Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Hatua 20

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Mradi huu wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone umewekwa kwenye mchezo wa mtindo wa pikseli ambao lengo lake ni kulinda mnara na silaha tofauti na kuwaangamiza maadui wote mwishowe.

Tunachohitaji kufanya ni kuleta mnara huu katika chombo na kutengeneza gari la roboti ("mdudu") kuashiria maadui.

Nyimbo nne, mende tatu na mnara hufanya mradi wote. Tunaweza kuelezea mradi huu kwa michakato mitatu:

① Sanidi nyimbo.

② Mende zilianza mfululizo.

③ Mnara unaua mende.

Hatua ya 1: Kuhusu JI, VG100 Kozi na Sisi

JI, kifupisho cha Taasisi ya Pamoja, ni taasisi ya uhandisi ambayo ilianzishwa kwa pamoja na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong na Chuo Kikuu cha Michigan mnamo 2006 [1]. Iko kusini magharibi mwa Shanghai.

Moja ya huduma tofauti za JI ni utandawazi, ambao unahitaji mazingira safi ya ujifunzaji wa lugha ya Kiingereza na uelewa kuelekea utamaduni na maadili tofauti. Kipengele kingine ni msisitizo wake juu ya uwezo wa ujanja ambao unahimiza wanafunzi kufikiria na kuleta wazo zuri katika chombo.

Kozi yetu ya VG100 ni mfano mzuri wa kipengee cha pili, na lengo kuu la kufundisha wanafunzi wa freshmen jinsi ya kutekeleza mradi mzima wa uhandisi na kisha kuifanya iwe wazi kwa watazamaji. Mchanganyiko wa malengo haya mawili husababisha mradi wetu wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone, na tuko hapa kukuelezea jinsi inavyofanya kazi.

Sisi ni Wang Zibo, Zhou Runqing, Xing Wenqian, Chen Peiqi na Zhu Zehao, tunatoka kwa Timu ya Kwanza, Apollo. Apollo ndiye mungu wa nuru na tunatumia jina lake kuonyesha dhamira yetu kwamba nuru hutuangazia kila wakati na kwa hivyo hatutaacha kamwe.

Hatua ya 2: Kanuni za Mradi

Weka alama eneo, weka mnara (uliotengenezwa kwa karatasi) katikati ya eneo hilo

Eleza barabara mbili zenye urefu wa mita 2.5. Kwa hivyo, mende zinaweza kukaribia mnara kutoka pande nne

Barabara hii yenye urefu wa mita 2.5 imegawanywa katika sehemu tatu, kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo

Sehemu ya kwanza ya barabara, ni makao yenye urefu wa mita 0.5. Umbali huu hutumiwa kwa awamu ya kuongeza kasi ya mdudu kwa hivyo haitauawa katika umbali huu.

Sehemu ya pili ina urefu wa mita moja. Mwishoni mwa sehemu hii, mstari mweupe upo kugundua ikiwa mdudu anaweza kuacha kwa usahihi wakati huu. Mdudu anapaswa kusimama kwa sekunde 2.

Sehemu ya tatu ni mita moja ya mwisho. Ikiwa unataka kupitisha mchezo, mende zote zinapaswa kuuliwa na mnara kabla ya kuingia kwenye mnara. Lakini tuliweka laini nyingine nyeupe mwishoni mwa wimbo ambao mdudu lazima asimame papo hapo hata ikiwa hajauawa, ili kulinda mnara wa karatasi dhaifu.

Mende inapaswa kwenda mbele kwa mstari ulio sawa

Weka kasi ya mdudu kati ya 0.2m / s-0.3m / s

Sensorer za ultrasonic zilizo chini ya mnara zinaweza kugundua eneo la mdudu kulingana na umbali kati yao tu baada ya mdudu kutoka nje ya eneo la makazi

Laser haipaswi kuzunguka kila wakati. Inapaswa kugeukia mwelekeo ambapo mdudu hutoka tu baada ya eneo la mdudu kutambuliwa

Wakati laser kutoka kwa pointer ya laser inafikia kipinga picha, mdudu anapaswa kusimama na hiyo inamaanisha ameuawa

Bug haipaswi kuuawa wakati wa 2-4 kwenye laini nyeupe katikati ya wimbo

Hatua ya 3: Kuhusu Vifaa vya Uesd katika Mradi huu

Kila vifaa na zana za uesd katika mradi huu zinaonyeshwa kwenye takwimu hapo juu.

Hatua ya 4: Mafundisho ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 1

Pindua bodi ya usawa. Zuia gurudumu la mwelekeo-omni juu yake na gundi ya moto-kuyeyuka. Hakikisha kwamba gurudumu iko katikati ya njia.

Unashauriwa kutazama muundo wa mdudu wetu ulioonyeshwa hapo juu kabla ya kufuata maagizo.

Hatua ya 5: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 2

Weka motor kwenye bracket ya motor. Tumia kiunganishi {1} kutoshea motor kwenye tairi. Screw zinahitajika ili kuhakikisha kufunga kwake.

Weka vifaa kwenye upande wa nyuma wa bodi ya usawa. Magurudumu kisha huonekana sawia pande zote mbili za mdudu.

Hatua ya 6: Mafundisho ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 3

Bandika ubao wa Arduino {2}, bodi ya mkate {3}, bodi ya kuendesha gari {4}, sanduku la betri na Li-polymer {5} kwenye ubao mlalo.

