Orodha ya maudhui:

Dvd Stepper Motor Arduino: Hatua 4
Dvd Stepper Motor Arduino: Hatua 4

Video: Dvd Stepper Motor Arduino: Hatua 4

Video: Dvd Stepper Motor Arduino: Hatua 4
Video: Arduino + Easy Driver + CDROM Stepper motor 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Hii inayoweza kufundishwa itaonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper iliyochukuliwa kutoka DVD-rom

Kutumia Arduino Pro Mini kutengeneza mapigo ya kuendesha gari ya stepper.

Unachohitaji ni:

1. Stepper motor

2. H-daraja L298N

3. Arduino Pro Mini

Hatua ya 1: Stepper Motor

Stepper Motor
Stepper Motor

Baada ya kuchukua gari, kebo ya kuuza nje kwenye pini 4 za gari. Tumia mkono wako wa kijanja! Ni pini ndogo sana.

Hatua ya 2: Elewa Kuhusu Magari ya Stepper

Kuelewa Kuhusu Stepper Motor
Kuelewa Kuhusu Stepper Motor
Kuelewa Kuhusu Stepper Motor
Kuelewa Kuhusu Stepper Motor
Kuelewa Kuhusu Stepper Motor
Kuelewa Kuhusu Stepper Motor

Magari kutoka kwa DVD ni aina ya motor ya bipolar stepper

Kuna coil 2, inayoitwa kama coil A na coil B

Pulse inamaanisha kuwa coil A na B kusawazisha zitazunguka rotor. Kanuni ya kina juu ya motor ya stepper, unaweza kuiweka google.

H-daraja hutumiwa kumaanisha pigo kwa coil A na coil B kama muundo kwenye picha (muundo huu umechukuliwa kutoka kwa mwingine anayeweza kufundishwa)

Hatua ya 3: Unganisha Mzunguko

Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko
Unganisha Mzunguko

Unganisha Arduino hadi H-daraja, na kutoka H-daraja hadi coil ya motor A, coil B

Hatua ya 4: Kanuni Inafanya Kazi

Kanuni Inafanya Kazi
Kanuni Inafanya Kazi

Kazi za kificho zitamaanisha pigo kama mfano kwenye picha

Nambari ya Arduino Pro mini inaweza kupatikana hapa (kiungo cha kushiriki cha Google)

Ilipendekeza: