Ulinzi wa Mnara wa Warzone: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Sisi ni SS, kikundi cha 6 cha VG100. SS inaundwa na washiriki watano kutoka kote ulimwenguni. Sisi sote, kwa pamoja, wote ni wanafunzi wapya wa UM-SJTU (Chuo Kikuu cha Michigan na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong) Taasisi ya Pamoja. Jina la kikundi "SS" ni kifupi cha "Weka Sail". Baada ya kuhitimu kutoka shule ya upili, tunaingia katika sura yetu mpya, UM-SJTU JI. Tunatumai kutandaza mabawa yetu na kuongezeka ili kuchunguza maisha mapya. Tulisafiri kutoka hatua yetu mpya mpya ili kutarajia kazi maarufu ya upainia katika siku zijazo katika SJTU.

Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong, kilicho katika Wilaya ya Minghang ya Shanghai, kina jukumu muhimu katika uwanja wa uhandisi kati ya ulimwengu. Isitoshe, Taasisi ya Pamoja, kama taasisi inayoongoza ya uhandisi huko SJTU, inapaswa kubeba heshima ya SJTU. Kwa hivyo, kozi ya VG100-kuanzishwa kwa muundo wa uhandisi mradi, Ulinzi wa Mnara, kwetu. Mradi huu unatupa nafasi ya kuwa na utambuzi wa awali wa uwanja wa uhandisi.

Hatua ya 1: Maelezo ya Ulinzi wa Mnara wa Warzone

Mchezo, Warzone Tower Defense, kama jina lake, inamaanisha juu ya shambulio na ulinzi, ambayo inaundwa na sehemu kuu mbili, mnara na mdudu. Katika mchezo huu, mende tatu huenda moja kwa moja kwenye mnara kutoka kwa njia zilizowekwa mapema. Wakati mnara unapogundua mende, inapaswa kutoa taa ya laser inayolenga sensa ya picha kwenye mdudu ili kuiua, kuwafanya wasimame, mmoja mmoja.

Mahitaji ya sehemu kuu mbili, mnara na mdudu, zimeorodheshwa kama zifuatazo:

1. Mnara wa Karatasi

a. Zaidi ya 60cm-mrefu

b. Imefanywa kwa A4, 80g karatasi iliyochapishwa mara kwa mara tu

c. Tumia gundi nyeupe tu kujenga na kurekebisha sehemu ya karatasi ya mnara

d. Imewekewa tabaka 3 za karatasi katika kila sehemu ya mnara

e. Rekebisha sehemu ya elektroniki juu ya mnara isipokuwa sensa ya masafa

f. Imetumika kutumia karatasi kutumika kama msaidizi katika kujenga mnara

2. Mdudu (gari ya Roboti)

a. Bodi ya wima (saizi: 15cm * 10cm) lazima iwekwe mbele ya mdudu

b. Sensor ya picha lazima iwekwe ubaoni

c. Magari mawili yana vifaa vya kuendesha mdudu

d. Arduino UNO inatawala mdudu

Utendaji wetu katika siku ya mchezo

Tuliua mdudu mmoja kwenye siku ya mchezo, na tukapata daraja mbaya siku ya mchezo.

Hatua ya 2: Orodha ya nyenzo

Hatua ya 3: BUG (Gari ya Roboti)

Hatua ya 1: Weka motor

Motors ni fimbo kwenye ubao wa chini (15cm * 10cm). Tunafanya immobilize na gundi 502 kwanza, kisha tunatumia gundi yenye joto kuiimarisha.

Hatua ya 2: Weka magurudumu ya nyuma

Kuweka magurudumu ya nyuma, kwanza weka coupler kwenye motor. Kisha mtumbukize coupler ndani ya gurudumu.

Hatua ya 3: Weka magurudumu ya mbele

Tunashikilia bodi mbili ndogo za chuma na mashimo kwenye ubao wa chini upande huo wa magurudumu ya chini. Weka ekseli kabisa mashimo mawili kwenye ubao mdogo wa chuma. Kisha panda shoka kwenye wanandoa pande zote mbili. Baada ya hapo watumbukiza couplers katika magurudumu mawili.

Hatua ya 4: Weka sehemu za elektroniki kwenye ubao wa chini

Sehemu zote za elektroniki zimewekwa upande wa pili wa magurudumu. L298N imewekwa chini ya ubao. Bodi ya Arduino imewekwa kando na L298N. Karibu na Arduino kuna betri. Mbele ya betri kuna bodi ya elektroniki.

