Ulinzi wa Mnara wa Vita: 21 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

HELLO, MARAFIKI ZANGU!

Kuhusu shule yetu na taasisi

Sisi ni watu wapya katika Chuo Kikuu cha Michigan-Shanghai Jiao Tong Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu (JI).

JI ni moja ya taasisi nyingi katika chuo kikuu kikubwa cha Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong, iliyoko Wilaya ya Minhang ya Shanghai, China.

Takwimu hapa chini ni lango letu maarufu la shule linaloitwa "mlango wa hekalu" na moja ni nembo ya taasisi yetu. JI mtaalamu wa kufundisha wanafunzi katika uhandisi wa mitambo na pia uhandisi wa umeme na kompyuta na mtaala unaotegemea Amerika.

Hatua ya 1: Kuhusu sisi

Kuhusu kozi hii

Kama watu wapya, tunashiriki katika darasa refu la muhula ambalo linalenga kutufundisha dhana za uhandisi na kuishia katika mashindano ya mwisho ya uhandisi. Ushindani mwaka huu uliitwa Ulinzi wa Mnara wa Vita. Maagizo haya yanakutembeza jinsi ya kucheza mchezo huo na vile vile tulikaribia kuucheza na kufurahiya sana katika kazi ya timu. Kuhusu timu yetu Sisi ni timu inayoitwa "HXWC". Hapa kuna picha yetu iliyoundwa-ambayo inaonyesha kuwa tunachukua basi kwenda kwenye jengo letu la JI! (Watu kwenye picha kutoka kushoto kwenda kulia: Zhu, Chen, Xu, Wang) Jina la timu ni kutoka kwa majina yetu ya Kichina: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu Wewe Wen, Chen Qian. Tunatengeneza nembo yetu kwa kuunganisha herufi nne za herufi kwa urahisi. Je! Unaweza kupata HXWC kwenye picha hii ya nembo yetu? Inaonekana kama vifaa vinavyoitwa arduino ambavyo tunatumia? Jina la timu limetoka kwa majina yetu ya Kichina: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Tunatengeneza nembo yetu kwa kuunganisha herufi nne za herufi kwa urahisi. Je! Unaweza kupata HXWC kwenye picha hii ya nembo yetu? Inaonekana kama vifaa vinavyoitwa arduino ambavyo tunatumia? Sasa, hebu tuwe na raha zaidi kwenye mchezo wa ulinzi wa kitambaa cha eneo la Vita!

Hatua ya 2: Sheria za Mchezo

Muhtasari: Msingi wa mchezo ni mnara unahitaji kujilinda kutokana na kushikamana na mende.

Wakati mende tatu zinashikamana kutoka njia nne zinazowezekana kwenye mnara, inahitaji kuua mende kupitia laser yake kabla ya mende kufikia.

kuna njia nne zinazowezekana. Kila njia ina urefu wa mita2.5, na mita 0.5 ya njia iliyolindwa ambapo mdudu hawezi kufa, na mistari miwili nyeupe inayohusiana na mwelekeo wa kusafiri kwa mende. Laini ya kwanza nyeupe iko 1.5m na ya pili iko 2.5m kutoka mahali mdudu unapoanzia.

Njia hiyo imewekwa alama na wimbo mweusi. Thetrack ina laini moja nyeupe moja kwa moja katikati yake, kwa mwelekeo wa kusafiri kwa mende. Kuna mistari mingine mingine mingine nyeupe nyeupe alama ya mzunguko wa nje wa wimbo, sambamba na mistari ya kati.

Magurudumu yote, lasers, motors, na photosensors lazima iwe vifaa vya asili vilivyopewa na darasa. Hawawezi kubadilishwa / kuboreshwa.

Hatua ya 3: Kanuni za Mdudu

· Mdudu lazima awe na ubao wima wa 15cm x 10cm mbele ya ubao, kama inavyoonekana kwenye Mtini. 3.

· Pichaensor moja imewekwa katikati ya ubao, pia imeonyeshwa kwenye Mtini. 3 na lazima iwe 5cm juu ya ardhi na uelekeze kwenye mnara

· Mdudu huuawa wakati laser ya mnara inapiga picha ya picha na inapaswa kuacha kusonga na kukaa kimya wakati inauawa

· Mende lazima wasimame kwenye laini ya kwanza nyeupe kwa sekunde 2-4 kisha uendelee kuelekea mnara na hawawezi kufa wakati unangojea kwenye laini nyeupe

· Kasi ya mende lazima iwe kati ya 0.2 na 0.3 m / s.

