Kufanya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Maisha ya kweli: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Halo, sisi ni GBU!

Timu yetu ilipewa jukumu katika VG100 yetu, Intro kwa Uhandisi, darasa: kubuni na kujenga maisha halisi ya Mchezo wa Ulinzi wa Mnara wa Warzone. VG100 ni darasa la msingi watu wote wapya wanahitajika kuchukua katika Taasisi ya Pamoja (JI.) Taasisi ya Pamoja ni mpango kati ya Chuo Kikuu cha Michigan (UM) na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong (SJTU.) Taasisi ya Pamoja, iliyoko kwenye uzuri na chuo kikuu cha Minhang, ni ABET iliyoidhinishwa na kushinda tuzo za juu; ni shule ya kifahari na mashuhuri ndani ya SJTU na nchini China. Darasa la VG100 ni kozi yenye changamoto na ya kuvutia.

Kwa mchezo, tunapaswa kujenga mnara wa karatasi ambao unaweza kujilinda dhidi ya mende wa kushambulia (magari ya roboti.) Mnara utatumia laser kugonga sensa ya taa kwenye gari ili kuisimamisha. Tulikuwa na mahitaji machache ya kufuata:

Kanuni za Mchezo:

• Gari la roboti litasafiri moja kwa moja kwenye wimbo na laini nyeupe katikati kuelekea mnara.
• Njia, jumla ya 2.5m, ina eneo salama la 0.5m mwanzoni, ambapo gari halitasimama hata wakati imelipuliwa na laser ya mnara.
• Mwisho wa eneo salama, kuna laini nyeupe ambapo gari litasimama kwa sekunde 2-4.
• Baada ya kusimama, mdudu anaweza kupigwa na mnara. Kutakuwa na laini moja ya mwisho nyeupe kwa mdudu kusimama kabla ya kugonga mnara.

Kanuni za Mashindano:

Mnara

• Lazima ijengwe kwa karatasi ya A4
• Inaweza tu kutumia gundi nyeupe kukusanyika mnara
• Angalau 60cm kwa urefu
• Upana wa kila upande haupaswi kuzidi vipande 3 vya karatasi

Mdudu / Gari

• Lazima uwe na ubao wa wima wa mbele na vipimo vya 15m x 10cm.
• Photosensor, ambayo inagundua laser, imewekwa 5cm juu ya ardhi, kabla ya bodi ya wima.
• Ukuta wa kutafakari umejengwa karibu na sensa ya mwanga.

Kwa video ya kumbukumbu: https://v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzkyMDA2MA==.htm …….

Hatua ya 1: Mchoro wa Dhana

Imejumuishwa hapo juu ni michoro zilizolipuka za gari na mnara.

Hatua ya 2: Orodha ya Vifaa / Vifaa vinahitajika

Zana zinahitajika:

• Gundi ya Moto
• Bisibisi
• Mikasi
• Screws
• Saw
• Kisu-o-kisu
• Gundi
• Tape
• Bunduki ya Kulehemu

Vifaa vingine vinahitajika:

• Bodi ya Acrylic
• Kadibodi
• Kuzuia Mbao
• Styrofoam ngumu
• Tape ya Umeme
• Sanduku la Batri
• Screws ndogo ya bomba la chuma cha Hexagonal
• Viunganishi vilivyoundwa na L
• Viunganishi vya Plastiki
• Nguo ya kanzu

Kidokezo: Ikiwa unapanga kununua kutoka Taobao, nunua nyongeza za vifaa muhimu, kama vile motors, bodi za magari ya kuendesha, servos, sensorer za ufuatiliaji, nk.

Hatua ya 3: Michoro ya Mzunguko

Imeonyeshwa hapo juu ni michoro fupi ya mzunguko wa gari na mnara. Hizi zitakuwa takwimu za kusaidia wakati tunakusanya mnara na gari.

Kuwa mwangalifu kuunganisha waya kwa usahihi. Bunduki ya kutengenezea inahitajika kugeuza sehemu zingine za waya pamoja. Tumia tahadhari wakati unafanya kazi na bunduki ya kutengeneza.

Hatua ya 4: Kuunda Msingi Mkuu wa Gari [Uandaaji wa Gari]

1. Chukua slab ya kadibodi, na ukitumia kisu halisi, kata kwa cm 23 x 29.5 cm. (Hii itatumiwa kama mwili kuu wa Gari.)
2. Kutumia msumeno, kata kizuizi cha mbao kwa vipimo: 24 cm x 5 cm x 2.4 cm. (Hii itatumika kama jukwaa la vifaa vya kudhibiti.)

Hatua ya 5: Kuandaa Bodi ya wima ya Mbele [Kuandaa gari]

1. Chukua Bodi ya Plastiki na utumie mkasi uliokatwa hadi saizi ya 15 x 10 cm.
2. Kata kipande cha 1.5 cm upana na urefu wa 0.5 cm (5 cm kutoka chini ya ubao na takriban katikati kwa usawa) kwa kutumia kuchimba umeme.
3. Kata slab ndogo ya kuni, 1.5 cm x 0.5 cm kuhusu na gundi moto gundi moja kwa moja chini ya tundu dogo ambalo liliundwa tu.
4. Kutumia mkasi kata styrofoam kuunda ukuta wa kutafakari kwa pande za photosensor.
5. Piga vipande vya karatasi kwenye pande za ukuta, ili kuunda athari bora ya kutafakari kwa sensa.

