Drone ya Kuchapishwa ya 3D: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Tinkercad »

Kuruka drone inaweza kuwa ya kufurahisha, lakini vipi juu ya kuruka drone iliyoundwa na wewe?

Kwa mradi huu, nitatengeneza drone iliyoundwa na skydiver, lakini uko huru kuruhusu ubunifu wako utirike na kubuni drone iliyoundwa na buibui, dinosaur, kiti au chochote unachofikiria.

Kubuni drone yako mwenyewe inaweza kuwa ngumu sana na inaweza kuchukua fremu kadhaa zilizochapishwa kabla ya kila kitu kufanya kazi na inafaa (Unaweza kutumia chuma cha kutengeneza kusahihisha makosa madogo). Ninapendekeza sana "kukusanyika" drone yako katika programu yako ya CAD kabla ya kuchapisha ili uangalie makosa (badala ya rotors unaweza kutumia diski na eneo moja kuangalia migongano inayoweza kutokea).

Ugavi:

Orodha ya vifaa:

• Mdhibiti wa ndege (ubongo wa drone yako)
• Motors nne zisizo na mswaki (mbili saa, saa mbili kinyume na saa)
• Vipeperushi vinne
• Mdhibiti wa kasi ya elektroniki (ESC)
• Mpokeaji na mpitishaji wa RC
• Betri
• Vipu vya nylon M3, karanga na spacers
• Bendi za elastic na mkanda
• Kwa hiari: GPS, kamera, sonar au LEDs

Zana zinazohitajika:

• Printa ya 3D
• Chuma cha kulehemu
• Bisibisi
• koleo

Hatua ya 1: Kubuni Drone yako

Kwa mradi huu nitatumia Tinkercad, lakini unaweza kuchagua mpango wowote wa 3D CAD unayopenda, maadamu unaweza kuipeleka kwa printa yako ya 3D. Kabla ya kuanza nilibadilisha vipimo vya raster hadi vipimo vya juu vya printa yangu ya 3D ili niweze kuona kwa urahisi ikiwa itatoshea au la.

Unaweza kubuni drone yako kwa sura yoyote unayopenda ilimradi muundo uwe na nguvu ya kutosha na unaweza kuweka vifaa vyote vinavyohitajika kwenye fremu. Jihadharini na kipenyo cha rotor wakati wa kupata motors ili viboreshaji vyako visigongane au muundo wa drone yako.

Pia:

• Zingatia eneo la viunganishi na nyaya ili upate nafasi ya kutosha.
• Hakikisha screws zako zitatoshea (kipenyo sahihi na urefu).
• Hakikisha unaweza kufikia bandari ya USB ya mdhibiti wako wa ndege ili kubadilisha mipangilio.
• Tambua eneo la kuweka mpokeaji wa RC na betri (na kwa hiari kamera na GPS).

Kwa mradi huu nitabuni drone iliyoundwa na skydiver ikiruka hewani. Magari yatawekwa kwa mikono na miguu na mtawala wa ndege yuko mwilini. Picha ya kwanza ni picha ya skrini ya Tinkercad na muundo wa skydiver na milima ya magari tayari imekamilika.

Kuweka motor kwenye fremu ninahitaji mashimo 4 kwa visu na nafasi ya kutosha kwa nyaya, angalia vipimo vya gari kwa ukubwa na eneo la mashimo haya (picha ya 2 ni vipimo vya motor yangu). Kwa kuongeza, nimeongeza shimo katikati ya screws kwa mhimili wa motor. Katika faili 'Mashimo ya magari.stl' unaweza kupata vipimo sahihi vya mashimo ya gari langu. Ili kuongeza mashimo haya kwa drone yako ukitumia Tinkercad unaweza kubadilisha tu nyenzo kuwa 'shimo' na kuipeleka mahali ambapo unataka kuweka motor yako. Ifuatayo unachagua kitu cha mashimo na kitu unachotaka mashimo na uzipange pamoja (Ctrl + G).

Kuweka mdhibiti wa ndege na 4-in-1 ESC, ambazo zote ni 20x20mm na zinaweza kubanwa, niliongeza mashimo manne kwenye mwili wa skydiver kwa umbali wa cm 2 (kutoka katikati hadi katikati).

Ifuatayo, niliongeza mashimo kadhaa kwenye mabega na miguu ya juu (picha ya 3) kwa gia ya kutua na kifuniko cha juu, na kuchapisha fremu (picha za 4 na 5).

Mwishowe nilibuni kifuniko cha juu (picha ya mwisho) kwa drone ambayo itabeba betri na mpokeaji, na nikachapisha sehemu hii pia.

Nimeongeza faili za stl kwa fremu (SkydiverDroneFrame.stl) na mlima wa betri (SkydiverBatteryMount.stl) kwa hatua hii. Ikiwa unataka kuchapisha muundo wangu, angalia ikiwa mashimo yote ni sawa kwa usanidi wako kwanza.

