Ufuatiliaji wa Mwendo wa Tfcd 3D Kupitia Utaftaji Uwezo na Pato la LED: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika maagizo haya inaelezewa jinsi harakati ya mkono inaweza kufuatiliwa katika nafasi ya 3D kwa kutumia kanuni ya kuhisi uwezo. Kwa kubadilisha umbali kati ya foil iliyochajiwa ya aluminium na mkono wako, uwezo wa capacitor utatofautiana. Njia hii inaweza kutumika kama mbadala wa mwisho wa chini kwa mifumo ya inertial- na macho kufuatilia mwendo katika nafasi ya 3D. Katika mfano huu, tuliongeza LED ambazo zitang'aa wakati kitu kinasonga karibu sana na karatasi ya karatasi ya aluminium.

Hatua ya 1: Zana zinazohitajika na Vifaa

- 3x 270k kontena la Ohm

- 3x 10k kupinga kwa Ohm

- kipande cha 3x Alligator

- 1x Nyekundu Nyekundu

- 1x LED ya Bluu

- 1x Kijani cha LED

- 3x 220 Ohm kupinga

- Solder

- Joto hupungua

- Shield cable

- Arduino Uno

- Alumini foil

- Kadibodi

- Mkanda

- Nyunyiza gundi

- Bodi ya mkate

- waya za unganisho (urefu tofauti)

Hatua ya 2: Kuunda fremu

Kata vipande vitatu vya mraba (250x250 mm) na vipande vitatu vya mraba wa karatasi ya aluminium (230x230 mm). Paka gundi ya kunyunyizia upande mmoja wa karatasi ya alumini na upake kila moja kwenye vipande vya kadibodi. Katika mfano huu karatasi za karatasi ya alumini zitafanya kama sensorer zetu zenye uwezo. Kwa hivyo hakikisha kuwa kuna nafasi ya kutosha kati ya karatasi ya alumini na mpaka wa kadibodi, kwa hivyo hakutakuwa na mawasiliano kati ya karatasi tofauti za foil mara sura itakapokusanywa. Mara tu foil inatumiwa kwenye kadibodi ni wakati wa kukusanya vipande vitatu vya kadibodi kwa kutumia mkanda kukamilisha fremu. Tena, hakikisha hakuna mawasiliano kati ya karatasi tofauti za karatasi ya aluminium.

Hatua ya 3: Wiring ya waya za Shield kwa Bamba na Arduino

Ni muhimu kutumia kebo iliyokingwa kuunganisha viunga kwenye mzunguko. Kutumia nyaya za kawaida kutatoa athari ya antena na kuingiliana na usomaji wako wa sensa. Hakikisha una nyaya 3 zilizo na urefu wa sentimita 50 hivi. Chukua kebo moja, vua waya, kata waya za kukinga na utumie waya wa ndani tu kuiunganisha kwa kuunganisha waya kwenye kipande cha alligator. Hakikisha kutumia shrink ya joto ili kufunika unganisho la solder. Piga klipu za alligator kwenye foil ya alumini.

Unganisha waya zote za ngao kwenye safu chanya ya ubao wako wa mkate. Kisha unganisha safu hii nzuri na unganisho la 5V kwenye Arduino yako. Sasa chukua waya kuu kutoka kwa kebo ya ngao, na unganisha 10k Ohm na kontena la 220k Ohm kwa usawa. Unganisha hii kwenye bandari ya pato ya Arduino yako (tulitumia 8, 9, & 10).

Rudia hatua hii mara 2 kwa ndege zingine za mfano.

Hatua ya 4: Wiring wa LEDs

Solder mwisho wa LED kwa waya mrefu ili iweze kufikia pembe za sahani husika kutoka kwa bodi ya arduino.

Tulitumia pini 2, 3 & 4 kama pini za pato kwa LED zetu. Pato hili limeunganishwa na ubao wa mkate na kushikamana na mguu mzuri wa LED. Mguu hasi wa LED kisha umeunganishwa na kontena la 330 Ohm. Mwisho mwingine wa kontena umeunganishwa na ardhi ya ubao wa mkate, ambao umeunganishwa na ardhi ya Arduino. Rudia hii kwa LED zote 3. Katika mfano wetu LED ya bluu imeunganishwa na ndege ya Y, LED nyekundu kwa ndege ya Z na taa ya kijani kwa X-ndege. Tape LED kwa ndege zinazofanana ili kupata maoni ya moja kwa moja wakati wa kutumia mfano.

Ikiwa hutumii ubao wa mkate na unataka kuunganisha kebo ya ngao moja kwa moja na Arduino, unaweza kuona picha iliyoambatishwa kwa muhtasari mzuri wa unganisho la solder. Miunganisho yako ya mwisho inapaswa kuonekana kama picha ya muhtasari.

Hatua ya 5: Usimbuaji

Katika kiambatisho tuliweka nambari tuliyotumia kwa jaribio hili. Kwa ufahamu wa ziada, baada ya kila amri kuu maoni yamewekwa, ikielezea kinachotokea kwenye nambari. Fungua nambari katika programu yako ya Arduino kwenye PC yako, na uipakie kwa Arduino yako. Ikiwa unatumia kompyuta ndogo, hakikisha kuwa inachajiwa; vinginevyo mfano wako hautafanya kazi.

Hatua ya 6: Kutumia Mfano

Njia hii ya ufuatiliaji wa mwendo wa 3D ni nyeti sana kwa vigeuzi vinavyozunguka. Kwa hivyo hakikisha kusawazisha maadili katika nambari kwa hali yako mwenyewe. Unaweza tu kutumia mfuatiliaji wa serial kupata maadili sahihi. Kidokezo: unaweza kujenga katika hesabu na wewe mwenyewe, ambapo inachukua viwango vya wastani + 10% wakati wa kutumia nambari. Kwenye video imeonyeshwa jinsi mfano unapaswa kufanya kazi kwa usahihi.