Servo ya Mtandaoni: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

UTANGULIZI

Ninapenda kulisha ndege kwenye bustani yangu, lakini cha kusikitisha ni kwamba, panya mweusi pia hufaidika na hii. Kwa hivyo nilifikiria njia ya kuzuia panya kula chakula cha ndege.

Panya mweusi anafanya kazi gizani tu kwa hivyo tunahitaji kufunga chakula cha ndege usiku. Kwa sababu mimi ni mvivu, nilifikiria njia ya kugeuza hii. Na kwa hivyo wazo la servo inayodhibitiwa na mtandao inafuta.

Kwa kuwa mlishaji wa ndege yuko kwenye bustani yako, itakuwa nzuri ikiwa ESP pia inaweza kutumika kama upanuzi wa wifi. Wape wageni wako nafasi kwenye mtandao bila kufunua nywila ya mtandao wako wa wifi.

Matokeo ya programu ni mtawala wa servo rahisi sana ambayo inaweza kusanidi kutoshea mradi wowote. Ina a.o. huduma zifuatazo:

• Mtumiaji anaweza kuamua nafasi ya mwanzo na mwisho ya servo.
• Kasi ya harakati inaweza kuweka.
• Servo inaweza kudhibitiwa mwongozo kupitia kiolesura cha wavuti au kitufe cha kushinikiza.
• Kipima muda kinachoweza kusanikishwa kinaweza kufunga na kufungua chakula cha ndege moja kwa moja wakati fulani.
• Kufunga na kufungua kiatomati kunaweza kuwa karibu na kuchomoza kwa jua machweo.
• Rahisi kuungana na mtandao wako wa wifi.
• Ujumbe unaweza kutumwa kupitia mqtt katika hafla fulani.
• Servo inaweza kudhibitiwa na domoticz kupitia kiunga cha moja kwa moja kama "ip-of-servo / SW = ON"
• Inaweza kuhamishiwa kwa nafasi yoyote kwa kutumia kitelezi au kiunga kama "ip-of-servo / POS = 90"
• Sisi pia tunaweza kuitumia kama wifi repeater / extender.
• Tunaweza kuongozwa kama taa ya usiku kwenye bustani.

Video itakupa wazo juu ya nini unaweza kufanya na teknolojia hii.

Ugavi:

• bodi ya NodeMCU v3 au Wemos d1 (mini) ($ 2, 50)
• mini servo SG90 9G ($ 2)
• usambazaji wa usb wa 5v

Hiari swichi ya kugusa na / au moja au mbili za LED zilizo na kontena na waya fulani.

Hatua ya 1: Kuijenga

vifaa

Servomotor ina waya 3 ambazo zimeunganishwa na nodemcu. Nyekundu = vcc na inapaswa kushikamana na Vin (5v). Waya mweusi au kahawia ni Gnd na waya wa machungwa au manjano ni waya wa data na inapaswa kushikamana na kubandika D1. Wakati mwingine inahitajika kuunganisha kontena la kuvuta la 10k kwa mkusanyiko wa data ili kuepusha hatua za kiarifu kwenye bootup.

programu

Nilifanya iwe rahisi sana kusanikisha programu kwenye kifaa chako cha ESP. Tafadhali fuata hatua hizi:

Pakua na unzip faili kwenye folda kwenye kompyuta yako. Ingiza folda hii na bonyeza Serial_Communicator.exe, programu itaanza. Unganisha ESP kupitia kebo ya usb kwenye kompyuta yako. Unaweza kujaribu sasa ambayo bandari ya ESP imeunganishwa. Soma maandishi ya msaada ili uendelee. Wakati programu imewekwa, onboard ya bluu iliyoongozwa itawaka. Sasa unaweza kuendelea na sura "inafanyaje kazi".

Sasa pia una zana nzuri ya kuwasiliana na ESP kupitia serial. Unganisha esp na kebo ya usb kwenye kompyuta yako ya windows. Unaweza kutoa amri kadhaa za kuhamisha servo na uone habari ya boot na utatuzi.

sasisha 23 Desemba 2020: Toleo jipya na taa ya usiku iliyo na wakati imeongezwa.

