Moduli ya GPS ya Ublox LEA 6h 02 na Arduino na Python: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kuingiliana kwa moduli ya GPS kwa kutumia Arduino UNO (au kifaa kingine chochote cha Arduino) na kuhesabu Latitudo na Longitude kuonyesha kwenye dirisha la programu lililoandikwa kwenye Python.

Hatua ya 1: Pata Moduli ya GPS ya Ublox LEA 6h 02 (au Moduli Yoyote Unayopendelea), Soma Uainishaji wa Karatasi na Fanya Moduli Iko Tayari Kuungana na Arduino

• Soma kwa uangalifu hati ya data ya Ublox LEA 6 na uhakikishe kuwa moduli yako ni sahihi
• Moduli nyingi hufanya kazi kwa ~ 2.7 hadi 3.6v, kwa hivyo hakikisha una chanzo sahihi cha nguvu, nilitumia pini ya Arduino 3.3v
• Moduli zote zinasaidia bandari ya mawasiliano ya UART, kwa hivyo tutakuwa tukitumia kuunganishwa na Arduino
• Moduli kwa chaguo-msingi huja na soketi ndogo za kike ambazo naona ni ngumu kuunganishwa na Arduino kwa hivyo niliibadilisha na tundu la kike la waya la 2.54mm (kabla ya kuibadilisha hakikisha kuwa unajua ni pini gani inayofanya nini na tengeneza mchoro wa pini kwenye karatasi au kompyuta)
• Sasa moduli hii iko tayari kuungana na Arduino

Hatua ya 2: Unganisha Moduli ya GPS na Arduino

• Tambua Tx (transmitter) na Rx (mpokeaji) wa moduli ya GPS na sawa kwenye Arduino pia (nilitumia UNO kwa hivyo ilipata bandari 1 tu ya mawasiliano ya UART, Tx kwenye pin0 na Rx kwenye pin1, maelezo zaidi juu ya Arduino UNO)

• Unganisha Tx na Rx ya moduli ya GPS na Rx na Tx ya Arduino

  • Tx ya GPS (waya wa Kijani kwangu) kwa => Rx ya Arduino
  • Rx ya GPS (waya wa manjano kwa upande wangu) kwa => Tx ya Arduino
• Unganisha pini ya 3.3v Adruino kwa nguvu ya GPS na unganisha viwanja vyote viwili
• Tahadhari: Hakikisha hautumii zaidi ya 3.3v (max. 3.6v) kwenye moduli yako ya GPS na soma moduli ya maagizo kwa uangalifu

Hatua ya 3: Pakia Programu ya Arduino kusoma Sura ya Mawasiliano (mawasiliano)

• Nambari ya mradi huu inaweza kupatikana katika hazina ya GitHub
• Kiungo:
• Tafadhali soma faili ya README.md
• Sakinisha programu ya u-center kama ilivyoonyeshwa hapo juu faili ya README.md
• Pakia nambari ya Arduino kwenye moduli ya Arduino
• Unganisha pini za GPS kwa Arduino
• Fungua mfuatiliaji wa Serial kwenye Arduino IDE na uangalie pato la moduli ya GPS, hakikisha inachapisha pato linalofaa
• Tenganisha bandari ya serial ya Arduino kwa kufunga mfuatiliaji wa serial na sasa fungua programu ya kituo cha u na uchague bandari ya Arduino

• Angalia majibu kwenye skrini

  • Itachukua muda kutoa majibu halali na inategemea nguvu ya ishara iliyopokelewa na moduli ya GPS
  • Weka moduli ya GPS katika eneo lililo wazi au karibu na dirisha

Hatua ya 4: Fanya Nambari ya Python

• Pakua na usanidi Python katika mashine yako ya karibu
• Pakua nambari ya chatu ili kusoma data ya GPS kupitia bandari ya mawasiliano ya serial ya mashine yako
• Unganisha na nguvu GPS na Arduino
• Tambua bandari ambayo Arduino imeunganishwa
• Endesha nambari ya chatu
• Ingiza maelezo ya bandari ya com
• Thibitisha data ya muda mrefu na ndefu