochapishwa zimechapishwa unaweza kuzikusanya chini ya masaa matatu.

Hatua ya 1: Pendelea Kutazama…

Kama kawaida, nimekuza video ikikuonyesha jinsi ya kujenga yako mwenyewe. Napenda kupendekeza kuitazama kwanza ili kupata muhtasari wa kila kitu na kisha kufuata pamoja na mwongozo huu ulioandikwa wakati unakusanya yako mwenyewe.

Hatua ya 2: Muswada wa Vifaa / Vitu Utakavyohitaji

Utahitaji vitu kadhaa kabla ya kuanza kukusanyika mfumo wako wa kiotomatiki wa pazia.

Hapa kuna orodha ya vitu vilivyotumika katika mradi huu na wapi unaweza kuzipata:

■ Karibu gramu 100 za plastiki kwa sehemu zilizochapishwa.

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Dereva wa Magari ya Stepper: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Manyoya ya Adafruit Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Bodi ndogo za mikate x2 (wambiso wa kibinafsi): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Cableboard Jumper Cables: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Waya ya uvuvi iliyosukwa: https://geni.us/StepperMotor2 ■ USB ndefu A kwa USB Micro B Cable: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Capacitor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mmiliki wa Betri kwa Betri 8 za AA: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Karanga na Bolts: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Karanga x2 M4 x 10mm bolts x2 M3 x 10mm bolts x 4 ■ 8x AA betri

■ Bunduki ya gundi inayotumiwa na betri:

==========

Nambari inaweza kupakuliwa kutoka Github hapa:

Mwishowe sehemu zilizochapishwa za 3D zinaweza kupakuliwa kutoka hapa:

Hatua ya 3: Chapisha Mwili kuu

Bidhaa ya kwanza utahitaji kuchapisha ni faili 'main_body.stl'. Nilipendekeza kuichapisha kwa ukingo ili kuisaidia kuzingatia kitanda cha kuchapisha, na kuwasha vifaa kwenye bamba la jengo tu.

Mpangilio wa ukingo ni pamoja na utokaji wa ziada wa plastiki karibu na nje ya kuchapisha kwenye safu ya kwanza ili kutoa eneo kubwa la mawasiliano na kujitoa na kitanda cha kuchapisha.

Baada ya uchapishaji kukamilika ondoa ukingo na msaada wa ndani kutoka kwa nyumba.

Hatua ya 4: Kuunganisha gari la Stepper

Kabla ya kuambatisha motor kwenye mwili kuu unahitaji kuingiza nati moja ya M4 kwenye slot ndogo kama inavyoonyeshwa kwenye picha iliyoambatanishwa. Hii hapa kushikilia kifuniko kwenye mashine yetu - sehemu ambayo tutaongeza baadaye.

Ingiza motor ya stepper kutoka chini ya nyumba kuhakikisha kuwa nyaya zinazoacha motor stepper zinaelekea ufunguzi.

Tumia bolts nne kutoka mapema kushikilia motor stepper mahali. Wanahitaji kukazwa kwa nguvu, lakini sio ngumu sana ili kuharibu sehemu iliyochapishwa.

Hatua ya 5: Unganisha Elektroniki

Sasa tutaanza kazi kwenye umeme. Unaweza kufuata mchoro wa mzunguko au jedwali hapa chini kuunganisha vifaa vyote vya elektroniki pamoja. Ikiwa haujui jinsi ya kuzitafsiri hizi unaweza kufuata pamoja nami kwenye video hatua kwa hatua: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (hii itaanzia mahali sahihi kwenye video).

Kwanza nyaya zinazoenda kati ya dereva wa stepper na ESP8266:

Manyoya - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND - GND3V ---- VDD

Sasa kebo kutoka kwa motor ya stepper kwenda kwa dereva wa stepper:

A4988 - Stepper Motor

1B - Bluu1A - Nyekundu2A - Kijani2B - Nyeusi

Pini za Rudisha na Kulala kwenye dereva wa gari pia zinataka waya inayounganisha hizo mbili pamoja.

