Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu ya Maagizo: Kutengeneza Mdudu
- Hatua ya 2: Mafundisho Sehemu ya II: Kutengeneza Mnara
- Hatua ya 3: Matokeo ya Mwisho ya Mdudu na Mnara
- Hatua ya 4: Shida ya Risasi
- Hatua ya 5: Marejeo
Video: Mwongozo wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone Na Ubunifu wa Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Utangulizi
Sisi ni kikundi cha YOJIO (Unajifunza tu katika JI mara moja, kwa hivyo iithamini.) Taasisi ya Pamoja ya UM-SJTU iko katika eneo la chuo kikuu cha Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong, Minhang, Shanghai. VG100 ni kozi ya kimsingi ya uhandisi kwa wanafunzi wa freshmen, ambayo inakusudia kukuza kazi ya pamoja na uongozi.
Kwa mradi wetu wa kwanza, kila timu inahitajika kutengeneza mdudu na mnara wa karatasi. Mende tatu huenda kwenye barabara kuu tatu za moja kwa moja kuelekea mnara wa karatasi. Kuna nyimbo 4 zinazozunguka mnara na mende huchukua tatu kati yao. Ili kutetea mnara, inapaswa kuacha mdudu na boriti ya laser juu ya mnara. Alama ya mwisho inategemea muundo wa mdudu, utendaji na uzito wa mnara: mnara mwepesi na mende huuawa mapema, alama kubwa kila timu inaweza kupata. Tazama sura ya tatu.
Vikwazo
→ Njia ya mbio (Iliyotolewa kwenye mchezo)
Nyeusi kwa jumla na laini nyeupe 4cm katikati
Mistari nyeupe ya kusimama kwenye wimbo wote 1m na 0m kutoka chini ya mnara
Eneo la ulinzi 2.5m hadi 2m kutoka chini (na makazi)
→ Mdudu
Vifaa:
Board Bodi ya chini iliyotengenezwa na PMMC
Board Bodi ya mbele ya 15cm * 10cm inahitajika
Sensor nyepesi imewekwa usawa 5cm juu ya wimbo mbele
Programu:
Function Kazi ya ufuatiliaji imejumuishwa
Speed kudhibitiwa kwa 0.2 hadi 0.3 m / s
∙ Kusonga kwa mstari ulionyooka
Sekunde 2 hadi 4 zinasimama kwenye laini ya katikati na haziwezi kuuawa wakati huo
Kusimama kwa kudumu kwenye laini nyeupe karibu na mnara
→ Mnara wa karatasi
∙ Iliyoundwa na karatasi ya A4
∙ Kushikilia uzito wake kwenye muundo wa karatasi tu
∙ Angalau urefu wa cm 60
∙ Inaruhusiwa kukwama na gundi nyeupe tu
∙ Hakuna unene kuliko vipande 3 vya karatasi mahali popote kwenye mnara
∙ Ikiwa ni pamoja na boriti moja tu ya laser juu.
Orodha ya nyenzo
1. Mdudu:
Arduino UNO ￥ 33.00 * 2
Bodi ya kuendesha gari L298N ￥ 8.40
Gari GA12-N20 ￥ 14.90
Mabano ya Magari 3PI miniQ N20 ￥ 2.50
Coupler M3 ￥ 2.90
Sanduku la Batri 9V 6F22 ￥ 6.88
Betri 9V ￥ 9.90
Chassis 15 * 20cm ￥ 28.00
Caster 27mm ￥ 2.00
Sura ya Kufuatilia Mstari SEN0017 ￥ 22.00
Sensorer ya Mwanga BH1750 ￥ 6.14
Screw za Nylon M3 ￥ 12.00
Screws M2 * 8 M2 * 10 M2 * 12 M3 * 8 Zinazotolewa na maabara
Waya za Dupont Zinazotolewa na maabara
Bodi ya mkate 5cm * 8cm Iliyotolewa na maabara
Gurudumu 72mm Iliyotolewa na maabara
2. Mnara:
Cloud Terrace + Servo SG90 ￥ 21.9
Digrii 360 Servo DS04-NFC ￥ 33
Sensorer ya Ultrasonic SR04 ￥ 3.6 * 4
Ufuatiliaji wa DFRobot ￥ 22
Video
Kwa sababu ya hali mbaya ya mwanga kwenye siku ya mchezo, hatuwezi kutoa video ya mchezo. Badala yake, tumechapisha video ya jaribio la mdudu kwenye Youku. Kiungo ni
Hatua ya 1: Sehemu ya Maagizo: Kutengeneza Mdudu
Mtazamo uliolipuka umeonyeshwa kwenye kielelezo 1.
Hatua ya 1: Chora Mchoro wa Mzunguko (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 2).
Hatua ya 2: Kusanya Motors na Magurudumu (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 3).
(1) Rekebisha motors na mabano ya gari, karanga na screws za M2.5 (* 4).
(2) Unganisha magurudumu na motors na viunganishi. Tumia screws za M2 (* 4) kuzirekebisha.
(3) Rekebisha gurudumu la ulimwengu wote nyuma ya mdudu wetu na M3 (* 4) screw na karanga.
Hatua ya 3: Tengeneza Bodi ya Wima (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 4).
(1) Kata kipande cha karatasi ya crimp kwa saizi ya 12cm * 15cm.
(2) Kata pembe mbili na ingiza ubao wa karatasi kwenye pengo la mdudu. (Mchoro utatolewa)
(3) Weka bodi ya wima kwenye mdudu na 502.
Hatua ya 4: Unganisha Sensorer (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 5).
(1) Chora mstari 5cm juu ya ardhi kwenye ubao wa mbele.
(2) Weka sensa ya mwanga kwa usawa ili sahani ya sensa ya mwanga ilingane na laini iliyochorwa.
(3) Rekebisha sensorer nyepesi na mkanda wa scotch.
(4) Tumia nguzo tatu za M3 * 30 za nylon kurekebisha sensorer tatu za ufuatiliaji ili umbali kati ya sensa na ardhi ni takriban 1.3cm, umbali bora zaidi wa kugundua.
Hatua ya 5: Mkutano uliojumuishwa
(1) Rekebisha sanduku la betri na bodi ya kuendesha gari kwenye mdudu, visu na karanga 5 * M3 zinahitajika. Rekebisha gurudumu la ulimwengu wote nyuma (kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 6).
(2) Funga ubao wa mkate chini ya bodi ya mdudu na bodi ya Arduino kwenye mdudu. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 7).
(3) Unganisha sehemu zinazohusiana na Mistari ya Dupont. (Tazama Maagizo katika sehemu ya mchoro wa mzunguko)
(4) Tumia bunduki ya kulehemu na kituo cha kutengenezea kulehemu sehemu zote ambazo hazieleweki. (Tahadhari! Moto! Fanya chini ya uangalizi! Sio lazima.)
Hatua ya 2: Mafundisho Sehemu ya II: Kutengeneza Mnara
Mtazamo uliolipuka umeonyeshwa kwenye kielelezo 1 na 2.
Hatua ya 1: Kujenga Base
(1) Pindisha kipande cha karatasi ya A4 ili pande mbili fupi ziguse (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 3).
(2) Fungua karatasi iliyokunjwa. Pindisha tena karatasi kutoka upande wa ndani wa 1) na uhakikishe kuwa pande mbili zilizoguswa katika 1) sasa zinalingana kwenye mstari wa kati.
(3) Bandika sawasawa upande A na gundi nyeupe na ubandike kwa upande wa nyuma wa upande B (Sio gundi nyeupe nyingi inahitajika) ili tuweze kupata prism ya kawaida ya pembetatu (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 6 na 7)
(4) Rudia 1) hadi 3) mara 5 kupata prism 6 sawa.
(5) Weka sawa safu mbili za kila prism na gundi nyeupe. Weka vijiti pamoja ili tupate prism ya hexagon ya kawaida. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 8)
Hatua ya 2: Tengeneza Sehemu ya Uunganisho (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 9)
(1) Andaa kipande cha karatasi.
(2) Chora hexagon ya kawaida ambayo urefu wake ni 7.5 cm.
(3) Tengeneza mstatili (2cm * 7.5cm) karibu na kila upande wa hexagon ya kawaida
Hatua ya 3: Jenga Sehemu ya Juu ya Mnara
(1) Pindisha kipande cha karatasi A4 ili pande mbili ndefu ziguse. (Rejea kielelezo 5 lakini angalia tofauti)
(2) Rudia (2) hadi (5) katika Hatua ya 1.
(3) Tengeneza vipande 12 vya karatasi ya 50mm * 50mm.
(4) Pindisha karatasi iliyotajwa katika Step3, 3) kwa nusu.
(5) Ambatisha gundi nyeupe kwa moja ya pande za ndani zilizotajwa katika Hatua ya 3, 4). (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 9)
(6) Ambatisha upande uliobandikwa kwa upande wa nje wa prism. Mstari wa kati wa ndogo unapaswa sanjari na makali ya juu ya prism. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 10) Kisha fanya vivyo hivyo kwa kingo zingine 5.
(7) Vivyo hivyo, ambatisha vipande zaidi vya karatasi ndogo kwenye mnara. Walakini, wakati huu wanapaswa kubanwa ndani. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 11) Kisha fanya vivyo hivyo kwa kingo zingine 5 zilizo ndani.
(8) Kata sehemu zote zinazotoka kwenye ukingo wa prism. (Kama inavyoonyeshwa katika 12)
(9) Bandika vipande vyote vidogo vya karatasi (ikiwezekana) kutuliza muundo. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 13)
(10) Rudia Hatua3 6) hadi 9) kwa mwisho mwingine wa muundo. Weka kwa sehemu ya unganisho.
Hatua ya 4 Jenga sehemu ya pili ya unganisho
(1) Chora mistari 48 inayolingana, inayolingana na upande mfupi wa karatasi ya A4. Kila mistari miwili ya jirani inapaswa kuwa na umbali wa 5 (mm).
