Süßigkeitenautomat - Mashine ya Kutoa Pipi: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Dieser Automat spendet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Ingiza - z. B das Schließen eines Tasters) utapata tishio.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können pia unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das gebraucht ya upepo (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC-Motor (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (kupita kwa kufa Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Für die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder & Knopf
• Onyesho la LCD (inkl. I2C Basi)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm pana
• Freilaufdiode
• Kupumzika kwa Lochrasterplatinen

Mshahara wa kufa:

• Servo
• Wägezelle
• Moduli ya HX711 AD
• Ein Stück draht
• Eine Achse (zB Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Kuonja, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein anaweka audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Mikono
• Sandpapier
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Schraubwerkzeuge anuwai

Hatua ya 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgee Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird huko Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wir durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vomint hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen vito vya chuma Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, katika das die entsprechenden Armaturen passen.

Hatua ya 2: Mshahara wa kufa Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Mkono, Halterung (Msingi) na Mtaalam. Über die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD na SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Muundo na können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Je! Ende atafaidika Mshahara kwa sababu ya Höhe von ca. 10, 5 cm mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate beestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Hatua ya 3: Die Schaltung Verlöten / Stecken

Hii ni moja ya habari zaidi: Je! Unafikiri nini kuhusu AD AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Kwa sababu ya Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Denber den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin viungo GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin viungo A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, kwa njia ya HX711 Modul 5 (DOUT) na 4 (CLK), na Onyesha A4 na A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Hatua ya 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Firmware ya Zur: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Maktaba zilizo na:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Mtoaji.h
• Mzunguko.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außddem der Code noch an ear pa Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, na eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, it die Adresindens heres i2. Beide Werte dann bitte kwenye den cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der calibration factor meines Aufbaus

#fafanua calibration_factor -7160.00 // factor calibration factor

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // huweka LCD kwenye pini A4 & A5 na I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code kupitia Arduino IDE übertragen.

Tutaweza kusoma Kanuni za Kitufe cha Utaftaji wa Programu, na kwa hivyo Programu itafanyika kwa Programu ya Maktaba ya Timer kwa wakati unaofaa, kwa sababu ya ukweli. Kwa sababu hii, tunatumia Matukio ya Majira ya Muda na Tukio la Kutoa Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Auf huchelewesha sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Hatua ya 5: Schublade Und Buzzer

Maelezo watu