Utahitaji pia kuongeza 100µF capacitor kwa VMOT na GND. Hakikisha unazingatia polarity ya capacitor.

Na mwisho kabisa utataka kuunganisha usambazaji wa umeme. Hii pia huenda kwa VMOT (waya chanya) na GND (hasi).

Hatua ya 6: Pakia Nambari

Chomeka mwisho mmoja wa kebo yako ya USB kwenye Manyoya Huzzah na mwisho mwingine kwenye PC yako.

Elekea ukurasa wa Github na upakue nambari:

Mara tu ikiwa iko kwenye PC yako fungua kwenye Arduino IDE.

Kuna mistari michache ya nambari utahitaji kuibadilisha kuifanya iwe muunganisho wako wa wifi na wapi ndani ya nyumba unakusudia kuitumia:

• Kwenye laini ya 17 unahitaji kuingiza wifi SSID yako (au jina la wifi)
• Kwenye laini ya 18 unahitaji kuingiza nywila yako ya wifi
• Kwenye laini ya 60 unahitaji kuweka jina Alexa itarejelea mapazia yako kama (kwa sasa 'pazia la kupamba' katika kificho chaguomsingi). Utahitaji kuuliza alexa kuwasha au kuzima pazia lako. Kwa hivyo ikiwa utaweka 'chumba cha kulala' hapa itabidi useme "Alexa washa mapazia ya chumba cha kulala".

Fungua Monitor Monitor na uweke kiwango cha baud hadi 9600. Sasa unaweza kupakia nambari hiyo.

Fuatilia ni nini mfuatiliaji anarudi, hii itakujulisha ikiwa imefanikiwa kushikamana na mtandao wako wa wifi au la.

Hatua ya 7: Ongeza Mapazia kwa Alexa

Sasa fungua programu ya Alexa kwenye simu yako mahiri au kompyuta kibao na ubonyeze ikoni ya vifaa vya nyumbani kwa kulia chini, kisha bonyeza + kulia kulia ikifuatiwa na 'Ongeza kifaa' ili kuanza mchakato wa kuongeza kifaa kipya.

Ingawa nambari tunayoendesha kwenye ESP8266 yetu inaiga WeMo plug hatutaki kutumia programu yao kuisanidi, kwa hivyo songa chini aina anuwai ya vifaa unavyopeana na uchague 'Nyingine' kutoka chini ya orodha.

Endelea kwa kubonyeza 'Gundua Vifaa'.

Wakati Alexa inatafuta unapaswa kuona maandishi mengi yamechapishwa kwenye mfuatiliaji wetu wa serial wa Arduino IDE. Hiki ni kifaa chetu kinachojibu ombi la ugunduzi wa Alexa na kumjulisha kile tunachoitwa na kile tunachoweza kufanya (katika kesi hii toggled on and off).

Ikiwa wote wameenda kupanga hadi sasa anapaswa kuripoti kwamba programu-jalizi mpya imegunduliwa.

Hatua ya 8: Wakati wa Mtihani…

Kwa kuwa nambari inafanya kazi tunapaswa kujaribu kila kitu hadi sasa. Unganisha au washa usambazaji wako wa umeme na kisha uulize Alexa kuwasha au kuzima mapazia yako kwa kutumia jina ulilowapa mapema kwenye nambari yako.

Unapaswa kuona stepper akigeukia upande mmoja wakati unaomba zizimwe na inapaswa kugeukia upande mwingine wakati unaomba ziwashwe.

Hatua ya 9: Sakinisha Elektroniki na Mfuniko

Kwa sehemu hii ya ujenzi utahitaji kuchapisha faili 'lid.stl' wakati inachapisha tunaweza kuendelea kama hapa chini.

Chambua kifuniko cha wambiso wa kibinafsi nyuma ya ubao wa mkate ambao una ESP8266 juu yake na uweke nafasi ndani ya nyumba ili wambiso nata uangalie motor ya stepper. Hakikisha kuwa imeteleza kwenda kulia na mpaka chini kwenye nyumba kama itakavyokwenda kabla ya kutumia shinikizo kuirekebisha.

Ikiwa wambiso wa kibinafsi haushikilii ubao wako wa mkate mahali unaweza kuongeza gundi moto kuyeyuka kusaidia vitu kukaa vizuri.

Kabla ya kuongeza ubao wa pili wa mkate tunahitaji kutoshea nati moja nyuma ya shimo ninaloelekeza kwenye picha zilizo hapo juu. Ikiwa unajitahidi kuishikilia mahali unaweza kuingiza moja ya bolts kwa muda.

Chambua wambiso wa ubao wa pili wa mkate na utoshe hii dhidi ya upande mwingine wa nyumba. Shika hii kwa uangalifu ili hakuna waya wako ajitendee huru.

Baada ya ubao wa mkate wa pili kuwekewa unaweza kuondoa bolt ya muda mfupi kwani ubao wa mkate utaweka nati mahali pake.

Tengeneza waya ndani ya nyumba wakati unahakikisha uunganisho wa USB kwenye Manyoya Huzzah hauzuiliwi.

Sasa tunaweza kushikamana na kifuniko. Waya za usambazaji wa umeme zinahitaji kupitishwa kupitia shimo kubwa ambalo pia hubeba mwisho wa nyuma wa motor stepper. Punguza kifuniko kwenye nyumba na kisha utumie bolts mbili zilizobaki kuifunga vizuri.

Hatua ya 10: Fanya Kishikiliaji cha Betri

Nyumba ya usambazaji wa umeme inapaswa kuwekwa nje ya nyumba ya magari, ikipumzika kwenye viti viwili vilivyoundwa kusaidia uzito wake.

Kutumia gundi moto kuyeyuka, itengeneze mahali pake na ushikilie kwa sekunde chache wakati gundi inapoa na kugumu.

Mara baada ya kuweka, angalia bado unaweza kutumia bandari ya USB kwa kuiunganisha kupitia shimo chini. Ningejaribu kila kitu kinachofanya kazi na Alexa bado wakati huu. Hii pia itakagua kuona ikiwa waya zote bado zimeunganishwa vizuri na kwamba hakuna kilichojitokeza.

Hatua ya 11: Kuandaa Mapazia. Sehemu 1

Nitakuwa nikitia mgodi upande wa mkono wa kulia wa mapazia yangu ili mwongozo wa umeme wa USB uweze kushuka nyuma ya mapazia na kuziba kwenye tundu la ukuta karibu nao

Unahitaji kuanza kwa kuacha kama mita 2 hadi 3 ya waya huru iliyining'inia upande wa nguzo hii ya pazia. Tutatumia hii baadaye tunapoiunganisha na sehemu ya mashine yetu tuliyojenga mapema.

Halafu na ncha nyingine ya waya, endelea juu ya juu ya nguzo ya katikati, juu na pande zote na nyuma chini ya kushoto ilikuwa na urekebishaji wa ukuta na kisha uiambatanishe kwenye pazia la mkono wa kushoto baada ya kuihamisha kwenye nafasi iliyofungwa.

Ili kushikamana na waya wangu kwenye pazia langu nilifunga tu fundo rahisi kuzunguka kijicho. Ikiwa ungetaka, unaweza kuiweka nyuma kwa kushona kwenye pazia lenyewe.

Unaweza kujaribu kazi yako hadi sasa kwa kuvuta waya huru. Hii inapaswa kusababisha pazia lako kufunguliwa, na wakati unavuta pazia karibu na ncha iliyo huru inapaswa kurudi nyuma.

Hatua ya 12: Kuandaa Mapazia. Sehemu ya 2

Ili kushikilia pazia lingine vuta kwenye nafasi iliyofungwa na ile ambayo tayari tumeunganisha pia imefungwa. Rejesha mwisho wa waya tuliokuwa tukivuta sasa hivi ili kufungua pazia lingine na kuifunga kwa pazia hili ikiwa ingeipitisha baada ya kuipitisha nyingine katikati ya urekebishaji wa nguzo ya pazia.

Mara tu ukimaliza fundo chukua mwisho wa ukanda na uirudishe nyuma ya mwisho wa nguzo kama ilivyokuwa kabla ya kuanza hatua hii.

Sasa ni wakati mwingine mzuri wa kuangalia mapazia yako yanafanya kazi vizuri. Ikiwa unavuta mwisho wa waya pande zote mbili zinapaswa kufunguka na wakati wa kuvuta upande mmoja wa pazia imefungwa nyingine inapaswa pia kujifunga yenyewe.

Hatua ya 13: Kuandaa Mapazia. Sehemu ya 3

Sasa tuna waya moja tu ya kuongeza. Wakati huu na urefu mpya wa waya, ambatisha upande mmoja kwenye pazia la kushoto ambapo tulifunga fundo letu la kwanza na kisha tulishe mwisho ulio huru juu ya urekebishaji wa ukuta wa katikati na kisha ukuta wa upande wa kulia. Acha vipuri vya mita chache na uikate halisi.

Wakati wa kuangalia mwisho, unapaswa kujua kuwa na uwezo wa kufungua kabisa na kufunga mapazia yako kwa kuvuta mwisho wa moja ya vipande vya kamba, halafu nyingine.:) Ni baridi sana hiyo!

Hatua ya 14: Kukusanya Spindle

Utahitaji kuchapisha sehemu tatu za spindle ikiwa haujafanya hivyo tayari na kuwa na gundi moto kuyeyuka au sawa na mkono.

Chukua moja ya ncha zisizo na waya zinazotoka kwenye mapazia yako na uziunganishe kupitia shimo la chini kwenye nyumba yako ya magari. (Haijalishi ni waya gani unayofanya kwanza).

Sasa, ukichukua sehemu ya kwanza ya spindle (ile iliyo na shimo kupitia shimoni lake) ingiza waya huu na uifunge kwa fundo karibu na shimoni ili isije ikafutwa. Kisha tutaongeza gundi moto kuyeyuka juu ya waya huu na fundo yake kuweka kila kitu mahali pake.

Mara hii ikiwa imepoza ongeza gundi moto kuyeyuka kwenye kingo (karibu nusu ya shimoni) kisha utelezeshe sehemu ya pili ya spindle juu yake ukiingiza kwenye gundi ili kuiweka sawa.

Sasa pitisha kipande kingine cha waya kupitia shimo la juu la nyumba za magari na kwa mtindo sawa rekebisha hii kwa hatua hii inayofuata ya mkutano wa spindle.

Mwishowe ongeza gundi zaidi juu ya shimoni na ongeza kipande cha mwisho kilichochapishwa cha 3D. Mara baada ya kupozwa unaweza kufunga kamba moja kwa saa kwenye sehemu yake ya shimoni na nyingine ya kupinga saa kwenda kwenye sehemu yake ya shimoni. Chukua waya mwingi kama uwezavyo lakini usiiingize kwenye shimoni la motor stepper bado.

Hatua ya 15: Kuunganisha Mashine yako kwenye Pole ya Pazia

Sasa tutaunganisha nyumba ya mkutano wa magari kwenye nguzo ya pazia kwa kutumia njia nne za kebo. Nimehamisha mapazia kwenye risasi yangu ili uweze kuona kinachotokea kwa urahisi zaidi.

Thread cable nadhifu kupitia kila moja ya njia mbili katika mikono U umbo. Kisha tumia hizi kuambatisha kwenye nguzo yako ya pazia. Usiwazike kabisa, vya kutosha tu kwamba nadhifu ya kebo haifanyi kazi kwani tutahitaji ufikiaji wa gari la stepper na kuweza kuirekebisha baadaye.

Halafu funga kebo moja nadhifu karibu na urekebishaji wa ukuta, tena iwe huru. Kisha funga moja kupitia hii nadhifu ya kebo na ile ya karibu zaidi tulikuwa tukiunganisha nyumba za magari kwenye nguzo. Kabla ya kuendelea kuteleza nyumba ya magari hadi katikati ya pazia uwezavyo. Njia mbili za kebo zilizojiunga pamoja zitapunguza umbali unaoweza kwenda.

Sasa chukua spindle ya waya na uendelee kuzifunga waya zote kuzunguka ukichukua upole iwezekanavyo kutoka kwa urefu wote wa waya. Basi unaweza kuteleza spindle kwenye shimoni la makazi ya magari.

Sasa unaweza kaza habari mbili za kebo ambazo zinashikilia nyumba hiyo pole.

Hatua ya 16: Wakati wa Mtihani

Chomeka muunganisho wa USB kutoka ESP8266 hadi kwa PC yako, washa usambazaji wa umeme na ufungue programu yako ya Alexa kwenye kifaa chako cha chaguo. Nenda kwenye 'kuziba' (mapazia yako) na uichukue kuzunguka.

Hatua ya 17: Kuchukua Wakati

Ikiwa unakutana na shida yoyote na mfumo wako unapojaribu kufungua au kufunga kuna mambo kadhaa ambayo unaweza kuangalia:

• Angalia jinsi nyuzi unavyokutukana wakati mapazia yamefunguliwa kabisa na yamefungwa kabisa. Ikiwa iko huru sana katika hali zote mbili basi unaweza kuiimarisha kwa kutelezesha nyumba ya magari mbali zaidi kutoka katikati ya mapazia kwa kukazia habari mbili za kebo ambazo huenda kati ya urekebishaji wa ukuta na nyumba.
• Ikiwa waya ni ya kejeli sana, basi ifungue kwa kufanya kinyume cha hapo juu.
• Wakati pazia lako linakaribia ukarabati wa ukuta wa katikati unaweza kupata kwamba motor inalazimika kuvuta pazia 'juu' ambapo kamba inapita juu ya urekebishaji wa ukuta wa katikati. Unaweza kusaidia kupunguza hii kwa kurekebisha waya kwenye mapazia yako kwa kiwango kile kile kinachoingia kwenye nyumba za magari. Kuweka laini sawasawa iwezekanavyo na nyumba ya magari ni bora.

Hatua ya 18: Badilisha Msimbo kwa Mapazia

Bado hatujaweka umbali ambao motor ya stepper inasonga pazia wakati tunauliza ifunguliwe au ifungwe. Hii imefanywa kwenye mstari wa 91 kwenye nambari.

Unahitaji kubadilisha nambari ambayo nimeangazia kwenye picha. Nambari uliyonayo inapaswa kuwa na '7300' kwa sasa ikiwa haujaibadilisha tayari.

Hii inawakilisha muda gani motor stepper itaendelea kugeuka wakati inaulizwa kwenda upande wowote. Ikiwa pazia lako linahitaji kuendelea zaidi basi nambari hii inahitaji kuongezeka. Punguza nambari ikiwa inajaribu kusogea mbali sana.

Usisahau kwamba utahitaji kupakia tena nambari yako kila wakati unafanya mabadiliko kwa nambari hii ili ifanye kazi.

Hatua ya 19: Kamilisha

Umefanya vizuri, umemaliza mradi wako! Sasa weka miguu yako juu na ufurahie kazi moja kidogo mara mbili kwa siku.:)

Ikiwa ungependa kusema asante kwa mwongozo huu na muundo tafadhali fikiria kwa kuninunulia kahawa:

Unaweza pia kusaidia kituo chetu na kutuweka tukitengeneza miongozo hii juu ya Patreon:

Tafadhali usisahau kusajili hapa kwenye Maagizo au kituo chetu cha Youtube kujua wakati tunakuwa na mradi wetu unaofuata wa DIY tayari.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…