(2) Pindisha karatasi kando ya mistari. Laini ya dash inamaanisha unapaswa kukunja karatasi hiyo kuelekea kwako, na laini kamili inamaanisha unapaswa kurudisha karatasi hiyo kwako. Mtazamo wa kukata wa bidhaa utaonekana kama Kielelezo 14.
(3) Tumia gundi nyeupe kubandika kipande cha karatasi juu ya karatasi ya bati. Gonga karatasi nyingine chini. (Kielelezo 15)
(4) Kata karatasi ya bati kuwa 12 (cm) * 15 (cm)
Hatua ya 5 Jenga juu ya mnara wa karatasi (servo, nguvu, laser na sehemu ya Arduino)
(1) Unganisha mtaro wa wingu na SG90 servo na boriti ya laser iliyoambatishwa. Tumia 502 ikiwa ni lazima.
(2) Ambatisha sensorer ya ufuatiliaji kwenye mtaro wa wingu. Inapaswa kuwa madhubuti katika ndege wima na boriti ya laser. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 16)
(3) Chora mistari 2 wima mweusi msalaba kwenye ubao wa kadi na karatasi nyeupe juu yake. Mstari unapaswa kuwa na upana wa 0.5cm. Kisha fanya nzima (radius = 0.6cm) katikati.
(4) Shika upande mwingine wa ubao kwenye servo hapa chini. Weka mtaro wa wingu juu yake. (Angalia kielelezo 17)
(5) Sakinisha Arduino, ubao wa mkate na betri juu ya mnara na sensorer za ultrasonic kwenye mnara. (Kama inavyoonyeshwa kwenye sura ya 18)
Hatua ya 3: Matokeo ya Mwisho ya Mdudu na Mnara
Tazama takwimu zilizo hapo juu.
Hatua ya 4: Shida ya Risasi
1 Tulichagua sensor ya infrared moduli mwanzoni. Inaweza tu kufuata laini nyeupe ya 2cm-pana, lakini mashindano hayo yalitoa laini nyeupe za 4cm kwa ufuatiliaji.
Suluhisho: Tumia angalau sensorer tatu za infrared zinazojitegemea. Unaweza kurekebisha umbali kati ya kila mmoja wao, ili gari iweze kufuatilia mistari na upana wowote.
2 Servo ya digrii 360 ilikuwa ngumu kudhibiti pembe yake ya mzunguko. Tungeweza tu kudhibiti mwelekeo wake na kasi ya kuzunguka.
Suluhisho: Funga sensa ya infrared kwenye mtaro wa wingu. Chora msalaba wa mistari nyeusi kwenye karatasi. Weka karatasi juu ya servo ya digrii 360 (chini ya mtaro wa wingu). Wakati sensorer inagundua laini nyeusi, servo ya digrii 360 inapaswa kusimama mara moja ili iweze kuzunguka digrii 90 kwa kuzunguka.
3 Vitu vingi vinapaswa kuwekwa juu ya mnara wa karatasi, lakini hakuna nafasi sana.
Suluhisho: Pindisha bodi ya bati. Inatoa nafasi ya kubeba mzigo wa ziada.
Hatua ya 5: Marejeo
Kiungo cha vitu:
Sehemu ya mdudu:
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…
detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…
detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…
detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…
Sehemu ya mnara:
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…
detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m …….
Ilipendekeza:
Kufanya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Maisha ya kweli: Hatua 11
Kufanya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Maisha ya kweli: Hello, sisi ni GBU! Timu yetu ilipewa jukumu katika VG100 yetu, Intro kwa Uhandisi, darasa: kubuni na kujenga maisha halisi ya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone. VG100 ni darasa la msingi watu wote wapya wanahitajika kuchukua katika Taasisi ya Pamoja (JI.) Taasisi ya Pamoja
Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Hatua 7
Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Sisi ni SS, kikundi cha 6 cha VG100. SS inaundwa na washiriki watano kutoka kote ulimwenguni. Sisi sote, kwa pamoja, wote ni wanafunzi wapya wa UM-SJTU (Chuo Kikuu cha Michigan na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong) Taasisi ya Pamoja. Jina la kikundi “ SS & rdqu
Ulinzi wa Mnara wa Vita: 21 Hatua
Eneo la Vita Mnara wa Ulinzi: HELLO, MARAFIKI ZANGU! Kuhusu shule yetu na taasisi Sisi ni watu wapya katika Chuo Kikuu cha Michigan-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu (JI). JI ni moja ya taasisi nyingi katika chuo kikuu kikubwa cha Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong, kilicho katika
Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Hatua 20
Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Mradi huu wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone umewekwa kwenye mchezo wa mtindo wa pikseli ambao lengo lake ni kulinda mnara na silaha tofauti na kuwaangamiza maadui wote mwishowe. (
Mnara wa Mnara na Mdhibiti wa PID: Hatua 4
Mnara wa Copter na Mdhibiti wa PID: Halo jamaa naitwa wachid kurniawan putra, leo nitashiriki mradi wangu wa microcontroler na timu yangu Timu yangu ina watu 4 pamoja na mimi, ni: 1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848) 2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559) 3.