· Kuna ukuta baada ya laini ya pili nyeupe. Mdudu lazima asimame na akae sawa kwenye laini ya pili nyeupe. Ikiwa mdudu atagonga ukuta, itapoteza alama.

Tunaweza kufanya nini ili kufanya mdudu huyu awe wa kupendeza zaidi na wa kuchekesha?

HEBU TUONE!

Hatua ya 4: Sheria za Mnara

·

Lazima ifanywe kwa uzani wa kawaida (80g), karatasi ya A4 (upeo wa shuka 3) na gundi ya kuni nyeupe

· Laser (1 tu) na vifaa vingine vyote vya elektroniki lazima vimewekwa juu ya mnara na lazima iue mende mmoja mmoja.

· Sensorer zinaweza kuwekwa chini ya mnara

Karatasi lazima iwe nyenzo ya kubeba mzigo tu. Hakuna kuongezea nguvu ya karatasi na waya, nk.

· Lazima iwe na urefu wa angalau 60cm. Isitoshe, Urefu unafafanuliwa kama ardhi katikati ya umati wa mnara

· Upana wa miale ya mwangaza lazima iwe sawa na upana wa mpiga picha.

Hatua ya 5: Kama Mchezo Unachezwa Kanuni

·

Isipokuwa kwa nyakati zilizowekwa za kuanzisha mende, hakuna mshiriki wa timu anayeweza kugusa mdudu wao wakati wa mchezo. Ikiwa mwanachama anagusa mdudu wakati wa mchezo, timu hupoteza raundi hiyo.

· Mende wa adui wa kila mnara huchaguliwa bila mpangilio.

· Mchezo unachezwa kwa raundi 3, na washindi wa raundi iliyopita walitangulia raundi inayofuata.

· Kila timu inapata dakika 5 za muda wa marekebisho kati ya raundi.

Hatua ya 6: Orodha ya vifaa

Hatua ya 7: Mchoro wa Mzunguko wa Bug

Kikwazo cha kwanza kutengeneza mdudu mzuri

inaunganisha vifaa vyote vya mdudu pamoja. Hapa tutajadili jinsi ya kuweka waya zote mahali pazuri, kisha katika sehemu inayofuata tutazungumza juu ya jinsi ya kuweka alama ya mzunguko.

Hatua ya 8: Mzunguko wa Kuendesha Magari

Huyu ndiye dereva halisi anayetumiwa katika

mdudu. Kumbuka mahali pini muhimu ziko, pamoja na pini za IN na EN. (Liu & Zhu, 2016)

Hatua ya 9: Ziada

Huyu ndiye dereva halisi anayetumiwa katika

mdudu. Kumbuka mahali pini muhimu ziko, pamoja na pini za IN na EN. (Liu & Zhu, 2016)

Hatua ya 10: Mkutano wa Bug

Hatua ya 11: Mkutano wa Mnara

Kwa kitambaa cha karatasi, tunatumia vipande vya karatasi ya A4

kuijenga.

1. kipande kimoja cha karatasi kinaweza kutengeneza prism ya kawaida ya pembetatu.

Hatua ya 12: Kwa kuendelea

2. Vipande 6 vya karatasi ambavyo hushikamana vinaweza kutengeneza mwili wa kitambaa cha karatasi.

Hatua ya 13: Na Kisha

3. Zaidi ya hayo, kwa sababu ya sheria kwamba kitambaa kinapaswa kuwa zaidi ya sentimita 60 juu, tunaweka taulo 2 za karatasi kama hizo pamoja ili kutengeneza kitambaa cha mwisho. Mwili wa upande wa chini wa mnara wa karatasi ni mkubwa kuliko mwili ulioinuliwa wa mnara wa karatasi. Sasa, kila upande una kurasa 2 ambazo zinaambatana.

