Creeper-BOT (Creeper Pet): Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Na FedericoM61 Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Niniamini, mimi ni mhandisi! Zaidi Kuhusu FedericoM61 »

Siku zote nilitaka kutengeneza robot yangu mara nne na mashindano ya Minecraft ilikuwa kisingizio kizuri. Mbali na hilo, nilikuwa nikitaka 'mnyama' wa Creeper

Katika Agizo hili nitaweza kushiriki jinsi nilivyoifanya na kukupa mwongozo ikiwa unataka kufanya yako mwenyewe

Nadhani umekuwa na uzoefu wa umeme, lakini ikiwa una maswali yoyote tafadhali jisikie huru kuuliza kwenye maoni na nitajitahidi kuwajibu.

Mikopo:

Kusoma mpokeaji wa RC na Arduino:

Mafunzo ya PCA9685:

Hatua ya 1: Vifaa

9x MG90S servos

18x M2 karanga na bolts

Bolts 8x M3

Kusimama kwa 4x 45mm M3

Kusimama kwa 4x 25mm M3

1x Arduino UNO

1x PCA9685 mtawala wa servo

Batri ya 1x (Nilitumia kiini 2 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Hiari: Mfuatiliaji wa betri ili kuzuia kutokwa zaidi

Mdhibiti wa Step-Down

Hiari: Kitufe cha kukata betri kutoka kwa mdhibiti

Mpokeaji wa 1x RC na mtawala (nilitumia Kila mmoja iA6 Rx na Kila mmoja i6 Tx)

Kamba za jumper (MM, MF)

Superglue gundi ya sehemu zingine za 3D pamoja

Stika ya Velcro na anti-slip. Nilitumia zingine nilizopata kutoka kwa duka kuu kutoka kwa chapa ya 3M.

Utahitaji pia filamenti ya Kijani ili kuchapisha sehemu zingine na filament nyeusi kwa uso.

Zana

Utahitaji bisibisi kwa screws zako zote. Mita ya voltage kusawazisha mdhibiti

Utahitaji pia chuma cha kutengeneza na solder kidogo

Hatua ya 2: Chapisha Sehemu

Sehemu zote zilibuniwa katika Fusion 360.

Utahitaji kuchapisha zifuatazo kwa idadi maalum:

Mguu 2x A

2x Mguu B

2x bracket ya mguu A

2x bracket ya mguu B

Sahani ya msingi ya 1x

Sahani ya katikati ya 1x

1x Kiwiliwili

1x Kichwa chini

2x Kichwa pande

1x Mbele ya kichwa

1x Kichwa juu

Kofia ya juu ya kichwa cha 1x

1x Kichwa nyuma

1x Mlango wa kichwa

Uso wa 1x (katika rangi nyeusi)

Hatua ya 3: Kusanya Miguu

Njia rahisi ya kukusanyika miguu ni kwa kwanza kukaza mikono ya servo kwenye miguu na mabano ya mguu. Tumia screws zilizokuja na servo.

USHAURI. Piga mashimo ya mikono ya servo kabla ya kuyaunganisha kwenye sehemu zilizochapishwa za 3D.

Baada ya kushikamana na mikono ya servo, ambatisha servo ya mguu kwa kila mabano ya mguu ukitumia visu na karanga za M2.

Kisha ambatisha servos ya mguu kwenye bamba la msingi, tena na visu za M2 na karanga.

Mwishowe, ambatisha mabano ya mguu kwenye servos ya mguu kwenye bamba la msingi na kisha miguu kwa servos ya miguu.

Kumbuka: Pita waya za servos za mguu kupitia mashimo kwenye bamba la msingi.

Chaguo lakini kilichopendekezwa: Ongeza stika za kuteleza chini ya miguu

Hatua ya 4: Assembe Torso

Ambatisha visimamisho 4 25mm kwenye bamba la msingi ukitumia screws 4 M3.

Ambatisha vipengee vya kusimama 4mm kwa sahani ya katikati ukitumia visu 4 M3.

Kusanya sahani ya katikati kwenye bamba la msingi kwa kutumia screws 4 M3 na waya za servo kupitia mashimo.

Kukusanya servo ya kichwa kwa kiwiliwili.

Kusanya torso juu ya sahani ya katikati ukitumia screws 4 M3 na waya za servo kupitia mashimo.

Hatua ya 5: Kusanya Kichwa

"loading =" wavivu "msimbo wa CREEPER_RC na usasishe safu ya pos0 na pos1 na zile kutoka hatua ya awali.

Pakia nambari, washa kitumaji chako cha RC na ucheze!

Hatua ya 9: Baadaye

Katika siku zijazo, ningependa kuongeza kazi zaidi kwa Creeper, kama vile:

Ongeza spika ili kutengeneza sSsssSsssS na sauti za kulipuka!

Ongeza RPi na kamera kupata maono ya Creeper.

Tafadhali nijulishe ikiwa una maoni mazuri juu ya nyongeza za siku zijazo.

Huu ndio mwisho wa hii inayoweza kufundishwa. Tafadhali nijulishe maoni na maswali yako.

Asante kwa kusoma.

Tuzo ya pili katika Changamoto ya Minecraft 2018