Hatua ya 6: Kukusanya Magurudumu [Uandaaji wa Gari]

1. Kata duru 4 za Acrylic ukitumia programu ya kukata laser, kila moja ikiwa na eneo la: 4.75 cm.
2. Moto gundi duru za Acrylic kwenye upande wa nje wa magurudumu husika.
3. Toa magurudumu mawili (yenye eneo la cm 2.9) na ambatanisha magurudumu kwenye motors.
4. Piga axels salama mahali. Kutumia mkasi, kata kofia ya kanzu na uirekebishe kwa takriban cm 27.
5. Toa magurudumu mawili ya mwisho. Slide axel kupitia bomba la hanger ya kanzu na uwaunganishe na axle.
6. Piga viunganisho vya chuma vyenye umbo la L kwenye mwili kuu. Slide axel na magurudumu bila motors kupitia shimo. Salama screws.
7. Chukua kontakt nyeupe ya plastiki na uangaze magurudumu na motors kwenye mwili kuu.

Hatua ya 7: Kukusanya Gari

1. Parafua uso wa Arduino Uno juu juu ya jukwaa la mbao, uwe nalo mwisho.
2. Ambatisha Daraja la Arduino juu ya Arduino Uno.
3. Ifuatayo chukua bodi ya Magari ya Kuendesha gari na uisonge kwenye upande mwingine wa jukwaa la mbao.
4. Weka ubao wa mbao katikati ya mwili kuu. Moto gundi kwenye salama.
5. Moto gundi sanduku la betri karibu na kizuizi cha mbao.
6. Parafua kiwambo cha ukali wa nuru kwenye slab ndogo ya kuni iliyokuwa imeambatanishwa mbele ya bodi ya wima.
7. Parafujo sensorer ya IR chini ya gari, kwa upande mmoja.
8. Ambatisha waya, kufuatia mchoro wa mzunguko wa gari uliojumuishwa katika Hatua ya 3.
9. Tepe chini waya na njia yoyote ya usalama salama. Usiruhusu waya kugongana na magurudumu.

Hatua ya 8: Kufanya Mnara wa Karatasi

1. Mnara huo umetengenezwa na mihimili ya pembetatu iliyotengenezwa kwa karatasi ya A4.
2. Pre-make a template: 21cm x 2 cm.
3. Chukua kipande cha karatasi na pindisha pande tatu.
4. Gundi pande mbili pamoja. Rudia hadi uwe na prism za kutosha.
5. Fuata mchoro na gundi prism pamoja kama inavyoonyeshwa.
6. Pindisha karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha ili kuunda msingi wa mraba, na muundo wa nusu hexagonal, kwa juu ya mnara.
7. Gundi msingi wa mraba juu ya mnara.
8. Tengeneza kisima cha asali kusimama kwa servo.
9. Gundi sega ya asali imesimama kwenye msingi wa mraba juu ya mnara.

Kidokezo: Tunashauri kutumia mkanda kupima nafasi tofauti kabla ya kushikamana kwenye msingi na sega ya asali kwa sababu mnara ikiwa umetengenezwa kwa karatasi, ni muhimu kwamba sehemu zote zimefungwa kwa usalama ili kuzuia masuala ya kusawazisha baadaye.

Hatua ya 9: Kukusanya Mnara

1. Kutumia Bomba la Chuma cha Shaba cha Hexagonal Ndogo ambatisha servo ya 180 ° na servo ya 270 ° pamoja, na 180 ° juu.
2. Moto gundi laser kwenye servo 180 °.
3. Usawa na mkanda chini ya Arduino Uno na betri kwenye jukwaa la juu la mnara.
4. Gundi moto moto sensor ya Umbali wa Ultrasonic kwenye kila upande wa msingi.
5. Unganisha waya kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa mzunguko wa mnara katika Hatua ya 3.

Hatua ya 10: Mtazamo kamili wa Mfumo

Hizi ndizo bidhaa za mwisho tulizounda.

Asante kwa kusoma mwongozo wetu, na tulitumahi kuwa umeufurahia. Ikiwa una maswali yoyote kuhusu mradi wetu, unaweza kuwasiliana na kiongozi wa timu yetu kupitia: [email protected].

Hatua ya 11: Utatuzi wa matatizo

Gari / Mdudu

1. Ikiwa sehemu yoyote ya umeme haifanyi kazi vizuri, angalia waya ili kuona ikiwa zimeunganishwa vizuri.

2. Ikiwa vifaa vya umeme bado haifanyi kazi vizuri, ingawa waya zimeunganishwa sawa, tumia kigunduzi cha voltage kupima voltage ya kila eneo tofauti. Inawezekana kwamba sasa voltage imefadhaika. Viwango sahihi vya wastani vimejumuishwa hapa chini:

   1. Magurudumu: 9V
   2. Sensorer [Zote]: 5V
   3. Servos: 6-12V
   4. Betri: 12V
3. Ikiwa gari haifanyi kazi, hakikisha kwamba bodi ya Arduino na Driving Motor imeunganishwa, iwe imeunganishwa moja kwa moja au imeunganishwa pamoja na bodi ya mkate. Tunashauri kutoka kwa uzoefu kutumia betri hiyo hiyo kuwezesha Arduino na Kuendesha Magari.
4. Wakati wa kujaribu gari kwenye wimbo na unasikia sauti kubwa, inaweza kuwa msuguano kati ya motors na axel au magurudumu ya nje na wimbo. Tumia mafuta ya kulainisha kwenye motors na vasaline upande wa ndani wa kifuniko cha akriliki kwenye magurudumu.

Mnara

1. Weka mnara mahali pakavu, kwani ikiwa hewa ni yenye unyevu mwingi karatasi hiyo italainika na haitaweza kushikilia uzito wowote.
2. Ikiwa laser haina risasi haswa, badilisha nambari ili kubadilisha pembe. Walakini, ncha: badilisha sehemu maalum za nambari, ili pembe zingine zisiathiriwe pia.