Drone Helipad: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Hii ni ya kufundishika juu ya jinsi ya kuunda helipad inayofaa ya kutumia drone kutumia masafa ya redio kuwasiliana na arduino kuchochea motor.

Hatua ya 1: Orodha ya vifaa:

1. Arduino Uno

2. 4 Leds

3. 13 waya za kuruka

4. Waya wa Jumper wa Kiume na wa Kike

5. 16 ft ya (5/16 in) plywood

6. Bodi ya mkate isiyo na Solder

7. Jedwali la Saw na Saw

8. Kuchimba

9. Gundi ya Mbao

10. Bunduki ya Gundi ya Moto

11. Torque ya Juu Servo Motor

12. Glasi ya Acrylic

13. Mvinyo

14. Mfumo wa Pulley ya 3D

Hatua ya 2: Dhibiti Mchoro wa Kuzuia na Mpangilio wa Mzunguko:

Mfumo wa kudhibiti unajumuisha transmitter na mpokeaji wa 315 mHZ (latching) kutoka adafruit.com. Mtumaji hutuma ishara ya juu au chini kwa pini ya pato wakati kitufe kinachofanana kinasukuma kwenye kitufe cha ufunguo. Miti imeambatishwa na pini kwenye arduino na itawasha na kuzima kuashiria kwamba kitufe kimechapwa kwenye kitufe cha ufunguo.

Hatua ya 3: Jenga Sura:

Sura ya heilpad ilijengwa kutoka 5/16 kwenye plywood. Nilianza kwa kukata paneli nne za mguu 1 'na 2' kwa pande na moja 2 'na 2' jopo la mguu kwa msingi. Nilitumia gundi ya kuni, na bunduki ya kucha ili kupata paneli mahali pa kushikamana.

Ifuatayo, manne 3 kwa marundo yanayofanana na safu wakati yanakatwa kushikilia chini ya uwongo ya helipad mahali, hapa ndipo umeme utafanyika.

Pulley ya kuendesha ni glued moto kwa motor ya juu ya torque na inafanyika mahali na screw iliyowekwa.

Pulley kubwa imeshikamana na glasi ya akriliki kuteleza na nyenzo za glasi wakati inafungua na kufunga.

Hatua ya 4: Nambari ya Arduino:

Mchoro wa arduino hutumia maktaba ya Servo kudhibiti mwendo wa juu wa servo motor. Kisha nikaanza kufafanua na kupeana vigeuzi kwa kila pini za pato kwenye kipokezi cha RF, hii ilikuwa muhimu ili kumruhusu arduino ajue wakati mpokeaji anapata amri ya juu au ya chini kutoka kwa mtumaji katika mkono wa watumiaji. Hii itaamsha pini na kuchochea kuongozwa kuinuka juu na gari kubwa ya mwendo kuzunguka saa moja kwa moja au kinyume cha saa.

Hatua ya 5: Ujenzi wa Mwisho:

Ujenzi wa mwisho unaonyeshwa na vifaa vyote na sura iliyokusanywa kutengeneza mfumo.