Orodha ya maudhui:

Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua

Video: Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua

Video: Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Video: Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects 2024, Julai
Anonim
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Magari ya Stepper Bila Microcontroller!
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Magari ya Stepper Bila Microcontroller!

Katika Agizo hili la haraka, tutafanya kidhibiti cha gari rahisi kwa kutumia motor ya kukanyaga. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Image
Image

Tazama video kupata uelewa kamili wa mradi huo na ujifunze jinsi ya kusuluhisha chochote kitakachoharibika.

Hatua ya 2: Pata vitu vyote vinavyohitajika

Pata vitu vyote vinavyohitajika
Pata vitu vyote vinavyohitajika

Kwa mradi huu, utahitaji:

  • Motors mbili za stepper

    • Pikipiki ya kudhibiti, na
    • Motor stepper kuendeshwa
  • Dereva inayofaa ya stepper

    • Dereva mbili wa daraja la H-daraja kama L298N inaweza kutumika kwa kuendesha gari za unipolar na bipolar stepper.
    • Dereva wa gari-msingi wa Darlington anayeshughulikia safu kama ULN2003 inaweza kutumika kwa kuendesha tu gari za unipolar stepper.
  • Usambazaji wa umeme wa volt 5 hadi 12-volt (Inategemea motor inayotembea)

Hatua ya 3: Unganisha gari la Stepper ili Kuendeshwa kwa Dereva wa Magari

Unganisha Pikipiki ya Stepper Kuendeshwa kwa Dereva wa Magari
Unganisha Pikipiki ya Stepper Kuendeshwa kwa Dereva wa Magari

Hatua ya 4: Unganisha Kidhibiti cha Stepper kwa Dereva wa Magari

Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Dereva wa Magari
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Dereva wa Magari

Kwa sasa, unganisha waya za mtawala na pini za kuingiza za dereva wa gari kwa mlolongo wowote. Ikiwa unipolar stepper motor inatumiwa basi waya wa katikati ya bomba inaweza kushoto bila kuunganishwa.

Hatua ya 5: Imarisha Bodi ya Dereva wa Magari

Imarisha Bodi ya Dereva wa Magari
Imarisha Bodi ya Dereva wa Magari

Unganisha bodi ya dereva wa gari kwa chanzo kinachofaa cha umeme cha DC na uiongeze.

Hatua ya 6: Imefanywa

Ikiwa wakati huu, gari inayoendeshwa haisongei vizuri au inasonga mbele na mbele, badilisha mlolongo wa waya za mtawala zinazounganishwa na pini za pembejeo za dereva wa gari.

Ilipendekeza: