Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Chassis ya gari na kukusanyika
- Hatua ya 2: Vipengele
- Hatua ya 3: Uunganisho wa vifaa
- Hatua ya 4: Sehemu ya Programu
- Hatua ya 5: Kumbuka
- Hatua ya 6: Tahadhari Tafadhali
Video: Kitengo cha Magari ya Roboti Kukusanyika na Kudhibitiwa na Remote isiyo na waya ya PS2: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mradi huu unahusiana na hatua za kimsingi katika ulimwengu wa Robotiki, utajifunza kukusanya kitanda cha gari cha Robot cha 4WD, ukiweka vifaa juu yake na kuidhibiti na kijijini kisicho na waya cha PS2.
Hatua ya 1: Chassis ya gari na kukusanyika
Yo anaweza kutumia chasisi yoyote ya gari ya roboti kwa mradi huu, unahitaji tu kufanya mabadiliko ya lil kwenye vifaa na programu kulingana na chasisi yako. Ninatumia 4WD Robotic Car Kit kwa mradi huu.
Angalia video iliyoambatishwa ili ujifunze kukusanyika.
Hatua ya 2: Vipengele
- Arduino UNO
- L298N Dereva wa Pikipiki
- Kijijini na kipokezi kisichotumia waya cha PS2
- 18650 Inayoweza kuchajiwa 3.7 V Seli x 2
- Mmiliki wa Betri / Kiini
- Waya za Jumper
Kwa Kusudi la Kuchaji / Kulinda Betri unaweza kuongeza vifaa vya ziada
- BMS Kwa 2S
- BMS kwa 3S
Hatua ya 3: Uunganisho wa vifaa
Sijapata sehemu ya Mpokeaji wa PS2 katika kuchoma, kwa hivyo nachukua waya kutoka kwa Pini za Arduino, na nitaelezea unganisho lake, ni rahisi sana.
Kama unaweza kuona picha zilizoambatishwa, tunatumia pini 6 kutoka kwa Mpokeaji wa PS2 (DATA, AMRI, + 3.3V, GND, TAHADHARI, SAA).
Pini ya Arduino ---------------------- Pini ya Mpokeaji wa PS2
DATA ---------------------------------- Pini 12
AMRI -------------------------- Bandika 11
+ 3.3V ---------------------------------- Pini ya 3.3V ya Arduino
GND ----------------------------------- GND
UMAKINI ------------------------- Pini 10
SAA -------------------------------- Pin 9
Hatua ya 4: Sehemu ya Programu
Ongeza maktaba ya mtawala ya PS2 iliyoambatishwa katika programu yako ya Arduino IDE, kisha pakia nambari kwenye Bodi yako ya Arduino.
Hatua ya 5: Kumbuka
Tafadhali Angalia video iliyoambatishwa na mradi kwa utaratibu kamili.
Unaweza kutumia vijiti vya kufurahisha kwenye rimoti ya PS2 kudhibiti gari, bonyeza L1 kutumia kiboreshaji cha kushoto, na R1 kutumia fimbo ya kulia ya kulia.
Utatuzi
- Hakikisha motors mbili za upande wa kulia zinaendesha mwelekeo mmoja na motors za kushoto pia zinaendesha mwelekeo mmoja. Badilisha polarity ya motor moja kutoka upande ikiwa motors zote mbili hazitembei katika mwelekeo mmoja.
- Ikiwa unasukuma fimbo ya kufurahisha mbele na gari inarudi nyuma, badilisha polarity ya motors, au ubadilishe tu pini za Arduino.
Hatua ya 6: Tahadhari Tafadhali
Natumahi utaratibu huu utakusaidia kwa njia fulani kufikia lengo lako, tafadhali jiandikishe kituo chetu cha youtube ili kutuhamasisha kufanya mafunzo zaidi.
Asante
Ilipendekeza:
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Hatua 4 (na Picha)
Nguvu isiyokuwa na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Leo ningependa kushiriki jinsi ya kuwasha taa za umeme kwa njia ya umeme bila waya kutoka kwa chaja ya mswaki na koili za vali za solenoid ambazo zilichukuliwa kutoka kwa scrapyard. Kabla ya kuanza, tafadhali angalia video hapa chini:
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wanaikolojia wa Sauti za Sauti: Hatua 8 (na Picha)
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wataalam wa Ikolojia ya Sauti: Hii inaweza kufundishwa na Anthony Turner. Mradi huo ulibuniwa kwa msaada mwingi kutoka kwa Shed katika Shule ya Kompyuta, Chuo Kikuu cha Kent (Bwana Daniel Knox alikuwa msaada mkubwa!). Itakuonyesha jinsi ya kuunda Kurekodi Sauti kwa Moja kwa Moja
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya: Hatua 9 (na Picha)
Nguvu isiyo na waya ya kiwango cha juu: Jenga mfumo wa Usambazaji wa Nguvu isiyo na waya ambao unaweza kuwasha balbu ya taa au kuchaji simu kutoka hadi futi 2 mbali! Hii hutumia mfumo wa coil resonant kupeleka uwanja wa sumaku kutoka kwa coil inayopitisha hadi kwenye coil inayopokea. Tulitumia hii kama onyesho wakati wa
Chelezo cha Betri kwa Kitengo cha Msingi wa Simu isiyo na waya: Hatua 6
Chelezo cha Betri kwa Kitengo cha Msingi cha Simu kisicho na waya: UtanguliziTengeneza nakala rudufu ya betri kwa kitengo cha simu kisicho na waya, kuruhusu simu zote kufanya kazi wakati wa kukatika kwa umeme.
Hack Bodi isiyo na waya katika Kubadilisha Alarm isiyo na waya au Zima / Zima: 4 Hatua
Bofya Kengele isiyo na waya katika Kubadilisha Alarm isiyo na waya au Zima / Zima: Hivi majuzi niliunda mfumo wa kengele na kuiweka ndani ya nyumba yangu. Nilitumia swichi za sumaku kwenye milango na kuzitia ngumu kwenye dari. Madirisha yalikuwa hadithi nyingine na wiring ngumu kwao haikuwa chaguo. Nilihitaji suluhisho la wireless na hii ni