Mkono wa Robotic: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo jamani leo nitawaonyesha jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti.

Tutazungumzia maelezo baadaye.

Wacha tuendelee

Hatua ya 1: Unahitaji Nini

Unaweza kupakua faili zote kutoka:

inmoov.fr/

Vitu vifuatavyo:

- Kisu

- Kamba ya uvuvi iliyosukwa

- Kamba ya mpira iliyosukwa

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V Betri

-1x Mmiliki wa Betri

-1x 9V Betri

-1x 9V Mmiliki wa betri

-Nishati waya

Bolt -3x (kipenyo cha 8mm)

- 3x screw (8mm)

- Gundi kubwa

- Mikasi

-Honga

-14x 2mm bolts na screws

- Sandpaper 280

- Printa ya 3D

- 3D PLA filament

- Arduino (UNO)

- Shield kwa servo's

-Kuchimba umeme

-Screwdriver

-I / O Kinga ya Upanuzi

V05 au ngao nyingine ya upanuzi

-Needle

Hatua ya 2: Hatua za Kwanza za Kutengeneza Mkono

Jambo la kwanza unachohitaji kufanya ni mchanga kila sehemu hadi kila sehemu iwe laini sana, baada ya hii utaleta kamba kupitia shimo la juu la kidole kupitia kila kipande, ukitumia waya wa uvuvi wa kusuka kwa mashimo ya mbele na nyuma kwa mpira uliosukwa waya (tazama picha 1, 2).

Unapokuwa umefanya hivi kwa kila kipande cha kidole unaunganisha chembe za kidole kwa njia ya screws na bolts (angalia picha1 na 2)

Sasa simamisha vipande hivyo pamoja (TAHADHARI USITEGEMEKE BADO) kuona ikiwa kidole kinaweza kusonga mbele na kurudi kwa kuvuta laini ya uvuvi (na kamba ya mpira kuangalia ikiwa kidole kinarudi mahali).

Baada ya haya yote lazima ung'are pande zote mbili za kila kipande (kama unaweza kuona kutoka picha 3.4) na kisha bonyeza vipande pamoja kwa 5-10min isipokuwa utumie 3secondsglue.

Hatua ya 3: Hatua ya pili ya mkono

Wakati umeunganisha vidole vyote unaweza kubandika vidole kwenye kiganja (picha 1) lakini kwanza kamba kupitia kiganja zinaweza kufanya hivyo kwa msaada wa sindano. Kamba zinapaswa kutoka nyuma (picha 2). Baada ya hii unaweka kidole chenye rangi ya waridi na kidole cha pete mkononi mwako na ukirekebisha na (8mm na 80mm kwa urefu), unahitaji pia kurekebisha kidole gumba na bunda 8 mm, lakini hii ina urefu wa 50mm. Sasa vidole vyote viko kwenye kiganja cha mkono (picha 3).

Na sasa tumia bisibisi ya mwisho ya 8mm kuunganisha kiganja cha mkono na kiganja cha mkono na unganisha kamba ya mpira na bunda la 8 mm, vuta mara moja kisha uweke fundo ndani yake (fundo la Onyo kwa ukali).

Hatua ya 4: Hatua ya 1 ya mkono

Hatua inayofuata ni gluing sehemu za chini za mkono (kwa kweli lazima kwanza uwe umeweka mchanga huu vizuri). Anza na mkono, mkono na baada ya hapo vipande viwili vya mkono. Shinikiza sehemu za mkono baada ya kushikamana vizuri kwa dakika 5-10.

Licha ya hii lazima ulete kamba ya uvuvi kupitia kifundo cha mkono, ikiwa hii inafanikiwa ni wakati wa kuweka injini za servo mahali pake, unafanya hivyo na visu unazopata na motors za servo (angalia picha 1).

Hatua ya 5: Hatua ya 2 ya mkono

Wakati umeunganisha na kushona kila kitu pamoja, unaweza kuanza kwa kuambatisha kamba kwenye motors za servo angalia picha jinsi inapaswa kufanywa, unaweza kupanga ni injini ipi inayodhibiti kidole gani, nimechagua kuwa pinky na kidole cha ringer ni kudhibitiwa na servos mbili zilizo mbele na zingine kwa utaratibu.

Sasa inabidi kaza kamba na uivute upande wa pili wa jukwa na ufanye fundo.

Kwa servos zilizo upande wa nyuma wa mkono lazima ubonyeze sehemu unayoona kati ya servos mbili kwenye picha ya pili, hii ni kugawanya kamba na kuifanya iwe rahisi kwa servo kugeuka.

Baada ya hii umewekwa kuweka waya za servos kwenye ngao ya arduino (angalia picha 3). Sasa unaweza pia kuunganisha moja kwa moja betri na arduino (picha 4).

Weka kesi ya betri chini ya arduino na sasa umewekwa.

Hatua ya 6: Nambari za Arduino

Andika:

#jumuisha #jumuisha

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Wengine unaweza kupata kwenye picha.

(Daima unaweza kutumia nambari yako mwenyewe au kuipata kwenye youtube)

Na ikiwa kitu haifanyi kazi tumia picha ya pili.