Mnara wa Mnara na Mdhibiti wa PID: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hello guys jina langu ni wachid kurniawan putra, leo nitashiriki mradi wangu wa microcontroler na timu yangu

Timu yangu inajumuisha watu 4 pamoja na mimi mwenyewe, ni:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Sisi ni mwanafunzi katika Chuo cha Ufundi Chuo Kikuu cha Gadjah Mada kinachohusika na uhandisi wa umeme, mnara huu wa mnara ndio mtihani wangu wa mwisho kwa muhula wangu wa tatu

Bila ado zaidi lets kuanza darasa:)

Hatua ya 1: Maandalizi

Jambo la kwanza unahitaji kufanya ni kuandaa kila kitu kinachohitajika kufanya mradi huu, hapa chini kuna orodha ya sehemu na maelezo mafupi juu yao

1. Bodi ya Arduino (ninatumia Uno katika mradi huu)

Arduino ni microcontroller ambayo hutumiwa kwa ubongo wa mradi huu, arduino ni microcontroller inayoweza kupangwa ambayo inafanya kazi kama kompyuta ndogo, zinaweza kusoma au kuandika nambari kulingana na jinsi zimepangwa

2. Ultrasonic Sensonic

Sensorer ya Ultrasonic ni sensorer ambayo hutumiwa kuamua umbali kwa kutumia mwangwi wa sauti inayozalishwa

Jinsi Inavyofanya Kazi - Sensor ya Ultrasonic hutoa ultrasound kwa 40 000 Hz ambayo husafiri kwa njia ya hewa na ikiwa kuna kitu au kikwazo kwenye njia yake Itarudi kwenye moduli. Kuzingatia wakati wa kusafiri na kasi ya sauti unaweza kuhesabu umbali. Moduli ya Ultrasonic ya HC-SR04 ina pini 4, Ground, VCC, Trig na Echo. Pini ya chini na VCC ya moduli inahitaji kushikamana na Ground na pini 5 za volts kwenye Bodi ya Arduino mtawaliwa na pini za trig na echo kwa pini yoyote ya I / O ya Dijiti kwenye Bodi ya Arduino.

3. Onyesho la LCD 16X2

Uonyesho wa LCD ni kifaa kinachoweza kutumiwa kuonyesha data kutoka kwa sensorer zetu, kwa sababu tunahitaji sensorer kuwa sahihi wakati wote kuonyesha thamani halisi ya wakati wa thamani ya usomaji wa sensa ni muhimu na muhimu kuboresha na kurekebisha mradi wetu kukosa au kosa ikiwa ilitokea (Ilitokea sana);

4. Udhibiti wa Kasi ya Elektroniki

Udhibiti wa kasi ya elektroniki au ESC ni mzunguko wa elektroniki ambao unadhibiti na kudhibiti kasi ya motor ya umeme. Inaweza pia kutoa kuachana na kusimama kwa nguvu na nguvu. Udhibiti mdogo wa kasi ya elektroniki hutumiwa katika modeli zinazodhibitiwa na redio. Magari ya umeme ya ukubwa kamili pia yana mifumo ya kudhibiti kasi ya motors zao za kuendesha.

5. Proper na Brushless Motor

Propeller na Brushless motor ndio msingi wa mradi huu kwa sababu hii ni Copter, Motorless brush inaweza kuwa ghali lakini kwa ESC kasi na rpm ni rahisi kutunza na kudhibitiwa. Kwa sababu ya hiyo badala ya kutumia gari la kawaida la DC tunatumia Brushless Motor.

6. Ugavi wa Nguvu au Betri

Ugavi wa umeme au betri ndio moyo wa mradi huu, bila usambazaji wa umeme au betri motor yako haikuweza kuzunguka na haikuweza kutoa nguvu kuzunguka propeller. usambazaji wa umeme na unganisha kwa ESC kama nguvu ya nguvu kwa motor

7. Potentiometer na kifungo cha kushinikiza Katika Mfano wetu tunatumia potentiometer na kitufe cha kushinikiza kurekebisha urefu wa mnara wa mnara.

Hatua ya 2: Ujenzi wa Sehemu ya Umeme

Unaweza kutumia mtindo huu wa skimu kwa mnakili wako wa mnara, lakini unahitaji kuipeleka kwanza kwenye hali ya bodi na kuirekebisha kwa bodi yako na PCB uliyoandaa

Hatua ya 3: Ujenzi wa Sehemu ya Mitambo

Kwa Ujenzi wa Mitambo utahitaji sehemu 4 za msingi, tulitengeneza sehemu zetu na aluminium ili iwe ngumu na yenye nguvu wakati uzani wa nuru nzuri.

Vipengele vinne vya msingi ni

1. Chini (Msingi)

Msingi ni rahisi sana kujenga utahitaji alumini ya mraba ili kutumika kama msingi na msingi wa mnara

kuchimba msingi kuweka mnara mara mbili

2. Mnara Double

Fimbo mbili za alumuniamu zinazofanana ambazo zimeunganishwa kwenye msingi

3. Stendi ya Propeller

weka mahali ambapo unaweka drill yako ya propeller na receptor upande wote na kuiweka kwenye mnara huo

4. Kifuniko cha Juu

kifuniko kinachozuia propela kuruka mbali

unaweza kutumia muundo wetu kama mfano muundo wetu unaonyeshwa kwenye kichwa cha hatua

Hatua ya 4: Programu

Kwa mpango wa arduino utahitaji programu ya ideuino ambayo unaweza kuipakua bure kwenye wavuti yao, hii ndio programu yetu ambayo ilitumia kudhibiti mnakili wa mnara kwa kutumia Mdhibiti wa PID