RUBIK-Bot: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hizi video muestra un resumen de lo que se basa kwa sababu ya mchakato wa Laboratorio Mecatrónico na los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

Hatua ya 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben of comprar mwana:

- Seis motores pasos

- Unapaswa kujua jinsi Rubik alivyo na uwezo wa kuondoa mtoaji wa vifaa vyako vya msingi.

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

Hatua ya 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el diseño CAD, ni muhimu sana kutofautisha na njia za kutafakari za wengine na sehemu zingine za sehemu ya ugonjwa kwa sababu ya ujasusi. Utumiaji wa vifaa vya kufanya kazi kwa ajili ya kufanya kazi, ni pamoja na vernier.

Hatua ya 3: Diseño CAD De Las Piezas ni kitambaa

1. Kuweka programu katika CAD kwa kutumia programu nyingine (nosotros utilizamos SolidWorks).

2. Jumuiya ya watu wanaotumia vifaa vya kutengeneza vifaa (kwa njia nyingine, vifaa vya utumiaji vya utaftaji wa huduma za CNC kwa kutumia vifaa vya kutengenezea, kwa hivyo utaftaji wa vifaa vya Sheet Metal de SolidWorks piezas).

3. Las piezas más muhimu mwana mgonjwa:

- Boti za Cuatro kwa mshindani wa moto moto a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Una msingi wa mpatanishi wa gari na njia ya kupendeza ya cara bora ya cubo

- Una msingi wa mpatanishi wa gari na njia ya chini ya cobo duni

- Una msingi wa vitu vya aina tofauti

4. Una maoni gani kuhusu njia hizi, unajua jinsi utakavyofanya kazi kwa njia inayofaa kwa sababu unaweza kupata maoni yako

Hatua ya 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener ufafanuzi wa mifano ya CAD.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifique que la nueva tapa pueda entar en el cubo rubik sin problemas. Hii ni prototipo ya matumizi ya fresado kwa blogi zilizowekwa kwenye cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, na se realizó un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople for dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, the parte superior del acople se metió a la freidora for generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

Hatua ya 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Estas torres se fabricaron utilizando una hoja metaclica de caliber 16, se cortaron con corte láser CNC y se doblaron utilizando corte láser CNC. Angalia utaftaji wa cuatro.

Hatua ya 6: Msingi wa Fabricar Para Sostener El Mecanismo

Hatua ya 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

Hatua ya 8: Montar Sistema Mecánico

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

Hatua ya 9: Diseño De Sistema Electrónico

Sehemu za Los principales ni pamoja na sheria za mwana:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 ngao

- Placa perforada pequeña

- Njia za kudhibiti moto moto pasos

-Fuente de alimentación kwa CD 12 za Volts

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2. -Kuhakikisha ukweli wa kuendelea na njia za kuingia ndani ya mizabibu na moto.

3. -Kuna maoni ya watu zaidi kuhusu ukweli wa hali halisi ya colocara ya fuente ya chakula

Hatua ya 10: Programación

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Por Medio de este algoritmo se encuentran las rutas for resolutionver el cubo por medio de comandos que el usuario mete como pembejeo za mipango yote na mfumo wa mfumo wa suluhisho. Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado.

Hii ni muhimu kwa kutambua mita moja ya habari kwa Matlab las caras kwa sababu ya kuangalia MBELE, NYUMA, KULIA, KUSHOTO, JUU, CHINI, inaongoza kwa habari kuhusu Arduino, kwa sababu ya habari hii. de los 6 motores, uno por cara.

La programación en Arduino se basa en primero reportar los pines del Arduino a los que están conectados el STEP, DIRECTION y ENWLE de cada uno de los motores.

La manera katika kipindi hiki cha kumbukumbu ya mafundisho ya mihimili ya idara ya huduma SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE. Al ingresar un número del 1 al 6 el programama manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor, y da un giro de 90 grados a favor de las manecillas del reloj. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programama manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Kuweka sahihi kwa sheria na matengenezo kwa MATLAB na kuingiza katika Arduino, na kusoma Rubik debe solucionarse en menos de 5 seundos, sin importar la complejidad de la solución.

Hatua ya 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Ni njia mbili tu zinazotokana na mabadiliko ya hali ya juu ya marekebisho ya sheria na kanuni za mwisho ambazo zitatokana na orodha ya watu wanaoweza kujulikana, suluhisho la rekodi ya Rubik kwenye rekodi ya kumbukumbu.