Arduino Robotic Arm: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini.

Hizi ni vitu vya msingi vinavyohitajika kukusanyika mradi huu

Vifaa

(3) 9g Micro Servos

(1) Bodi ya Arduino w / kontakt USB

(2) Bodi ya mkate (saizi ya kawaida na mini)

(1) Mviringo mviringo

(1) Magari ya kukanyaga

(1) Pakiti ya waya za kuruka

(1) Bamba inayodhibitiwa na Servo

(1) sensa ya IR

(1) IR kijijini

(1) Mpingaji

Hatua ya 1: Udhibiti Mzunguko

Sanidi mzunguko wa kudhibiti kama onyesho kwenye takwimu

Hatua ya 2: Mchoro

Pakia mchoro uliopewa kwenye Arduino.

Baada ya kupakia mchoro, mzunguko unapaswa kufanya kazi kwa kutumia kijijini cha IR.

Hatua ya 3: Mchoro Cont.

Hatua ya 4: Mchoro Cont.

Hatua ya 5: Mchoro Cont.

Hatua ya 6: Maktaba za Stepper

Nenda kwenye kiunga kifuatacho kupakua faili za StepperAK.cpp na StepperAK.h na uziweke kwenye folda sawa na mchoro uliopita.

Kiungo:

Hatua ya 7: Ubunifu wa 3D (Mkono)

Sehemu hii ya mkono wa roboti inachukuliwa kama mkono halisi wa roboti. Hii itakuwa na motors mbili za servo zilizounganishwa pande zote mbili. Sehemu hii unganisha msingi wa mkono na clamp.

Hatua ya 8: Ubunifu wa 3D (Mkono)

Sehemu hii iliyoundwa inatumika kama mkono wa mkono wa roboti ambayo kambamba linalodhibitiwa na servo limeunganishwa. Sehemu hii inasonga juu na chini ili kushuka au kupandisha clamp kwenye nafasi inayotakiwa.

Hatua ya 9: Ubunifu wa 3D (Msingi)

Sehemu hizi tatu hutumiwa kama msingi wa mkono wa roboti. Sehemu ya mviringo ina shimo katikati yake ambapo shimoni la gari linatengwa. Vipande viwili vya gorofa vimewekwa ndani ya vipande vilivyowekwa kwenye kipande cha duara. Kipande cha gorofa kubwa zaidi, cha pembe tatu na mahali ambapo "mkono" na motor ya servo inapaswa kuunganishwa.

Hatua ya 10: Ubunifu wa 3D (Msingi)

Sehemu hii pia hutumiwa kwa msingi kwani motor ya stepper itawekwa chini ya kipande hiki ili shimoni lielekeze. Sehemu inayoonekana ya shimoni ni mahali ambapo sehemu ya msingi ya mviringo iliyotajwa hapo awali inapaswa kushikamana nayo.

Hatua ya 11: Ubunifu uliochapishwa

Hii ni picha ya jinsi bidhaa inapaswa kuonekana.

Sehemu hizo zilichimbwa na kushikiliwa pamoja kwa kutumia bolt na karanga pamoja na gundi kubwa.

Bomba lilinunuliwa kutoka amazon na kusanikishwa juu ya kipande cha "mkono" kuwezesha mkono wa roboti kuchukua vitu.

Hatua ya 12: Ufungaji

Arduino na ubao wa mkate huwekwa ndani ya zizi la plastiki kuzuia mzunguko kutengana na kufanya uwasilishaji wa jumla wa mradi kuwa rahisi.

Mashimo yalichimbwa ndani ya ua ili kupitisha waya.

Bodi ya mkate mini ilifungwa juu ya eneo kwa sababu ya ukweli kwamba mpokeaji wa IR alikuwa amewekwa ndani yake na inahitaji kufunuliwa ili kufanya kazi na IR Remote.