Hatua ya 5: Sakinisha bodi ya wima kwenye ubao wa chini

Tumia gundi 502 kurekebisha bodi ya wima na bodi ya chini, na tumia bunduki ya gundi ya joto kuiimarisha.

Hatua ya 6: Weka sensorer kwenye ubao wa mbele

Sensor ya picha imewekwa kwenye ubao wa mbele. Sensor ya ufuatiliaji imewekwa chini ya ubao wa mbele.

Hatua ya 7: Kamilisha mzunguko wa sehemu ya mdudu

Hatua ya 4: Mnara wa Karatasi

Hatua ya 1: Tembeza karatasi ya A4 kwenye silinda

Tumia saruji nyeupe kuitengeneza. Hii sio sehemu ya mnara lakini zana muhimu.

Hatua ya 2: Tembeza mitungi minne ya karatasi ya mteremko kama watunza mnara

Weka karatasi mbili za A4 karibu na kila mmoja, tumia saruji ya glasi kuungana kwenye pembe moja (itaondolewa, au utumiaji wa saruji ya glasi inaweza kukiuka sheria). Smear glues nyeupe kwenye sehemu ya pamoja. Pindua karatasi. Weka silinda ya karatasi iliyotengenezwa kwa hatua ya 1 juu yao. Tumia kusambaza karatasi hiyo katika tabaka mbili au tatu kwa njia ya mteremko ili glues nyeupe ziweze kushikamana pamoja. Hakikisha saruji ya glasi iko nje. Liangushe. Tumia gundi nyeupe kushikamana pamoja.

Hatua ya 3: Tengeneza jukwaa

Tumia mkasi kukata vipande vitatu vya karatasi vyenye ukubwa wa 14cm * 14cm na vingine viwili vyenye ukubwa wa 14cm * 28cm. Pindisha zile za mwisho kuwa sura ya mawimbi. Zibandike pamoja na gundi nyeupe kwa mpangilio: ile gorofa, wimbi moja, gorofa moja, wimbi moja, gorofa moja. Hakikisha mwelekeo wa karatasi ya mawimbi ni sawa na kila mmoja.

Hatua ya 4: Tengeneza maua na uyashike

Tumia mkasi kukata ncha moja ya silinda ya karatasi iliyotengenezwa kwa hatua ya 2 vipande vipande vinne. Wafanye kama "maua". Tumia gundi nyeupe kushikamana na "maua" kwenye jukwaa letu. Hakikisha kwamba sehemu iliyokwama HAIWEZI kuzidi matabaka 3 ya karatasi na kwamba nguzo nne huzingatia katikati ya jukwaa.

Hatua ya 5: Tengeneza mihimili ya karatasi

Tengeneza wands za karatasi, ambazo zimewekwa kati ya nguzo, ziweze kutumika kama mihimili, kuhakikisha utulivu wa mnara wote.

Hatua ya 6: Tengeneza vipande vya karatasi

Unganisha mihimili inayofanana na vipande vya karatasi vya STRAIGHT ili kuhakikisha kuwa mnara wetu hauwezi kutegemea mwelekeo wowote. Kisha sehemu ya karatasi ya mnara wetu imejengwa.

Hatua ya 10: Kamilisha mzunguko wa sehemu ya mnara

Hatua ya 5: Mwonekano wa Mwisho

Hatua ya 6: Utatuzi na Maoni

(1) Chagua chanzo cha nyenzo kinachoweza kuaminika iwezekanavyo, haswa wakati unazinunua mkondoni, kwa ubora wa chini wa vifaa vyetu vya elektroniki vimekuwa kikwazo kikubwa wakati tulifanya Mradi 1.

(2) Tumia aina tofauti za waya za dupont za rangi kuzitofautisha katika kazi tofauti. Chukua, kwa mfano, joto kwa elektroni chanya, baridi moja kwa elektroni hasi, au ina uwezekano wa kuwa na uchovu mwingi wa macho wakati wa kujenga mnara.

(3) Ikiwa tunatumia gundi nyeupe kurekebisha sehemu ya pamoja au iliyokwama kwenye mnara, inaweza isikauke hivi karibuni haswa wakati wa mvua.

Hatua ya 7: Maonyo (sth. Tunahitaji kuwa waangalifu)

a. Chuma cha kutengeneza umeme (usiguse wakati wowote)

b. Gundi namba 502 (hakikisha chupa) ya Namba 502

c. Mikasi na vile vile