Arduino Robot Arm: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Je! Umewahi kutaka mkono wako wa roboti kuchukua penseli na kukupa? Usiangalie zaidi! Hii inayoweza kufundishwa itakuongoza kupitia kubuni na kukusanya mkono wako wa roboti! Kwanza tutaanza na kukusanya vifaa vya kuijenga, kisha programu, na wiring, halafu tumalize na uwe na Robot Arm yako mwenyewe!

Hatua ya 1: Kupata Sehemu Zinazohitajika

Ili kujenga mkono unahitaji kupata vifaa kadhaa vya kawaida:

-5mm bodi ya MDF au bodi nyingine yoyote ya mbao yenye urefu wa 5mm ambayo ni nyepesi (Bodi ya povu inafanya kazi pia ikiwa huna zana muhimu za kukata kuni haswa)

-5x 9 servos za gramu

-Arduino inayoweza kudhibiti angalau servos 5 na kupokea maoni kutoka kwa viunga 2 vya furaha (Ikiwezekana na UNO)

-Bodi ya mkate isiyo na bei

-2x 2 Axis Joysticks (Au 4 Potentiometers, ikiwa unakosa vijiti vya kupendeza au mahali pa kuzinunua kutoka)

-Fimbo au fimbo za chuma zinazoweza kutumiwa kama viboko vya kushinikiza (Angalia unene) (Waya thabiti wa msingi ni sawa, Amekwama sio)

-6x ukubwa wa screws 8 (Angalau urefu wa 18 mm) na karanga zinazohusiana

-1x betri au tu unganisha kwenye kompyuta yako kwa nguvu

-Bunduki ya gundi yenye moto

-Kura za waya (ikiwezekana zimekwama) ambazo zinaweza kupanua waya za servo kwenye nafasi zao na kuweka waya.

- (Hiari) uzani mdogo lakini mzito. (karibu kilo 1 ni kamili)

* Ujumbe muhimu * unahitaji pia screws ambazo zinakuja na servos nyingi ili kuziweka salama

Hatua ya 2: Kukata na Kukusanya mkono

Ili kuwa na mkono unaofanya kazi tunahitaji kitu kinachoweza kusaidia servos na vifaa vingine na kufanya kazi kama mkono. Kwa mradi wetu tulitumia bodi ya MDF yenye unene wa 5mm na tukakatwa na mkataji wa laser ili kuifanya iwe sahihi iwezekanavyo. Ikiwa unakosa uwezo wa kukata kuni, karatasi ya bodi ya povu kutoka duka lako la dola itafanya vile vile. (Tunapendekeza kutumia kitu nyepesi sana kama kuni ya Balsa tangu 5mm MDF Mara tu unapokuwa na nyenzo yako iliyochaguliwa kuikata, unaweza kupakua faili iliyoambatishwa ya. Ai ili kuikata kwenye mkataji wa laser, au pakua toleo la-p.webp

Kwa kuweka servos, unawaingiza kwenye nafasi za mraba 5 na uangalie servos chini kwenye mashimo yanayopanda. Usiambatanishe viboreshaji vyovyote vile kwa vile unahitaji kuvitumia ili kurekebisha urefu. Kuwa na gundi moto moto ikiwa unataka kushikamana na servos kabisa (The 2 at the base will may need some)

Hatua ya 3: Elektroniki

Hatua ya kwanza ya hii ni wazi kupanga Arduino. Ikiwa unataka changamoto au unajifunza jinsi ya kufanya hivyo, jisikie huru kufanya hivyo peke yako. Maagizo pekee unayohitaji ni kwamba lazima umake pembejeo ya ishara ya kila uwezo kama pato la kudhibiti servos. Ikiwa haujui jinsi au hautaki, unaweza pia kupakua programu kutoka hapa moja kwa moja na usanidi haraka zaidi.

Mara tu unapokuwa na mpango tayari ni wakati wa vifaa vya elektroniki, sehemu hii itagawanywa katika sehemu mbili kulingana na wewe mwenyewe au umepakua programu hiyo au la.

Imepangwa mwenyewe

Unganisha waya zako za ishara ya servo kwa matokeo uliyochagua, na nguvu na ardhi kwa kutumia ubao wa chini wa solder kusambaza nguvu kwa servos 5 zote. Fanya vivyo hivyo kwa kuunganisha Joysticks, uwape nguvu na uwaunganishe na pembejeo ya ishara uliyochagua.

Ilipakua programu

Mara tu unapopakia Arduino, ni wakati wa kuiweka waya. Tumia picha hapo juu kuweka waya wako wa kufurahisha. (Pini A0, A1, A2, na A3. Unganisha motors zako za kuinua mkono kwa pini 5 na 10, unganisha servo ya kuinua mkono kwa kubandika 9, unganisha servo ya claw kubandika 6, na mwishowe sevo ya usawa kuzungusha 11. Tumia ubao mdogo wa mkate kusambaza nguvu kutoka kwa arduino (5v pin na gnd pin) kuweka nguvu na kusaga servos zote pamoja na vijiti vya kufurahisha. Unaweza kutumia picha zilizo hapo juu ikiwa unahitaji usaidizi wa wiring servos.

Mara tu kila kitu kimeunganishwa na Arduino imepakiwa programu, mpe kila kitu mtihani. Kumbuka kwamba unapaswa kuwa na jozi moja ya servos (pini 5 na 10) zinazohamia kwa wakati mmoja lakini kwa mwelekeo tofauti. ili wakati kuvuta kwenye viboko vya kushinikiza waweze kuinua mkono juu.

Hatua ya 4: Kukamilisha

Mara tu mkono ukamilika, ni wakati wa hatua ya mwisho. Ikiwa haujafanya hivyo, unganisha servos zako kwa mkono na uwape nguvu, Rekebisha urefu wa fimbo yako kwa jinsi max / min itaweka mkono. Hakikisha una chuma cha ziada unapoifanya ili usiishie fimbo fupi sana kupanua urefu. Mara tu baada ya kushikamana kila kitu, mpe ruhusa! Mara tu unapobadilisha kila kitu kwa kupenda kwako, umemaliza. Furahiya mkono wako mpya wa Robot!