Hatua ya 2: Mkutano

Kwanza niliuza motors zote kwa ESC. Magari mawili ya saa (CW) yanapaswa kuwa kinyume na kila mmoja na njia mbili za kukabiliana (CCW) pia (angalia picha ya kwanza). Ifuatayo unapandisha ESC na motors kwenye sura. Ikiwa moja ya motors inazunguka kwa mwelekeo mbaya unaweza kubadilisha waya mbili au kubadilisha hii katika mipangilio (ikiwa inasaidiwa na ESC). Unapoangalia mwelekeo wa magari, fanya hivi bila viboreshaji!

ESC yangu inaendesha Dshot600 na inaweza kubadilisha mwelekeo wa magari kupitia mipangilio. Ili kufanya hivyo kwanza unahitaji kuunganisha ESC na mdhibiti wa ndege na unganisha mdhibiti wa ndege kwa PC yako kupitia USB. Ifuatayo unaanza BLHeliSuite na bonyeza "Soma Usanidi" (picha ya 3). Kati ya kukatwa na kukagua vifungo unaweza kuchagua ESC ya gari kwa kubonyeza kulia juu yake na ubadilishe mwelekeo wa gari kwenye mipangilio. Baada ya kubadilisha kitu unahitaji kubofya kitufe cha Kuweka Usanidi ili kuhifadhi mabadiliko uliyofanya.

Angalia maelezo ya mdhibiti wako wa ndege ili kupata bandari zote na unganisho la mdhibiti wako wa ndege. Picha ya nne inaonyesha unganisho la mtawala wa ndege wa Hakrc mini f4 niliyotumia. Kwa sababu situmii kamera au GPS nilihitaji tu kuunganisha mpokeaji wangu (FlySky IBUS) na ESC kwa mdhibiti wa ndege.

Picha tatu za mwisho zinaonyesha drone imekusanyika kikamilifu kutoka juu, chini na pembe ya pembeni.

Hatua ya 3: Betaflight

Betaflight ni programu ambayo unaweza kutumia kubadilisha mipangilio na kusasisha firmware ya mdhibiti wa ndege. Badala ya Betaflight unaweza kutumia inav au ndege safi.

Katika kichupo cha bandari unaweza kuweka usanidi wa bandari za drone yako. Muhimu zaidi katika kichupo hiki ni kuwezesha Serial Rx kwa mpokeaji wako. Kwa mujibu wa maelezo ya mini ya Hakrc f4 (angalia picha ya 4 hatua ya awali), IBUS imeunganishwa na RX6 ambayo inamaanisha kuwa lazima niruhusu Serial Rx kwa UART6.

Kichupo cha usanidi hukuruhusu kubadilisha usanidi wa drone. Vigezo muhimu vya kuangalia ni:

• Faili ya mchanganyiko (idadi ya motors, eneo la motors na maelekezo ya magari)
• Mpokeaji (chagua itifaki iliyotumiwa kama IBUS au SBUS)
• Vipengele vingine (ikiwa utaongeza huduma kama vile LED, sonar k.m.)
• Vipengele vya ESC / Magari (chagua itifaki sahihi ya ESC)
• GPS (wezesha ikiwa unatumia GPS)

Kichupo cha mipangilio ya PID kimsingi hukuruhusu kubadilisha tabia ya drone kuwa ingizo la fimbo. Faida ya juu zaidi itatoa majibu ya fujo zaidi ambayo yanaweza kusababisha kupindukia. Faida kubwa zaidi hufanya iwe thabiti zaidi na inapunguza athari za upepo au CG iliyohama lakini inaweza kuifanya iwe polepole na uvivu kujibu. Faida inayotokana hupunguza mwendo wote lakini ni nyeti kwa kelele ya gyroscope na inaweza kusababisha motors kuwaka na kuwaka.

Hatua ya 4: Boresha

Hongera na drone yako.

Sasa unaweza kuanza kurekebisha mipangilio ya PID kwenye Betaflight kuifanya iruke vizuri, ongeza huduma kama LED na GPS au ufanye mabadiliko kwenye fremu ili iwe bora zaidi.

Unaweza pia kujaribu kubuni na kuchapisha rotors yako mwenyewe lakini hii ni ngumu sana.

Imeongezwa kwa hatua hii unaweza kupata muundo wa mwisho wa drone yangu ya kwanza (baada ya majaribio mengi), iliyotengenezwa katika SketchUp. Ni nyepesi kabisa (takriban gramu 25 kwa fremu tu) na inatoshea viboreshaji 6 Kwa kuongezea unaweza kupanua vifaa vya kutua kwa urahisi kwa kupiga gia kadhaa na unaweza kuweka kamera ndogo juu yake (bado ni kazi -maendeleo).