Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa Sauti: Hatua 3 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Je! Umewahi kutaka kutekeleza vitu kwenye sauti yako?

Kisha wako mahali pa kulia

unaweza kudhibiti vitu vyovyote kwa kutumia arduino, lazima tu uunganishe vitu hivyo

na lazima nitangaze katika mpango.

Nilitengeneza roboti rahisi inayodhibitiwa kwa sauti lakini unaweza kuunganisha kitu chochote kwenye bot, unaweza pia kufanya mradi wa otomatiki wa nyumbani tu kwa kutumia bodi ya kupeleka tena

na kubadilisha vitu kadhaa kwenye programu (namaanisha lazima utangaze vitu zaidi katika programu ikiwa unataka kutengeneza kiotomatiki cha nyumbani)

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu Zote na Zana

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 moduli ya Bluetooth

1 x L293D dereva wa gari

waya chache za kuruka

na chasis ya roboti

2 x LED

zana unazohitaji-

1. chuma cha kuuza

2. mkandamizaji

au unaweza kuagiza kutoka chini ya kiunga -

Waya za jumper -

nano ya arduino -

au unaweza kutumia arduino uno -

HC-05 - https://www.banggood.com/HC-06- Bila waya-Bluetooth-

Chuma cha kuuzia -

Hatua ya 2: Uunganisho wa Sehemu

Unganisha waya 4 za kuruka kwa moduli ya Bluetooth ya HC-05.

Chomeka pini ya Tx ya moduli ya bluetooth kwa pini ya Rx ya arduino

na pini ya Rx ya moduli ya bluetooth kwa pini ya Tx ya arduino.

Unganisha pini 6 na 7 ya arduino kwa pini ya kushoto (IN) pini ya dereva wa L293D

na unganisha pini 8 na 9 ya arduino ya Right motor (IN) pin ya L293D motor driver.

Unganisha pini ya kushoto (OUT) na pini ya kushoto ya roboti yako

na Pembe ya kulia (OUT) pini kwa motor ya kulia ya robot yako.

Unganisha pini A0 na A1 kwa anode ya LED mbili na unganisha cathode ya zote kwa pini ya Gnd ya arduino.

Ikiwa unataka kuongeza vitu vya ziada kwenye roboti yako, basi tu tangaza pini katika nambari ya arduino.

Hatua ya 3: Kupanga Nambari

nambari ya arduino iliyotolewa hapa chini ya kiunga -

nambari ya robot inayodhibitiwa na sauti

na kiunga cha programu tumizi hutumiwa ni-

matumizi ya kudhibitiwa kwa sauti

unaweza pia kuongeza vitu vingine kwenye roboti yako kama mkono wa servo kwa chaguo na mahali, kichezaji cha mp3 cha kucheza sauti na maikrofoni ya kurekodi sauti, nk.