Rahisi Robotic Arduino Arm: Hatua 5

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hapa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti ya arduino inayodhibitiwa na potentiometer. Mradi huu ni mzuri kwa kujifunza misingi ya arduino, ikiwa umezidiwa na idadi ya chaguzi kwenye mafundisho na haujui wapi kuanza.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Hapa kuna orodha ya zana na vifaa utakavyohitaji kwa hii inayoweza kufundishwa:

• 1 Arduino Uno R3 na nyaya za unganisho
• 1 Servo Motor
• Ubao 1 wa Mkate
• Waya 8
• 1 Potentiometer https://www.ebay.com/itm/5Pc-Set-10K-OHM-Terminal …….
• Bunduki 1 ya moto na gundi
• 1 Generic Saw
• Kompyuta au Laptop inayoweza kuendesha Arduino
• Programu ya Arduino
• Nyenzo gorofa ya mkono

Hatua ya 2: Wiring Arduino na Breadboard

Ili kuhakikisha kuwa arduino yako inafanya kazi kwa usahihi, unahitaji kuiweka waya hadi kwa servo na potentiometer kwa usahihi, vinginevyo servo haitajibu potentiometer, au ungevunja arduino yako katika hali mbaya zaidi! Ili kuhakikisha kuwa hii haifanyiki, tutaweka bodi kwa waya kwa uangalifu sana, kwa kutumia mchoro hapo juu. Mistari ya kijani inawakilisha waya, piga mzunguko ni potentiometer, na sanduku la bluu upande wa kushoto ni servo motor. Kuanza, unapaswa kushikamana na waya kwenye pini ya 5V ya arduino, na upande mwingine kwa upande wa + ubao wa mkate. Unapaswa pia kuunganisha pini ya GND kwa - ya bodi. Ifuatayo, unapaswa kushikamana na waya kwenye pini ~ 11, na ncha nyingine kwa pembejeo ya ishara ya servo, na ambatisha pembejeo za nguvu za servo na matokeo kwa pini zinazolingana kwenye ubao wa mkate. Waya hizi zitatoa nguvu kwa servo, na waya wa tatu utaiambia wapi igeuke. Pini ya 5V itatoa umeme wa volts tano, ambayo itatiririka kuelekea pini ya GND, ambayo inasimama kwa Ardhi. Ifuatayo, unganisha waya kwenye pini ya A0 na ubao wa mkate, na waya mbili kwenye ubao wa mkate ili potentiometer iwe na uingizaji na pato la nguvu. Mwishowe, unganisha potentiometer kwenye ubao wa mkate. Kulingana na aina gani ya potentiometer unayo, unaweza kuhitaji waya za kuuzia. Potentiometer itamwambia arduino wapi kuhamisha servo, juu ya waya iliyounganishwa na A0.

Hatua ya 3: Kupima Wiring Yako

Ili kujaribu ikiwa wiring inafanya kazi, anza programu yako ya arduino kwenye kompyuta yako, kisha ubandike nambari ifuatayo ndani yake:

# pamoja na sufuria = 0; Servo servo_11; kuanzisha batili () {pinMode (A0, INPUT); kiambatisho cha servo_11 (11); Kuanzia Serial (9600); }

kitanzi batili ()

{digitalRead (A0); sufuria = AnalogSoma (A0); andika servo_11 (ramani (sufuria, 0, 1023, 0, 180)); kuchelewesha (10); Serial.println (sufuria); }

Chomeka arduino yako na uendeshe nambari ili uone ikiwa inafanya kazi. Ikiwa haifanyi hivyo, hakikisha kuwa wiring yako yote ni sahihi, na kwamba arduino yako imeunganishwa vizuri na kompyuta. Ikiwa bado haifanyi kazi, usisite kuwasiliana nami!

Hatua ya 4: Kuunganisha mkono

Kwa kuwa servo inayozunguka sio ya matumizi mengi na haionyeshi kweli uwezo wa kushangaza wa arduino, tutaunganisha mkono nayo. Kulingana na aina gani ya servo uliyonunua, kunaweza kuwa na besi za plastiki ambazo unaweza kushikamana nayo, au inaweza kuja na msingi uliowekwa hapo awali, kama ile iliyo kwenye mchoro hapo juu. Kwa njia yoyote, unaweza gundi kipande cha nyenzo yoyote unayopenda juu yake, kama kuni, plastiki, au hata kadibodi! Nitatumia kuni. Tumia bunduki yako ya moto ya gundi kushika mkono kwa servo, na viola! Umemaliza!

Hatua ya 5: Msingi (Hiari)

Unaweza kumaliza mradi hapa, lakini mkono gani utakaoanguka ikiwa utatumia? Kwa sababu iliyowaka, unaweza kutumia gundi moto zaidi kushika mkono wako kwa msingi, tena, kutoka kwa nyenzo yoyote unayopenda. Bado nina kuni iliyoachwa kwa hivyo nitatumia hiyo. Na sasa, mkono wako umekamilika. Kweli, wakati huu.;)

Ikiwa una maswali yoyote juu ya hii inayoweza kufundishwa, usisite kuwasiliana nami katika maoni hapa au kwenye video ya YouTube iliyoambatanishwa! Natumai umependa mradi huu, na asante kwa kuujenga.