Nafasi zao za jamaa zinaweza kubadilishwa vizuri kulingana na mahitaji yako mwenyewe.

Hatua ya 7: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 4

Bandika sensa ya mwanga {6} kwenye ubao wa nadharia na gundi ya kuyeyuka moto. Sensor inapaswa kuwa iko katikati ya bodi na sambamba na ardhi.

Kisha, unganisha bodi mbili pamoja (hii inaweza kuonekana katika takwimu za hatua inayofuata).

Hatua ya 8: Mafundisho ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 5

Sakinisha sensorer tatu za ufuatiliaji wa infrared {7} kwa pamoja ya bodi hizo mbili.

Hatua ya 9: Mafundisho ya hatua kwa hatua ya Mdudu: Hatua ya 6

Pata waya zilizounganishwa.

Fuata mchoro wa mzunguko kwa uangalifu.

Hatua ya 10: Mtazamo wa Mwisho wa Mdudu

Hatua ya 11: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mnara: Hatua ya 1

Jenga muundo wa karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu (isipokuwa sehemu za zambarau na bluu).

Kumbuka kuwa gundi nyeupe tu ndio inaweza kutumika kwa immobilization.

Hatua ya 12: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mnara: Hatua ya 2

Sakinisha sensorer nne za ultrasonic {8} kwenye pande nne za mnara.

Hatua ya 13: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mnara: Hatua ya 3

Juu ya mnara, weka kipande nyembamba cha glasi bandia. Kisha weka bodi ya Arduino, bodi ya mkate, betri na sanduku la betri kwenye glasi bandia.

Hatua ya 14: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mnara: Hatua ya 4

Sakinisha kichwa cha utoto {9} chini ya glasi bandia. Kisha, unganisha injini ya usukani na kichwa cha utoto.

Hatua ya 15: Maagizo ya hatua kwa hatua ya Mnara: Hatua ya 5

Pata waya zilizounganishwa.

Fuata mchoro wa mzunguko kwa uangalifu.

Hatua ya 16: Mtazamo wa Mwisho wa Mnara

Hatua ya 17: Utendaji wetu katika Mradi huu

Tumeua mdudu mmoja, ambaye alisafiri umbali wa 1.5m.

Kwa kuwa mazingira ya giza yanahitajika Siku ya Mchezo, hatuwezi kutoa video wazi kabisa. Ili kulipia hii, tunapakia video nyingine ambayo ilichukuliwa siku kuonyesha utendaji wa mdudu wetu.

Hatua ya 18: Kiambatisho A: Rejea

[1]

[2]

Hatua ya 19: Kiambatisho B: Dokezo

{1} Coupler: aina ya sehemu ya mitambo inayotumika kuunganisha viunga viwili ambavyo hapo awali havilinganishwi pamoja

{2} Bodi ya Arduino: aina rahisi ya mdhibiti mdogo

{3} Bodi ya mkate: kutumika kwa unganisho wa nyaya za elektroniki bila mchakato wa kutengenezea

{4} Bodi ya kuendesha gari: hutumiwa kudhibiti utendaji wa motors

{5} Li-polymer: aina ya betri inayoweza kutoa voltage thabiti ya pato

{6} Sensorer ya mwangaza: Kontena dogo la picha limewekwa juu ya uso wa sehemu hii na inaweza kutofautisha ukali wa mwangaza tofauti.

{7} Kitambuzi cha ufuatiliaji wa infrared: sensa inayowezesha mdudu kwenda sawa kwa kugundua taa nyeupe

{8} Sensorer ya Ultrasonic: Tambua eneo halisi la mdudu anayehamia kwa kupokea ishara ya ultrasonic na kisha kuibadilisha kuwa ishara ya umeme.

{9} Kichwa cha utoto: kilitumika kusaidia kitu

{10} Injini ya uendeshaji: aina ya sehemu ya mitambo inayoweza kugeuka na kufikia mwelekeo unaotakiwa

Hatua ya 20: Kiambatisho C: Utatuzi

Swali: Kwa nini siwezi kushikilia kwa nguvu mabano ya gari kwenye glasi bandia na gundi ya kuyeyuka moto?

Jibu: Angalia kuwa eneo la mawasiliano kati ya mabano ya magari na glasi bandia ni mdogo kabisa. Unapaswa kupata eneo ambalo utayeyusha gundi na mara mabano yanapokwama kwenye ubao, haupaswi kuzisogeza tena mpaka gundi imeganda tena.

Swali: Kwa nini mdudu wangu hauwezi kwenda mbele kwa mstari ulio sawa?

J: Ona kwamba kila gari hutofautiana na motors zingine kidogo, sawa na matairi. Unaweza kupunguza makosa kwa kupata motors mbili na matairi sawa sawa, au kusanikisha sensa ya ufuatiliaji kama vile tumefanya.

Swali: Kwa nini mnara wangu huanguka kila wakati?

J: Angalia kwamba karatasi ni mbaya sana kwa uzito. Unaweza kufanya mnara uwe mkali kwa kuongeza safu za karatasi zenye umbo la silinda ambayo inazunguka chini ya mnara. Walakini, hakikisha muundo wako hauna karatasi zaidi ya tabaka tatu.

Swali: Kwa nini siwezi kupata data thabiti kutoka kwa sensorer za ultrasonic?

J: Angalia kuwa sasa ya pete inaweza kuunda uwanja wa umeme ambao unasababisha kushuka kwa data. Unaweza kupunguza athari zake kwa kuweka waya.