Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Mecanum Robot - Mradi ambao nilitaka kujenga tangu nilipouona kwenye blogi ya Dejan's gread mechatronics: howtomechatronics.com
Dejan kweli alifanya kazi nzuri kufunika mambo yote kutoka kwa vifaa, uchapishaji wa 3D, vifaa vya elektroniki, nambari na programu ya Android (Mvumbuzi wa Programu ya MIT)
Huu ni mradi mzuri wa kupindukia ambao huburudisha ufundi wote wa mtengenezaji.
Nilikuwa na mabadiliko machache ya kufanya kwenye miradi
Sikutaka kutumia PCB iliyotengenezwa kawaida, lakini ngao ya zamani ya GRBL nilikuwa nayo nyumbani.
Nilitaka kutumia BlueTooth
Kwa hivyo:
Vifaa
Ngao ya Arduino Uno + GRBL
Motors za stepper
Moduli ya HC-06 BlueTooth
12V Lipo Betri
Hatua ya 1: Vifaa
Kuchapisha magurudumu na kuyakusanya kama hapa:
Imeunganisha motors 4 za Stepper kwenye chasisi (kwa upande wangu droo isiyotumiwa upande wa chini)
Zilizipeleka nyaya hadi juu ya roboti.
Hatua ya 2: Elektroniki
Nilitumia moduli yangu ya HC-06 BT, Sehemu ngumu zaidi ilikuwa kuweka ngao ya GRBL kufanya kazi na motors 4 za Stepper kwani hakuna mwongozo mzuri wa hiyo, Kuna haja ya kuweka Jumpers kama inavyoonekana kwenye picha iliyoambatanishwa, ili kutengeneza "Zana" pato la ngao kudhibiti pia motor stepper. pia unahitaji kuweka "Wezesha" Jumper
wiring stepper 4 na ndio hiyo.
Pia nilitoa nguvu kutoka kwa betri 12V - stes mbili - moja kwa Arduino na moja kwa GRBl Shield
Hatua ya 3: Msimbo wa Arduino
/ * === Roboti ya Magurudumu ya Arduino Mecanum === Udhibiti wa simu kupitia Bluetooth na Dejan, Maktaba za www. HowToMechatronics.com: RF24, www. HowToMechatronics.com AccelStepper na Mike McCauley: www. HowToMechatronics.com
* / / * 2019-11-12 Gilad Meller (https://www.keerbot.com - rekebisha nambari ili ufanye kazi na GRBL arduino motor shield Stepper motors katika ngao wamepangwa kama (hatua / mwelekeo): 2/5 3 / 6 4/7 12/13 kutumia A4988 dereva 12V
Nambari ya Dejan hutumia SoftwareSerial na yangu itatumia pini za kawaida za RX, TX (0, 1) ya Arduino Uno Kumbuka: Hakikisha kurudisha pini za RX TX wakati wa kuchora mchoro kwa arduino au upakiaji utashindwa.
* / # pamoja
// Fafanua motors za stepper na pini ambazo zitatumia AccelStepper LeftBackWheel (1, 2, 5); // (Aina: dereva, STEP, DIR) - Stepper1 AccelStepper LeftFrontWheel (1, 3, 6); // Stepper2 AccelStepper RightBackWheel (1, 4, 7); // Stepper3 AccelStepper RightFrontWheel (1, 12, 13); // Stepper4
int zinazoingiaByte = 0, c; // kwa data zinazoingia za serial int wheelSpeed = 100;
kuanzisha batili () {Serial.begin (9600); // inafungua bandari ya serial, huweka kiwango cha data hadi 9600 bps // Weka maadili ya mbegu ya kwanza kwa watembeaji LeftFrontWheel.setMaxSpeed (600); LeftBackWheel.setMaxSpeed (600); RightFrontWheel.setMaxSpeed (600); RightBackWheel.setMaxSpeed (600);
}
kitanzi batili () {if (Serial.available ()> 0) {// soma byte inayoingia: incomingByte = Serial.read ();
c = inayoingiaByte; kubadili (c) {kesi 71: Serial.println ("Nimepokea Zungusha kulia W"); zungushaZaidi (); kuvunja; kesi 65: Serial.println ("Nimepokea Zungusha kushoto Q"); zungushaLeft (); kuvunja; kesi 1: Serial.println ("Nilipokea BK / LFT"); hojaRightBackward (); kuvunja; kesi ya 2: Serial.println ("Nilipokea BK"); songaBackward (); kuvunja; kesi ya 3: Serial.println ("Nilipokea BK / RT"); hojaRightBackward (); kuvunja; kesi ya 4: Serial.println ("Nilipokea KUSHOTO"); songaSidewaysLeft ();
kuvunja; kesi ya 5: Serial.println ("Nilipokea STOP"); kuacha Kusonga (); kuvunja; kesi ya 6: Serial.println ("Nilipokea RT"); hojaSidewaysRight (); kuvunja; kesi ya 7: Serial.println ("Nilipokea FWD / LFT"); songaLeftForward (); kuvunja; kesi ya 8: Serial.println ("Nilipokea FWD"); songa mbele (); kuvunja; kesi 9: Serial.println ("Nilipokea FWD / RT"); songaRightForward (); kuvunja; chaguo-msingi: Serial.print ("Sio amri"); Serial.println (incomingByte, DEC); kuvunja; }} // kusonga nyuma (); hojaRobot ();
}
batili moveRobot () {LeftBackWheel.runSpeed (); LeftFrontWheel.kimbiaSpeed (); RightFrontWheel.kimbiaSpeed (); RightBackWheel.runSpeed (); }
batili moveForward () {LeftFrontWheel.setSpeed (wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightFrontWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); } batili hojaBackward () {LeftFrontWheel.setSpeed (-wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); Kasi ya Mbele ya Mbele.setSpeed (-WelelSpeed); RightBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); } batili moveSidewaysRight () {LeftFrontWheel.setSpeed (wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); Kasi ya Mbele ya Mbele.setSpeed (-WelelSpeed); RightBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); } batili moveSidewaysLeft () {LeftFrontWheel.setSpeed (-wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightFrontWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); } batili zungukaKushoto () {LeftFrontWheel.setSpeed (-wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); RightFrontWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); } batili rotateRight () {LeftFrontWheel.setSpeed (wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); Kasi ya Mbele ya Mbele.setSpeed (-WelelSpeed); RightBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); } batili moveRightForward () {LeftFrontWheel.setSpeed (wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (0); RightFrontWheel.setSpeed (0); RightBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); } batili moveRightBackward () {LeftFrontWheel.setSpeed (0); LeftBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); Kasi ya Mbele ya Mbele.setSpeed (-WelelSpeed); RightBackWheel.setSpeed (0); } batili moveLeftForward () {LeftFrontWheel.setSpeed (0); LeftBackWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightFrontWheel.setSpeed (gurudumuSpeed); RightBackWheel.setSpeed (0); } batili hojaLeftBackward () {LeftFrontWheel.setSpeed (-wheelSpeed); LeftBackWheel.setSpeed (0); RightFrontWheel.setSpeed (0); RightBackWheel.setSpeed (-WheelSpeed); } batili stopMoving () {LeftFrontWheel.setSpeed (0); LeftBackWheel.setSpeed (0); RightFrontWheel.setSpeed (0); RightBackWheel.setSpeed (0); }
Hatua ya 4: Appinventor
Programu mpya ya appinventor yenye utendaji tofauti na rahisi (Hakuna Rekodi)
Tafadhali tuma msg na ninakutumia - upakiaji unashindwa.
Kuwa mwangalifu.
Ilipendekeza:
Magurudumu mawili ya Kujisawazisha Roboti: Hatua 7
Roboti mbili ya Kujisawazisha ya Gurudumu: Hii inaweza kufundishwa kupitia mchakato wa kubuni na kujenga kwa roboti ya kujisawazisha. Kama noti, ninataka tu kusema kwamba roboti za kujilinganisha sio dhana mpya na zimejengwa na kuhifadhiwa na wengine. Ninataka kutumia fursa hii
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: 6 Hatua (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Magurudumu ya Kawaida kwa R / C Magurudumu Moto: D: Tangu nilipokuwa mtoto mdogo, ninapenda Magari ya Moto ya Magurudumu. Ilinipa msukumo wa kubuni magari ya kufikiria. Wakati huu walijizuia na Magurudumu Moto ya Vita vya Star, C-3PO. Walakini, ninataka zaidi ya kusukuma tu au kusafiri kwenye wimbo, niliamua, "L
Roboti ya Magurudumu ya Mecanum - Udhibiti wa Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
Roboti ya Magurudumu ya Mecanum - Udhibiti wa Bluetooth: Kwa kuwa naweza kukumbuka siku zote nilitaka kujenga roboti ya mecanum gurudumu. Mifumo ya roboti ya magurudumu ya mecanum inayopatikana kwenye soko ilikuwa ghali kidogo kwangu kwa hivyo niliamua kujenga roboti yangu kutoka mwanzo. Kama hakuna roboti nyingine ya gurudumu la meacanum
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo Zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Gripper .: Hatua 9 (na Picha)
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Shina. Inadhibitiwa na microcontroller ya Picaxe. Kwa wakati huu kwa wakati, naamini hii inaweza kuwa roboti ndogo zaidi ya magurudumu ulimwenguni na mtego. Hiyo bila shaka ch
Ondoa Breki ya Magurudumu ya Magurudumu: Hatua 6 (na Picha)
Ondoa Brake ya Magurudumu ya Magurudumu: Kuondoa kuvunja usalama wa umeme kutoka kwa gari la magurudumu ni jambo la haraka na rahisi kufanya. Maagizo haya yamekusudiwa watu ambao wanatarajia kutumia tena gari ya kiti cha magurudumu kwa miradi ya DIY. Kulemaza usalama wa usalama kunafanya kudhibiti umeme