4. Kisha sisi hufunika karatasi nyingine juu ya kitambaa. Hiyo ndio tunayotumia kuweka servo.

5. Tunapaswa kuweka arduino uno ambayo servo na nambari za mtaro wa wingu zimepakia fimbo kwenye mnara na gundi nyeupe.

Hatua ya 14: Wengine Wanafuata

6. Servo na arduino uno zinapaswa kuunganishwa vizuri na waya.

7. Tunahitaji kufanya waya wa servo kushikamana na kuweka 9 ya arduino na kutoa arduino betri ya 9V. 8. Juu ya mnara, tunapaswa kuunganisha servos 2 na mtaro wa wingu na kisha iweze kusonga kwa kila mwelekeo wakati sensor ya picha inahakikisha umbali.

Hatua ya 15: Mchoro wa Taulo

Hatua ya 16: Mtazamo wa Mnara

Maoni ya mwisho ya kitambaa cha karatasi na

mdudu umeonyeshwa.

Unaweza kuuliza, kwa nini mnara wetu unaonekana kama roketi ya aaskew au mnara wa kutegemea wa pisa?

Kwa sababu ya mvua! Mvua ya Shanghai daima ina mwezi mbaya ambao utalainisha mnara wetu na kubadilisha muonekano wake. Lakini washiriki wetu wote wa kikundi wanafikiria kuwa watazamaji mahiri kama ninyi nyote mnaweza kujenga mnara mzuri kuliko wetu!

Hatua ya 17: Mtazamo wa Mdudu

Haionekani baridi?

Hatua ya 18: Sehemu ya Utatuzi na Onyo

Sehemu ya utatuzi

1. Sensor ya mwanga inaweza kuharibiwa kwa urahisi. Tafadhali angalia nguvu na waya au ongeza upinzani.

2. Badilisha arduino uno ikiwa umepoteza muda mwingi kupokea tarehe yoyote katika programu ya kompyuta ya arduino. Inaweza kuvunjika.

3. Ikiwa gari linatoa sauti ya kushangaza au kila wakati huzunguka polepole, angalia. Ikiwa huna uwezo kama huo wa kurekebisha motors, agiza zaidi mkondoni.

4. Sensorer za rangi zinaweza kuwa nyeti au zisizo na hisia. Ikiwa nambari ya sensorer ya rangi ya mdudu haiwezi kuwekwa kwenye nambari zote, ambayo inamaanisha sensa ya rangi na sensa ya mwanga inaweza kufanya kazi moja tu, ibadilishe kwa aina nyingine ya sensorer za rangi ambazo zina bei kubwa.

5. Wakati sensorer za picha zimeunganishwa na arduino, ni rahisi kuwa na upinzani wa kutosha kuweka sensorer salama na kufanya kazi. Jaribu kuwa mwangalifu juu yake.

6. Voltage ya motors 2 ni ngumu kubadilisha kwa usahihi ambayo inawaacha watembee kati ya 0.2m / s na 0.4m / s. Jaribu kwa bidii kufanya mdudu aende moja kwa moja kupitia mabadiliko ya voltages ya motors mbili bila sensorer za rangi.

7. Ikiwa umesisitiza "kuweka upya" katika arduino, mdudu hauwezi kuanza kukimbia. Kuangalia sanduku la betri, betri na waya. Labda kitu cha maana kwa unganisho kimevunjika.

Onyo

1. Kuwa mwangalifu juu ya voltage na vifaa vikali!

2. Angalia mikono na uso wako!

3. Angalia lasers ambayo haipaswi kupiga macho yako!

Hatua ya 19: Siku ya Mchezo

Kila mmoja wetu alikuwa na furaha kuona

kabla ya kuanza mchezo wetu, profesa wetu Shane Johnson alizungumza nasi juu ya shukrani.

Hatua ya 20: Mwalimu wetu

Hapa kuna profesa huyu mzuri aliyevaa shati lake la kawaida jeupe.

Hatua ya 21: Anza

Hapa kuna picha zinazoonyesha kuwa tunaandaa mnara wetu. sasa! Mchezo huanza! Kweli, mchezo huu na maandalizi ni ngumu kwa watu wapya kama sisi kukamilisha. Walakini, sisi sote tulijitahidi kadiri tuwezavyo kuhakikisha kuwa mende huenda sawa na kufuata sheria kwa usahihi. Mnara hupiga mende iwezekanavyo. Baada ya mchezo, wanafunzi wengi walilia. Tulilia kwa kushinda na kupoteza, lakini tunapata zaidi ya hii. Urafiki kati yetu unakuwa mkali sana bendi ambayo haiwezi kutengana.