Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu - Msingi wa DTMF - Bila Microcontroller & Programming - Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni - RoboGeeks: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Unataka kutengeneza roboti ambayo inaweza kudhibitiwa kutoka mahali popote ulimwenguni, Lets do It !!!

Hatua ya 1: Je! Roboti inayodhibitiwa na rununu ni nini?

Kudhibiti roboti bila waya kunawezekana na njia kadhaa kama Remote, Bluetooth, Wi-Fi, nk. Lakini, udhibiti wa njia hizi za mawasiliano ni mdogo kwa maeneo fulani, na ni ngumu kubuni vile vile. Ili kushinda shida hizi, tumekuja na Roboti inayodhibitiwa ya rununu.

Roboti inayodhibitiwa na rununu ni kifaa cha rununu, ambacho hutoa anuwai ya uwezo wa kudhibiti waya kwa robot yako isipokuwa simu yako ya rununu itoke kwenye ishara.

Dhana ya jumla ya roboti inayodhibitiwa kwa rununu ni kwamba inaweza kudhibitiwa kutoka sehemu yoyote ya ulimwengu ikiwa na ujumuishaji tu wa kamera.

Katika mradi huu roboti, inadhibitiwa na simu ya rununu inayopigia simu iliyounganishwa na roboti wakati wa kupiga simu, ikiwa kitufe chochote kinabanwa udhibiti unaolingana na kitufe kilichobanwa unasikika mwisho wa simu. Toni hii inaitwa toni mbili za toni za masafa anuwai (DTMF). Robot hupokea sauti hii ya DTMF kwa msaada wa simu iliyowekwa kwenye roboti.

Toni iliyopokelewa inachakatwa na kisimbuzi cha DTMF MT8870, inasimbua toni ya DTMF kwa nambari yake sawa ya kibinadamu na nambari hii ya binary hutumwa kwa madereva wa gari ili kuendesha motors kwa mwendo wa mbele au wa nyuma au zamu.

Simu ya rununu inayopiga simu kwa simu iliyowekwa kwenye roboti hufanya kama kijijini. Kwa hivyo mradi huu rahisi wa roboti hauhitaji ujenzi wa vitengo vya mpokeaji na mpitishaji.

Ishara ya DTMF hutumiwa kwa kuashiria simu juu ya laini kwenye bendi ya masafa ya sauti hadi kituo cha kubadilisha simu. Toleo la DTMF linalotumika kupiga simu linajulikana kama sauti ya kugusa.

DTMF inapeana masafa maalum (yenye tani mbili tofauti) kwa kila ufunguo ambayo inaweza kutambuliwa kwa urahisi na mzunguko wa elektroniki. Ishara inayotengenezwa na kisimbuzi cha DTMF ni uwasilishaji wa aljogric wa moja kwa moja, kwa wakati halisi wa amplitudes ya mawimbi mawili ya sine (cosine) ya masafa tofauti, yaani kubonyeza kitufe cha "5" kitatuma toni iliyofanywa kwa kuongeza 1336hz na 770hz hadi mwisho mwingine. ya simu.

Sehemu Zinazohitajika:

1. 4 Dc Motors
2. 4 Vifungo
3. Bike za Kike na za Kike Zikiunganisha
4. Moduli ya Bodi ya Nguvu
5. L293D Bodi ya Moduli ya Dereva wa Magari
6. Bodi ya Moduli ya DTMF Decoder
7. Chassis
8. Karanga na Bolts
9. Kiunganishi cha Sauti cha 3.5mm
10. Tape ya pande mbili
11. Ufungaji wa Cable
12. UBONGO WA MWANADAMU (KWA UTEKELEZAJI WA Dhana YOTE… TUU YA KUINGIA)

Hatua ya 2: Kuunganisha clamps katika BO DC Motor

Hatua ya 3: Kuweka Motors DC na Clamps ndani ya Arcylic Chassis

Hatua ya 4: Kutoa Roboti na Magurudumu ya Kuendesha

Hatua ya 5: Kuweka Moduli ya Ugavi wa Umeme / Bodi (Rejea Mpangilio wa Mchoro wa Mzunguko wa Bodi)

Hatua ya 6: Kuweka Moduli / Bodi ya Dereva wa Magari L293D (Rejea Mpangilio wa Mchoro wa Mzunguko wa Bodi)

Hatua ya 7: Kuweka Moduli / Bodi ya Kudhibiti DTMF (Rejea Mpangilio wa Mchoro wa Mzunguko wa Bodi)

Hatua ya 8: Kuunganisha waya kama Mchoro wa Mchoro / Mzunguko

Hatua ya 9: Unganisha 3.5MM Audio Jack

Hatua ya 10: Mchoro wa Mpangilio / Mzunguko

Upimaji wa "upakiaji =" wavivu ", Tafadhali piga simu kutoka kwa mtumaji kwenda kwa mpokeaji wa rununu, kwani simu ya mpokeaji iko katika hali ya kujibu kiotomatiki, simu ya mpokeaji itachukua simu yako kiatomati (ada za mtoa huduma zinaweza kutumika kulingana na mpango wako wa huduma), Bonyeza Sasa na Jaribu Funguo zote za Piga Pad za Transmitter yako ya Rununu ili kuendesha Robot yako.