Orodha ya maudhui:

Moduli ya Bei ya Bei ya Haraka yenye bei rahisi: Hatua 4
Moduli ya Bei ya Bei ya Haraka yenye bei rahisi: Hatua 4

Video: Moduli ya Bei ya Bei ya Haraka yenye bei rahisi: Hatua 4

Video: Moduli ya Bei ya Bei ya Haraka yenye bei rahisi: Hatua 4
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Novemba
Anonim
Moduli ya bei rahisi ya Bee yenye kasi
Moduli ya bei rahisi ya Bee yenye kasi
Moduli ya bei rahisi ya Bee yenye kasi
Moduli ya bei rahisi ya Bee yenye kasi

Nyuki wa haraka ni programu ya IOS / Android ya kuangalia / kusanidi Bodi za Kudhibiti Ndege.

Gundua yote hapa: Kiunga cha SpeedyBee

Inatoa ufikiaji rahisi kwa watawala wa Ndege bila matumizi ya kompyuta au kompyuta, inayofaa sana wakati wako nje kwenye uwanja. Inatumia Bluetooth kwa mawasiliano yasiyotumia waya, unaweza kununua vifaa vya Speedybee au utumie "El Cheapo" kama nilivyofanya. Lakini inahitaji kuchezewa kidogo:-)

Hapa kuna mambo tunayohitaji kuzungumza na mdhibiti wetu wa ndege:

Cable, USB kwa serial: Cable-link

Moduli ya Bluetooth kutoka Banggood: Moduli ya AT-09

Kompyuta au kompyuta ndogo, programu ya wastaafu (km Arduino IDE, Putty, picocom…) imewekwa

Nadhani maarifa ya kimsingi ya rubani za R / C na vidhibiti ndege (Betaflight configurator na firmware). SpeedyBee pia inafanya kazi na iNav na ButterFlight, angalia tovuti yao.

Hatua ya 1: Kuweka Moduli ya Bluetooth

Kuweka Moduli ya Bluetooth
Kuweka Moduli ya Bluetooth

Moduli ya AT-09 kutoka Banggood inafanya kazi vizuri kwa SpeedyBee lakini tunahitaji kubadilisha mipangilio kadhaa. Nilipata hati na hati nyingi lakini wakati wa kujaribu moduli nilikuwa na makosa kadhaa…

Kwa hivyo nilijaribu na kujaribu mpaka… ilifanya kazi basi wacha tuishiriki!

Choma moto kompyuta yako na uanze programu ya wastaafu (nilitumia Arduino IDE) Anza mfuatiliaji wa serial. Unganisha kebo ya serial-to-USB kwenye moduli kama ifuatavyo:

- Mwanamke mwekundu kutoka kebo hadi moduli VCC

- Mwanamke mweusi kutoka kwa kebo hadi moduli ya GND

- Mzungu wa kike kutoka kwa cable hadi moduli ya TXD

-Green kike kutoka cable kwa moduli RXD

STATE na EN kwenye moduli hazijaunganishwa.

Angalia na angalia miunganisho yako mara mbili na uzie upande wa USB wa kebo kwenye kompyuta yako.

Hatua ya 2: Kusanidi Moduli

Kusanidi Moduli
Kusanidi Moduli
Kusanidi Moduli
Kusanidi Moduli
Kusanidi Moduli
Kusanidi Moduli

Thibitisha ikiwa baudrate yako ya mwisho ni baud 9600 na NL / CR (kurudi kwa gari mpya) imechaguliwa kama inavyoonekana kwenye picha (samahani iko katika Uholanzi…).

Andika "AT" na Ingiza, moduli inapaswa kujibu "Sawa". Sasa andika "AT + HELP" na Ingiza, moduli itaonyesha orodha kama inavyoonekana kwenye picha.

Andika "AT + NAME" ikifuatiwa na jina utakalochagua, moduli itajibu "NAME =….".

Sasa ni wakati wa kuweka pato la serial la moduli kwa baud 19200 kama inahitajika na programu ya SpeedyBee.

Andika "AT + BAUD5" na Ingiza. Moduli hujibu "+ BAUD = 5" na sawa.

Badilisha baudrate ya mfuatiliaji wa serial kuwa 19200 (au utaona takataka au hakuna chochote:-))

Andika "AT" na Ingiza, ikiwa moduli itasema "Sawa" umemaliza!

Hatua ya 3: Kuanzisha Bodi ya Kudhibiti Ndege

Ili kujaribu moduli ya Bluetooth na SpeedyBee nilihitaji Bodi ya Kudhibiti Ndege. Nilikuwa na F3 evo iliyosafishwa kwenye rafu yangu ambayo inahitaji kukarabati, kibadilishaji cha kuongeza kilikuwa kimekufa lakini kilifanya kazi vizuri wakati wa kushikamana na USB. Ni mipangilio ya kijinga sana kwani moduli ya Bluetooth ina saizi na uzani sawa na F3 evo lakini ni sawa kwa upimaji:-).

Mdhibiti wa Ndege lazima awe na toleo la BetaFlight 3.1.0 au zaidi, ikiwa inahitajika sasisha Mdhibiti wako wa Ndege.

Tutahitaji kompyuta yetu au kompyuta ndogo mara moja zaidi kabla ya kutumia programu ya SpeedyBee: tunahitaji kusanidi bandari ya bure ya UART mnamo 19200 baud kwa mawasiliano na moduli ya Bluetooth.

Hii imeelezewa vizuri katika mwongozo wa SB-BUA. Anzisha Kitambulisho cha Betaflight, unganisha bodi yako na uende kwenye Tab ya Bandari. Chagua UART (nilichagua 2) na kuweka Baudrate hadi 19200.

Hifadhi na uwashe upya na umemaliza!

Hatua ya 4: Kushikamana na Kupima

Kuungana na Kujaribu
Kuungana na Kujaribu
Kuungana na Kujaribu
Kuungana na Kujaribu
Kuungana na Kujaribu
Kuungana na Kujaribu

Pata mpangilio wa PCB wa bodi yako na upate UART iliyochaguliwa. Unganisha moduli kwa Mdhibiti wako wa Ndege (kutengenezea, kufunga waya kwenye moduli). Rejea mwongozo wa SB-BUA. Thibitisha kazi yako, muhimu sana!

Zindua programu na uwezeshe dereva wa ndege. Programu itakufanya "Gonga ili uanze kutambaza".

Niliita moduli yangu "BLOETOET".

Unapofanya hivi jina ambalo umechagua katika hatua zilizopita linapaswa kuonekana, linapounganisha uko! Sanidi / Jaribu lakini zaidi ya yote: Furahiya sana!

Ikiwa haikufanikiwa rejea mwongozo wa SB-BUA hutoa utaratibu mzuri wa utatuzi!

Bahati nzuri na Kuruka kwa Furaha!

Bob

Ilipendekeza: