Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

-

Hatua ya 1: Kusudi

Madhumuni ya AXIOM ARM ilikuwa kuunda mkono wa roboti uliodhibitiwa bila waya

Utafiti wa Sasa:

Jifunze mifumo ya kibaolojia kuingiza mifumo inayoongeza faida ya kiufundi na kupunguza matumizi ya nguvu

*** Udhibiti ni haraka kwa makusudi kwani mfumo wa sasa unasoma harakati za nyoka wakati unasawazisha wakati mkubwa - Yaani. ikiwa unataka udhibiti laini, tumia servos 5 sio 6 ***

Hii ilikamilishwa kwa kutumia Kidhibiti cha Xbox 360 ingawa kifaa chochote kilicho na adapta ya usb kitafanya kazi.

Ufichuzi:

Hii inaweza kufundishwa katika msimu wa joto wa 2014 - zaidi, utafiti huru ulitokea wakati wa Kuanguka kwa 2014 kulingana na Makecourse huko USF.

Ifuatayo inazungumzia sehemu ambazo utahitaji, jinsi ya kuweka waya kila kitu, kila toleo la CODES za Arduino (pamoja na Nambari ya mwisho), na mwongozo wa maagizo.

Hatua ya 2: Sehemu

ORODHA YA SEHEMU

Ingawa darasa la MAKE lilitumia kitanda hiki cha arduino (ambacho kilichukua wiki 3 kufika), zifuatazo ni sehemu za msingi unazohitaji kuijenga kwa njia ya bei rahisi.

Tazama Mafundisho ya Kumalizia Manuel kwa Orodha ya Sehemu ya Msingi Excel + inakadiriwa kupotea chini zaidi

SOFTWARE:

Mvumbuzi wa Autodesk 2014:

Fungua akaunti ya mwanafunzi ili upate miaka 3 bure

• Mazingira ya Jumuishi ya Maendeleo (IDE):
• Maktaba ya Shield ya Jeshi la USB:

Matumizi ya Kanuni za Mwisho XBOXRECV [wireless]

Programu ya Hiari:

Kwa Schematics ya Mzunguko

Fritzing: https://fritzing.org: kwa kuchora mzunguko [maktaba zipo ili kupata ngao ya mwenyeji wa usb kuwa fritzing, kama maktaba ya sparkfun

KIWANDA:

Bodi ya mkate - Huu ndio ubao wa mkate uliotumiwa kwenye picha, hata hivyo, ubao huu mdogo hufanya mambo yatoshe vizuri [pamoja na reli za umeme pande zote mbili zinakatika ambazo zinakupa uhuru]

• Polycases - Hii ndio moja ambayo tulilazimika kutumia kwa kozi ya MAKE; hapo unaweza kupata faili ya sehemu ya 3D Inventor
• Sehemu zilizochapishwa za 3D: Zinatofautiana
  • Makucha: Nilitengeneza makucha lakini kuna mengi mazuri mkondoni. Ikiwa haujisikii kama uchapishaji wa makucha ya 3D, kuagiza zingine kama hizi au hizi * KUMBUKA: Siwezi kuahidi servos unazoagiza zitatoshea servos za kawaida, kwa hivyo fanya utafiti *

  • Mabano ya Servo: Tazama Faili zilizoambatishwa hapo chini au Tafuta vipimo vya kiwango cha kiwango cha servo ili ujipange -

    • *** Ikiwa mabano ya uchapishaji ya 3D, fanya mashimo MADOGO kuliko kawaida (1mm au hivyo) na urudi na kuchimba visima, vinginevyo mabano yako yatashindwa karibu na mashimo.
    • *** Sio lazima utumie "3Rd Bracket" {i.e. bracket ya kawaida ya servo ambayo inaonekana kama sanduku na shimo ndani yake - inaweza kutumia mabano mengine}
• Mabano ya kawaida ya Servo:

Una chaguzi nyingi:

Nunua kitanda hiki bora cha broketi kutoka amazon ambayo ina mabano ya kutosha kwa miradi ya baadaye au ikiwa unataka kujaribu jiometri zingine kwa mkono wa roboti * Inajumuisha bolts zote, karanga unayohitaji [M3, 0.5] *

Unaweza kununua sehemu moja kwa moja kutoka amazon; Walakini, ninapendekeza kununua mabano ya servo ambayo yana sura ya maandishi (kama haya) kwani niligundua kuwa kuna mabano "ya kawaida" ambayo hayaruhusu bolts kuingia.

Uchapishaji wa 3D: Fanya mashimo ya bolt kuwa madogo, italazimika kuchimba + na kufanya bracket kuwa nene. Inaweza kuwa rahisi kununua kutoka amazon

Bolvo za Servo, Karanga za Hex:

Kwa bahati mbaya; usiponunua kitanda cha Brvo Bracket kutoka amazon, itabidi upate bolts za servo na karanga.

Bolts na Karanga zinaweza kufanya kazi, lakini siwezi kuahidi.

Pia, chaguo hili la Bolt amazon ni muhimu.

Fani za Mpira: Nunua Hapa: * nunua tu ikiwa una mpango wa kuchapisha 3D sehemu zinazozunguka.

KUMBUKA: Ninapendekeza kutumia mikanda ya mpira kukabiliana na uzito wa mkono, vinginevyo utakuwa unachora mengi ya sasa na utahitaji kuchaji mara nyingi zaidi - unaweza pia kuhatarisha servo. {Inaweza pia kutumia mabano mengine, mikono ya lever, kamba, ect.}

UMEME:

• Waya: Nunua Hapa
• Kubadilisha swichi w / Nuru ya Bluu (X1): Nunua Hapa
• Arduino UNO R3 (X1): Nunua Hapa
• Shield ya USB (X1): Nunua Hapa
• Standard Servos (X6): kama hizi

Pamoja ya msingi: Imetumika Hii (ubora bora kisha HD Power iliyoorodheshwa hapa chini)

Spin Claw: Imetumika Hii

Viungo vingine 4: Inatumiwa HD 1501MG Metal Gear

KUMBUKA: Inaweza Kununua Gia ya Chuma ya 6 HD 1501MG ikiwa hauhisi kununua aina tofauti

• Sumu NiMH Battery 7.2V, 3000 mAh: Nunua Hapa
• Chaja ya Battery: Nunua Hapa
• Sehemu za Alligator: * Kumbuka: utakuwa na jozi ambazo zinakuja na betri, lakini italazimika kukata waya zilizo na adapta juu yao, uzivue, funga waya chache za mkate na labda solder. Mkanda wa umeme pia utahitajika. Au unaweza kununua kutoka hapa
• Kidhibiti cha Xbox 360 + Adapter (Kwa PC): Mdhibiti wowote wa Xbox 360 anapaswa kufanya kazi, kama hii: Nunua Adapta Hapa

Ili kupunguza gharama zaidi:

• Tumia servos ndogo
• Magazeti ya 3D ya mabano madogo madogo ya servo
• *** Badilisha jiometri kutumia mabano kidogo -nunua mabano mmoja mmoja

Gharama ya chini kabisa inayopangwa inaweza kuwa karibu $ 140 [kutumia micro servos]

KUMBUKA: Similiki haki za sehemu "Servo Futaba S30031" au "PolyCase Edit"

Sehemu za Autodesk Inventor 2014:

Hatua ya 3: Hitimisho

Mradi huu ulihusika sana na ningependa kuwashukuru watu wafuatao:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Marejeo ya Ziada:

Kituo cha Visualization cha Juu (AVC), Kompyuta ya Utafiti (RC) katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini

Ubunifu wa X - Maabara:

*** Tafadhali Tazama Mwongozo Ufuatao wa Maagizo ya AXIOM ARM kwa utambuzi sahihi, utendaji, na orodha ya gharama ya chini kabisa inayokadiriwa ***

Ikiwa una maswali yoyote:

ImeunganishwaIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Tovuti yangu:

Barua pepe: [email protected]

Hatua ya 4: Utoaji