Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ubunifu wa Chassis
- Hatua ya 2: Uunganisho na Ubuni wa PCB
- Hatua ya 3: Msimbo wa Programu na Nambari ya Hex
- Hatua ya 4: Programu ya Android
Video: Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti Kutumia Microcontroller 8051: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Roboti inayodhibitiwa kwa sauti inachukua amri maalum kwa njia ya sauti. Chochote amri inapewa kupitia moduli ya sauti au moduli ya Bluetooth, imesimbwa na kidhibiti kilichopo na kwa hivyo amri iliyopewa inatekelezwa.
Hapa katika mradi huu, nimetumia moduli ya Bluetooth na programu tumizi ya Android kutoa amri ya sauti katika mfumo wa hex code. Kuna nambari fulani ambazo zinaweza kutumwa moja kwa moja kwenye moduli ya Bluetooth na moja kwa moja tarakimu hubadilishwa kuwa nambari yake ya hex.
Tunaweza kutumia nambari hizi kama amri ya sauti kwa operesheni maalum iliyowekwa mapema kwenye microcontroller. Kutumia nambari kama amri ya sauti ni rahisi kuliko kutumia amri za alfabeti.
Vipengele vinahitajika:
1. Mdhibiti mdogo (AT89S52)
2.40 siri tundu la kike kwa mtawala
3. Bodi ya Zero PCB
4. Oscillator ya Crystal (11.0592 MHz)
Mdhibiti wa voltage 5.7805
6. Patanisha tena pini
7. Sajili ya shaft
8. Badilisha
9. Upinzani (1 K-ohm)
10. Msimamizi (10uF, 22pF (2))
11. Dereva wa L293D na tundu la kike
LCD ya 12.16x2
13. Mwangaza
14. Moduli ya Bluetooth (HC-05)
15. Betri (12V)
16. Kuunganisha waya
17. Chuma cha kugeuza
18. Motors (inahitajika rpm)
19. Chasis kwa robot
20. Magurudumu
Hatua ya 1: Ubunifu wa Chassis
Buni chasisi kulingana na mahitaji yako na hitaji.
Nimebuni chasisi ambayo ni chasisi ya lego na inapatikana kwa urahisi sokoni.
Hatua ya 2: Uunganisho na Ubuni wa PCB
Mchoro wa mzunguko wa 8051, sauti ilidhibiti roboti.
Uunganisho kwenye PCB unatakiwa kufanywa kulingana na mchoro wa mzunguko uliopewa.
Hatua ya 3: Msimbo wa Programu na Nambari ya Hex
Nambari ya Mkutano kwa wale ambao wanataka kuweka nambari katika lugha ya mkutano ya 8051.
github.com/Chandan561/Voice-Controll-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm
Nambari ya C kwa wale ambao wanataka kupanga kutumia lugha ya C.
github.com/Chandan561/Voice-Controll-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c
Kutumia Programu ya Keil unaweza kuandika nambari hizi za Bunge kwa 8051 na utengeneze faili ya hex ambayo inahitajika kuchoma (kupakia) mnamo 8051. Kwa kupakia (Burn) unahitaji burner 8051, ambayo unaweza kupata katika vyuo vyako au unaweza kununua kutoka kwa soko.
Hatua ya 4: Programu ya Android
Kwa kutuma amri ya sauti (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) kwa Bluetooth kwa njia ya nambari ya hex programu inapatikana katika duka la kucheza la google lililoitwa - Amr Voice.
play.google.com/store/apps/details?id=appi…
Nenda na kiunga hiki au andika "Amr Voice" katika duka la kucheza.
Sakinisha programu> Unganisha Kifaa cha Bluetooth> Gonga kwenye ikoni ya kipaza sauti ili kutuma amri yako ya sauti.
Ilipendekeza:
Mkono wa Roboti inayodhibitiwa na Sauti: Hatua 8 (na Picha)
Sauti ya Kudhibiti Sauti ya Sauti: a.nyuzi {font-size: 110.0%; font-uzito: ujasiri; mtindo wa fonti: italiki; maandishi-mapambo: hakuna; rangi-ya nyuma: nyekundu;
Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hatua 6
Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hii inayoweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Mradi huu ni roboti inayoweza kudhibitiwa kwa kutoa amri za sauti kwa robot.Roboti ina mtu
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu - Msingi wa DTMF - Bila Microcontroller & Programming - Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni - RoboGeeks: Hatua 15
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu | Msingi wa DTMF | Bila Microcontroller & Programming | Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni | RoboGeeks: Unataka kutengeneza roboti ambayo inaweza kudhibitiwa kutoka mahali popote ulimwenguni, Lets do It
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hatua 3 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Je! Uliwahi kutaka kutekeleza vitu kwa sauti yako? Kisha mahali pako pa kulia unaweza kudhibiti vitu vyovyote kwa kutumia arduino, lazima uunganishe vitu hivyo na lazima utangaze katika mpango. Nilifanya sauti rahisi robot inayodhibitiwa lakini unaweza kuunganisha
Roboti inayodhibitiwa kijijini kwa kutumia Arduino na Remote ya T.V: Hatua 11
Roboti inayodhibitiwa kijijini ikitumia Arduino na Remote ya Televisheni: Gari hii inayodhibitiwa kijijini inaweza kuzunguka kwa kutumia karibu aina yoyote ya kijijini kama TV, AC nk inafanya matumizi ya ukweli kwamba kijijini hutoa IR (infrared). Mali hii hutumiwa ya kutumia kipokezi cha IR, ambayo ni sensor ya bei rahisi sana. Katika th