Pakua ESP8266SERVO-v1_1b kutoka onedrive

Hatua ya 2: Inafanyaje Kazi

unganisha kwa wifi

Mara tu programu inapopakiwa, buti za mamos na LED ya bluu imewashwa kila wakati. Hii inamaanisha kituo cha ufikiaji (AP) kinafunguliwa ambapo unaweza kuiunganisha kwa wifi yako. Sasa fungua mipangilio ya wifi kwenye kompyuta yako ndogo, simu au kompyuta kibao. Utapata netwerk iitwayo ESP-123456 au sawa.

Unganisha kwenye mtandao huu na nywila 123456789 na uvinjari hadi 192.168.4.1. Ingiza vitambulisho vyako na ufuate maagizo zaidi.

Usisahau kuweka nywila ya wasimamizi. Chaguo-msingi hii ni 000000000. Inapofanikiwa kuunganishwa, ESP itawasha upya na kuangazia kuangaza mara 3.

boot

Katika bootup, Esp inasoma mipangilio kutoka kwa mfumo wa faili, inaunganisha kwenye mtandao ili kuweka wakati wa mfumo na kuhamisha servo kwa nafasi yake ya kufunga. Kuliko blinks iliyoongozwa mara 3 kuonyesha kuwa iko tayari.

mipangilio

Baada ya buti ya kwanza unapaswa kufanya utunzaji wa nyumba kwanza. Nenda kwenye ukurasa wa mipangilio na ubonyeze "usanidi wa wakati". Hapa unaweza kuweka nafasi yako ya kijiografia na muda uliowekwa. Ikiwa kuokoa muda wa mchana kunatumika katika nchi yako kuliko kuangalia hiyo. Okoa. Kifaa huwasha tena na kukokotoa machweo na nyakati za kuchomoza kwa jua. Angalia ukurasa wa hali ili uone ikiwa yote ni sahihi.

mipangilio ya servo

Ni muhimu kufanya mipangilio ya servo. Hatutaki servo ihamie mahali inapotetemeka, kwani hii ni hali ya juu ya sasa na inaweza kuharibu servo yako au hata nodemcu yako. Tembelea ukurasa wa servo, hapa unaweza kuamua ukali kati ya ambayo servo inaweza kusonga salama. Iite nafasi ya wazi na ya kufunga, au kinyume chake, kuamua kinachotokea unapogonga kitufe cha karibu au wazi. Hii inafanya iwe rahisi sana kubadilisha servo kwa mradi wako maalum.

Unaweza pia kuamua kasi ya harakati ya servo. Angalia "kasi ya kufunga polepole" ikiwa hautaki kukamata ndege kwenye feeder yako.

domotica

Servo pia inaweza kudhibitiwa na matumizi ya domotica kama "domoticz". Kwa kutuma ombi la http kama "ip-of-espservo / SW = ON" (karibu) au "ip-of-espservo / SW = OFF", servo inaweza kudhibitiwa. Unaweza kujaribu hii katika kivinjari chako.

mbu

Wakati mbu imewezeshwa, ujumbe kama {"idx": "123", "cmd": "SW = ON"} au 123, SW = ON inaweza kutumwa kwa servo. Kwenye hafla za wazi au za karibu, json jumbe zinatumwa kama {"idx": 123, "nvalue": 1}. Fomati hii ya json na inaweza kueleweka na domoticz.

kitufe cha kugusa

Ikiwa unganisha kitufe, ina kazi ifuatayo:

• Wakati kifungo kinabofya, servo inabadilika kutoka wazi hadi kufungwa au kinyume chake.
• Bonyeza kwa muda mrefu mpaka taa zilizoongozwa zitawasha tena ESP
• Vyombo vya habari virefu hadi mwongozo utatoka: ESP itasahau umuhimu na kuanzisha AP.

Kitufe kwenye bodi ya nodemcu kina kazi sawa

Hatua ya 3: Utatuzi wa matatizo

hatua za kijinga

Ikiwa servo inatembea bila kutarajia wakati wa umeme au wakati inadhibitiwa, wakati mwingine inasaidia kuunganisha kizuizi cha pullup cha 10K kati ya 3.3V na dapap d1.