Penzi wa Pipi - Mchumaji Mbaya: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Sasa mpokee mhusika mkuu wetu wa nakala hii, mpenzi wa pipi - Mchumaji Mbaya!

Mafunzo zaidi tafadhali tembelea

Jamii yetu:

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Orodha: (vifaa vyote ni kutoka Makeblock)

Nunua sehemu za Vizuizi · angalia sasa

· · 1 xBeam0824-032-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-048-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-064-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-080-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-160-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-192-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 xBeam0824-336-Bluu (Jozi)

· · 1 xBeam0808-184-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 x Kibao 3 * 6-Bluu (4-Pakiti)

· · 1 x Kibao 0324-088-Bluu （Jozi）

· · 7 x Kiwango cha 45 ° -Buluu (Jozi)

· · 1 xBracket 3 * 6-Bluu (4-Pakiti)

· · 2 xDC Motor-37 Bracket-Blue (Jozi)

· · 1 xBracket P1-Bluu (Jozi)

· · 5 xGia 80T

· · 1 x Plastiki Gear 8T - 4-Ufungashaji

· · 1 xD Shaft 4 * 128mm

· · 2 x Kiunganishi cha Shaft 4mm V1.0 (Jozi)

· · 2 xShaft Collar 4mm (Pakiti 10)

· · 1 x Sura ya Kofia ya Mkoba M4 * 8-Kichwa cha Botoni (Pakiti 50)

· · 1 x Soketi ya Kofia ya Mkoba M4 * Kichwa cha vifungo 14 (Pakiti 50)

· · 1 x Sura ya Kofia ya Socket M4 * 30-Button Head (25-Pack)

· 1 x Plastiki Spacer 4 * 7 * 2 (Pakiti 100)

· · 1 xM8 Pamba La Kuosha (Pakiti 10)

· · 1 x Screw ya Countersunk M3 x 8 （10 kwenye Pakiti）

· · 2 xTrack na Track Axle (40-Pakiti)

· · 1 x Mpira Tamba Uzaa 4 * 8 * 3mm （10-Pakiti）

· · 1 xMe Auriga

· · 1 xMe Dereva Mbili wa Magari V1

· · 2 xMe RJ25 Adapter V2

· · 1 xMe RGB LED V1

· · 2 xDC Magari-25 6V / 86RPM

· · 1 xDC Magari-25 6V / 185RPM

· · 4 xMEDS15 Servo Motor

· · 3 xMEDS15 Servo Motor Bracket-Blue (Jozi)

Hatua ya 2:

Kwa hivyo, jinsi ya kutengeneza Mchumaji mbaya wa Grim?

Wacha nikupe maagizo, nina bet tayari umepata hii.

Mchumaji Mbaya = Sehemu ya Maono + mkono wa Gripper + Gari la kushikilia

Hatua ya 3: Sehemu ya Maono = kamera + 2 DOF Cradle Head + Holding Shelf

Tulichagua kamera ya tatu kama jicho la Reaper Grim ili tuweze kufuatilia mazingira kwenye App ya rununu. Unaweza pia kutumia bidhaa zingine za kazi sawa.

Hatua ya 4: Ujenzi wa 2 DOF Cradle Head

1. Kwanza, andaa wamiliki wawili, tengeneza wima.

2. Zingatia mwelekeo wa kuweka, au wanaweza kusonga mbele kwa operesheni yako.

3. Msaada sehemu & Kukata nywele

Hatua ya 5: Sehemu ya Msaada na Kukata nywele

1. Bandika kamera kwa kichwa cha utando cha 2 DOF.

2. Rekebisha kwenye boriti yenye shimo-mbili.

3. Tengeneza nywele

Hatua ya 6: Gripper Arm = Njia ya Kiungo + 2 Grippers

1. Hapa tutarekebisha gia kubwa kwenye mkono wa Mchumaji Mbaya kufanya hatua ya kuweka, kisha tembeze mikono yake miwili na seva mbili.

2. Hakikisha kufuata hatua, kwanza fanya safu ya msingi kisha ya pili na ya mwisho ya kushikilia mikono. Picha ifuatayo ni hatua za kina za safu ya msingi.

Hatua ya 7: Gripper Arm = Njia ya Kiungo + 2 Grippers

1. Andaa sehemu mbili za msaada kwa matumizi ya mwisho.

2. Andaa sehemu mbili za kati kwa matumizi ya mwisho.

3. Kama kuna sehemu nyingi kwenye shimoni, tafadhali subira.

4. Kisha wakusanye kama picha inavyoonyesha.

Hatua ya 8: Ifuatayo ni Tabaka la pili na Mmiliki wa Mikono

1. Andaa shimoni na sehemu za kunyoa za safu ya pili.

2. Unganisha sehemu ya pili ya katikati na terminal ya sehemu ya msaada pamoja na shimoni, kama inavyoonekana kwenye picha.

3. Hakikisha upande wa kushoto wa shimoni hauwezi kuwa mrefu sana ikiwa inaweza kugonga gia kubwa.

4. Unganisha kishikilia upande mwingine na sehemu mbili za kati na shafti kama inavyoonekana kwenye picha.

Hatua ya 9: Halafu, Makucha mawili ya Sever. Angalia Mwelekeo wa Severs mbili hapa, au Wanaweza Kufanya Kazi Weirdly au Hata kuharibu Servers. Maagizo Rejea Picha inayofuata

Mafunzo zaidi tafadhali tembelea

Jamii yetu:

Hatua ya 10: Kushikilia Gari

Sio ngumu sana kuunda gari linaloshikilia. Kulinganisha kuendesha na kuendesha magurudumu ya pande zote mbili na kuongeza gari la mkono wa Gripper ni kazi kubwa.

1. Kuna sehemu nyingi za kunyoa wakati wa kutengeneza magurudumu, kwa hivyo kuwa mwangalifu.

2. Ujenzi wa gurudumu la kuendesha gari ni kozi tu ya kurekebisha gia kwenye shimoni.

3. Ifuatayo ongeza severs ya mkono wa gripper.

4. Hatua ya mwisho inayofuata kumaliza inaongeza wimbo endelevu! Inahitaji kuunganishwa sehemu kwa sehemu.

Hatua ya 11: Mkutano wa Sehemu za Mwili na Unganisha Sehemu za Elektroniki

1. Kusanya sehemu kuu tatu hapo juu.

2. Ni bora kupanga sehemu za elektroniki mapema, ikiwa huwezi kupata nafasi inayofaa kwao.

3. Kwa njia, kamera ya Xiaoyi inahitaji benki ya betri ya ziada ili kuiweka nguvu, ipate moja kwa mkono na urekebishe kwa shingo la Mchumaji Mbaya.

Hatua ya 12: Kanzu ya Mchumaji Mbaya

Fuata hatua zilizoainishwa hapa chini:

1. Pata kitambaa kimoja cha 800mm * 400mm (kidogo lakini ngumu sana)

2. Pata waya wake wa axle

3. Pindua kwa nusu ingawa waya ya axle

4. Kushona upande wa chini.

5. Pindisha kidogo upande ulio kinyume na ule ulioshonwa.

6. Fanya kupunguzwa karibu na eneo la shingo.

7. Vuka ukanda kupitia njia hizo.

8. Funga ukanda na urekebishe eneo chini ya fundo na sindano na uzi

Sasa, vazi la Mchumaji mbaya limemalizika ~

Hatua ya 13: Vaa

Mafunzo zaidi tafadhali tembelea

Jamii yetu:

Hatua ya 14: Mchumaji Mbaya Anazaliwa

Mafunzo zaidi tafadhali tembelea

Jamii yetu: