Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa na vifaa
- Hatua ya 2: Jenga BattleRobot
- Hatua ya 3: Kupanga programu ya Battlebot na Mdhibiti
- Hatua ya 4: Wiring the Battlebot
- Hatua ya 5: Wiring Mdhibiti
- Hatua ya 6: Jaribu vita vya vita
- Hatua ya 7: Video ya Vita
Video: Jinsi ya Kujenga Boti ya Vita na Kadibodi na Arduino: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Niliunda vita vya vita kwa kutumia Arduino UNO na kadibodi ilitumika kujenga miili. Nilijaribu kutumia vifaa vya bei rahisi na kuwapa watoto uhuru wa ubunifu juu ya jinsi ya kubuni bots zao za vita. Battlebot inapokea amri kutoka kwa mtawala asiye na waya akitumia fimbo ya kufurahisha na moduli isiyo na waya ya nRF24L01 2.4GHz.
Hatua ya 1: Vifaa na vifaa
Vifaa na vifaa vinahitajika:
Cable ya Arduino Uno + USB:
||
Nano ya Arduino:
||
Betri ya 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||
Waya za jumper: https://amzn.to/398mQhq ||
NRF24L01 + 2.4GHz Moduli ya Vipakizi vya Wireless RF: https://amzn.to/30xQlp4 ||
Kiunganishi cha Clip ya 9v ya Batri: https://amzn.to/32D4R0b ||
Kadibodi:
Vijiti vya Ufundi wa Miti Asili: https://amzn.to/39rovPs ||
Bodi ya mkate ndogo: https://amzn.to/2JujS9e ||
Axe mbili ya XY Moduli ya Joystick Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||
DC Motor 1:48 Roboti ya Gari Smart Smart + Gurudumu: https://amzn.to/3drHmvx ||
Dereva wa gari ndogo ya L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||
Badilisha: https://amzn.to/2upTngE ||
Adapta ya Jack ya Pipa ya Kiume ya Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||
Bunduki ya Gundi Moto: https://amzn.to/31sIko3 ||
Kitambaa cha Chuma cha kuunganishia: https://amzn.to/3eHmp0i ||
Hatua ya 2: Jenga BattleRobot
Wazo nyuma ya vita hii ilikuwa kujaribu kujenga bei rahisi iwezekanavyo. Nilitumia kadibodi kwa mwili wa roboti badala ya chuma cha karatasi, mkasi badala ya misumeno ya bendi, na gundi moto badala ya sanduku la wavu.
Kwanza, unahitaji kadibodi kisha ukate maumbo. Ikiwa hupendi muundo wangu, unaweza kubuni batbot yako mwenyewe. Gundi vipande pamoja isipokuwa juu kwa sababu tunataka kuweka mzunguko ndani ya mwili wa vita.
Hatua ya 3: Kupanga programu ya Battlebot na Mdhibiti
Ili kupanga arduino utahitaji maktaba ya RF24 iliyosanikishwa. Kwa hivyo pakua faili hapa chini na ufungue IDE ya arduino. Nenda kwa Mchoro -> Jumuisha Maktaba -> Ongeza. ZIP Maktaba na uingize 'RF24.zip' huko. Ifuatayo itabidi uunganishe UNO ya arduino na upakie 'Battle_Robot.ino' hadi arduino. Sasa ondoa UNO ya Arduino na unganisha Arduino Nano na upakie 'Controller.ino' kwa Arduino. Kumbuka kubadilisha mipangilio ya 'bodi' na 'bandari' pia.
Hatua ya 4: Wiring the Battlebot
Katika mradi huu ilitumia betri za alkali 3 x 9 volt za arduino uno, motors, na spinner. L298N mini motor dereva ilitumika kwa udhibiti wa motors. Inapokea ishara kadhaa za 5V za bodi ya Arduino, na hutoa voltages kubwa kwa motors. Inaruhusu pia gari kukimbia kwa pande zote mbili, ikitegemea mchanganyiko wa ishara hizo za kuingiza. Kila kifaa kiliunganishwa kulingana na mchoro wa wiring.
Baada ya kuunganisha nyaya, Kisha wewe gundi tu au mkanda mara mbili kwenye mwili wa vita, pamoja na betri yako na arduino uno.
Hatua ya 5: Wiring Mdhibiti
Picha ifuatayo inaonyesha mchoro kamili wa witter ya transmitter kwa kutumia Arduino Nano. Baada ya kuunganisha vifaa vyote basi niliingiza vifaa hivi vyote ndani ya kiambatisho na kuifunga kabisa kwa kutumia gundi ya moto. NRF24L01 2.4 GHz Transceiver Module inaweza kutumika kwa mawasiliano yasiyotumia waya hadi mita 100.
Hatua ya 6: Jaribu vita vya vita
Sasa, ikiwa yote yanaenda vizuri, unapaswa kudhibiti boti ya vita na mdhibiti. Ikiwa vita ya vita haifanyi kazi kabisa unapaswa kuangalia unganisho la nRF24L01.
Ilikuwa ya kufurahisha kujenga hizi vita vya vita! Natumahi nakala hii ilisaidia kufungua macho yako kwa uwezekano uliozikwa katika vitu vyote vya kila siku karibu na nyumba yako. Sanduku hizo unazotupa zinaweza kuwa mradi wako mkubwa ujao ikiwa unafikiria.
Unaweza kujiunga na kituo changu kwa msaada.
Asante.
Ilipendekeza:
Roboti: Boti za vita: 6 Hatua
Roboti: Boti za Vita: Hii Inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya kutengeneza vita ya vita kwa kutumia vifaa vichache, na mwili ukiwa bodi ya povu. Silaha, ambayo inazunguka, imetengenezwa na Legos na inauwezo wa kunasa kwenye bot nyingine, na pia kusaidia kuepukana na pini
Jinsi ya Kujenga BANDU LA NURU YA PICHA: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga sanduku la TAWI LA PICHA: Sanduku za taa ni njia nzuri ya kunasa picha za hali ya juu. Hizi zinaweza kutengenezwa kutoka kwa nyenzo yoyote. Unaweza hata kuunda moja na kadibodi. Kwangu mimi, ninahitaji kitu kigumu na cha kudumu. Ingawa itakuwa nzuri kuivunja, sina
Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Chura wa Kadibodi: Hatua 15 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Frog ya Kadibodi Kuna miongozo kadhaa ya video kwenye YouTube hivi sasa ambayo inaonyesha jinsi ya kutengeneza mfano sawa na ule ambao nimeunda hapa. Kwa hivyo hii ni tofauti yangu kwenye frog-ro
Ufuatiliaji wa Kichwa na Kamera ya mbali ya Wii (Vita vya Vita): Hatua 6 (na Picha)
Ufuatiliaji wa Kichwa na Kamera ya mbali ya Wii (Vita vya Vita): Halo kila mtu! Nataka kushiriki nawe mradi wangu wa kwanza wa kumaliza Arduino. Nilijaribu kutengeneza aina ya ukweli ulioboreshwa wa nyumbani. Acha nikueleze: Kimsingi ni mfumo unaotumia kamera kufuatilia kichwa chako ili kuibadilisha kama
Jinsi ya kutengeneza Magurudumu ya Magari ya RC Kutoka kwa Kadibodi na Karatasi ya Kraft: Hatua 9 (na Picha)
Jinsi ya kutengeneza Magurudumu ya Magari ya RC Kutoka kwa Kadibodi na Karatasi ya Kraft: Magurudumu ya RC ni sehemu muhimu kwa magari yote ya RC. Kuna aina na aina anuwai ya magurudumu ya RC na kupata haki ya kuchagua gurudumu ni moja ya mambo muhimu wakati wa kushughulika na magari haya. Nilipoanza kutengeneza magari ya RC, moja ya maj