Orodha ya maudhui:

Arduino Rahisi Udhibiti wa Gharama ya bei ya chini: Hatua 5
Arduino Rahisi Udhibiti wa Gharama ya bei ya chini: Hatua 5

Video: Arduino Rahisi Udhibiti wa Gharama ya bei ya chini: Hatua 5

Video: Arduino Rahisi Udhibiti wa Gharama ya bei ya chini: Hatua 5
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Novemba
Anonim
Arduino Rahisi Udhibiti wa bei rahisi
Arduino Rahisi Udhibiti wa bei rahisi
Arduino Rahisi Udhibiti wa bei rahisi
Arduino Rahisi Udhibiti wa bei rahisi
Arduino Rahisi Udhibiti wa gharama nafuu
Arduino Rahisi Udhibiti wa gharama nafuu

Kuna anuwai nyingi za 3D zilizochapishwa na za sensorer zinazotegemea mikono ya roboti kote kwenye mtandao mkubwa. Walakini, kuwa mwanafunzi sina ufikiaji mwingi wa vitu kama, CNC, printa za 3D, na zana za umeme. Nina suluhisho, tutaunda gharama ya chini ($ 15-25) mkono wa Arduino, ambao unaweza kushikamana na mkono wa roboti. Hii itakuwa VERSION RAHISI SANA YA MRADI HUU. Sehemu nyingine kubwa ya mradi huu ndio

-Inauzwa

-Bei

-Rahisi na Rahisi

-HATAKI KUHITAJI NGUVU ZA NJE (The arduino built in guardrail should be fine)

Vifaa

Zaidi ya vitu hivi unaweza kupata kutoka amazon.

Utahitaji:

Arduino UNO R3

Bodi ya mkate (Msingi) au Mini Breadboard

1 servo au zaidi kulingana na jinsi unataka kufanya hivyo.

Potentiometer (10k)

Kadibodi nyingi

Bunduki ya gundi moto

Waya za Jumper

Hatua ya 1: Kukata Kadibodi

Kukata Kadibodi
Kukata Kadibodi

Kata vidole vidogo 5 kama kadibodi. Kata kipande 1 kikubwa. Gundi pamoja kama mkono, unaweza pia kushikilia nyasi kwenye vidole kusaidia kwa kushona. Moto gundi servo wima kwenye kiganja cha mkono.

Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko
Mzunguko

Fuata tu mchoro wa msingi wa mzunguko niliokuandalia ninyi hapa chini.

Hatua ya 3: Kinga

Pamba
Pamba

waya potentiometer ndani ya glavu yako na uzifungie masharti. Sio hatua ya lazima, inaonekana tu baridi ikiwa unafanya:)

Hatua ya 4: Programu

Kupanga programu
Kupanga programu

110% ya ugumu wa miradi hii ni programu. Kwa hivyo nilifanya hivyo kwa ajili yako. Ikiwa ungependa kweli kujua ni nini kinachojumuisha vitu vya kuchosha na vya ujinga (programu) basi nipe tu. Kazi nyingi zimebanwa kwa hivyo hautaweza kuziona, dm ikiwa unataka mistari 110 ya nambari badala ya ile ninayokupa.

kudhibiti:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

kazi:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Hatua ya 5: END MATOKEO KWA 1 SERVO

Sasa umeunda toleo 1 la servo ya glavu hii. Kutumia potentiometer. Ikiwa unataka matokeo bora unaweza kuziba betri kwenye bandari zao nzuri na hasi kwenye ubao wa mkate, pia ikiwa unataka servos zaidi, mimi na DM tunaweza kukutumia nambari hiyo iliyosasishwa.

Ilipendekeza: