Jukwaa linaloweza kutolewa kwa Mkufunzi wa Gait: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Wanachama wa Timu: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Wabunifu Wenza: Jennifer na Julian

Asante kwa Timu ya Utekelezaji ya MIT AT na Kituo cha Kazi cha MIT Lincoln Beaver

Mradi huu ulikamilishwa kwa AT Hack 2019 (teknolojia ya kusaidia hackathon huko MIT). Madhumuni ya mradi huu ilikuwa kubuni msingi wa kusaidia miguu ya Julian na kumruhusu awe katika nafasi ya kukaa zaidi wakati wa mkufunzi wa gait. Hii ingeongeza urahisi wa usafirishaji ili asilazimike kuinuliwa juu na chini kuzunguka. Wakati huo huo, jukwaa linaweza kutolewa, ikimruhusu Julian kusimama ndani ya mkufunzi wakati wa taka. Jukwaa hilo lilibuniwa kushikamana na mkufunzi wa Julian aliyepo nje bila marekebisho ya kudumu kwenye fremu.

Hatua ya 1: Mahitaji ya Mtumiaji

Tulisafiri kwenda nyumbani kwa Julian kumtazama mkufunzi wa gait na kuamua njia rahisi na nzuri ya kuongeza jukwaa. Kutoka kwa hili, tulijifunza kuwa suluhisho za hapo awali zilizojumuisha ni pamoja na kamba laini za velcro zilizounganishwa na fremu. Walakini, na kamba hizi laini, miguu ya Julian ingeanguka na kuishia katika hali mbaya, na miguu yake karibu sana. Kwa hivyo, suluhisho la aina yoyote isiyo ya jukwaa ingebidi kuwekewa nafasi ya miguu yake.

Tulipata sifa kadhaa zinazohitajika za suluhisho:

• Nyenzo madhubuti badala ya nyenzo laini - kwa kweli ni kitu chepesi, kama plastiki
• Inaondolewa kwa urahisi
• Kiwango na urefu wa fremu
• Inasaidia ~ lbs 120 za uzito
• Kuongeza uzito mdogo kwa mkufunzi wa gait

Hatua ya 2: Kujadiliana na Maoni

Kutoka kwa hili, tulipata maoni machache ya jukwaa. Changamoto kubwa ilikuwa kuwa na uwezo wa kushikamana na mkufunzi aliyepo bila ya kuibadilisha, kwa sababu ya kuteleza kwa kawaida na sehemu ya upangaji. Kisha tukatuma maoni haya kwa Jennifer na Julian kupata maoni.

Maoni yaliyotajwa

Mchoro 1 - Rahisi na rahisi kuondoa. Inaweza kuhitaji utulivu zaidi kushikilia jukwaa - uwezekano wa fimbo au sahani ya chuma mbele. Haiwezi kuhitaji kigingi ikiwa plastiki imeumbwa kutundika juu ya sura.

Mchoro 2 - Inaonekana kuwa thabiti lakini itakuwa ngumu kuondoa ikiwa kuna visu nyingi. Kwa kweli, jukwaa linaweza kuteleza mahali bila visu au vigingi.

Mchoro 3 - Inaweza kuwa na sehemu nyingi za kusonga, ikimaanisha vipande vingi sana vya kufuatilia. Kuwa na fimbo ya kudumu nyuma haiwezi kufanya kazi kwa sababu ndivyo Julian anaingia na kutoka kwa mkufunzi wa gait. Fimbo inaweza kushikamana mbele bila maswala yoyote.

Hatua ya 3: Kubuni

Tulichagua muundo ambao ulionekana kuwa wa kuaminika na rahisi.

Kwa jukwaa, tulitumia 1/4 "HDPE na 1/2" ya kuimarishwa kwa plywood. Nyuma ilikuwa na "mabawa" ambayo yangeshikilia fremu wakati mbele ingekuwa imelala ndani ya bracket. Kwa sababu ya vikwazo vya ukubwa wa nyenzo (na vikwazo vya wakati), HDPE haikufunika sehemu ya jukwaa lililowekwa kwenye fremu, lakini hii ingefunikwa vinginevyo.

Kiambatisho kilitegemea vifungo 2 vya bomba vilivyounganishwa na bomba kwenye sura. Kwa sababu ya mteremko wa bomba (kipenyo cha 1.75 "), vifungo vilivyotumiwa vilizidishwa (2" kipenyo). Mabano 2 yalipigwa chini ya vifungo pande zote. Mwishowe, bar ya aluminium ilikandamizwa mahali chini ya mabano 2 kumaliza mkutano.

Katika mkusanyiko wa mwisho, vifungo 2 vya bomba la saizi sahihi (kipenyo cha 1.75 viliambatanishwa moja kwa moja karibu na vifungo vyenye ukubwa ili kuwazuia kuteleza mbele.

Hatua ya 4: Vifaa

• Vifungo vya Tube (2 "na 1.75" kipenyo)
• Aluminium 6063 Tube Mstatili (1.5 "x3" / 0.25 "nene / 1 'mrefu)
• Baa ya Aluminium 6061 (urefu wa 0.25 "x1" / 2 ')
• Karatasi ya HDPE ya Bahari (24 "x24" / 0.25 "nene)
• Karatasi ya Plywood ya Bahari-Daraja (12 "x24" / 0.5 "nene)
• Screws kuni
• Bolts kichwa gorofa 10-32
• 5 / 16-18 bolts kichwa gorofa

Hatua ya 5: Upotoshaji

Mashine Zilizotumiwa

• Bandsaw
• Mkanda Sander
• Mill
• Drill ya Nguvu

Jukwaa

1. Kata karatasi ya HDPE kwa saizi kwenye bandsaw, kulingana na mwelekeo wa ndani wa mkufunzi wa gait.
2. Kata vipande vya plywood kwenye bandsaw kwa uimarishaji (kulingana na kupunguka kwa kunama).
3. Mashimo yaliyopigwa na yaliyopigwa kwa visu za kuni kwenye plastiki.
4. Vipande vya plywood zilizopigwa ndani ya karatasi ya HDPE.
5. Mchanga eneo la kona kwenye mkutano wa jukwaa ukitumia sander ya ukanda.

Kiambatisho cha fremu

1. Kata vipande viwili 1.5 "vya neli ya mstatili ya alumini kwenye bandsaw.
2. Kata ukuta mmoja wa kila kipande kwenye bandsaw ili kuunda kituo cha U (upande mfupi).
3. Imetumika kinu kulainisha kingo na kuongeza upana wa ndani wa kituo cha U (kutoka 1 "hadi 1.06").
4. Imepigwa na kugonga shimo juu ya kila mabano kwa screw 10-32 (kushikamana na bomba la bomba).
5. Iliyotobolewa na kugonga shimo chini ya kila bracket kwa screw 5 / 16-18 (kushikamana na bar ya alumini).
6. Kata baa ya alumini kwa saizi kwenye bandsaw, kulingana na mwelekeo kati ya kuta za kituo cha U.
7. Shimba mashimo ya kibali cha 5 / 16-18 screw kwenye bar ya alumini.

Mkutano

1. Imeambatanisha mrija 2 "wa kipenyo cha bomba kwenye bomba kwenye pande zote za fremu.
2. Ilipiga bracket kwa vifungo kwa upande wowote ukitumia screw 10-32.
3. Ilipindua msingi wa mkufunzi wa kichwa chini na kukandamiza bar ya alumini kwa mabano yote na visu 5 / 16-18.
4. Imeambatanisha vifungo vya mrija wa kipenyo cha 1.75 mbele ya vifungo vya bomba "2" ili kuwazuia kuteleza.
5. Slid jukwaa ndani ya mabano mawili.

Hatua ya 6: Upimaji wa Mtumiaji

Ingawa tulikuwa na kipimo kidogo na Julian, aliweza kupumzika miguu yake vizuri kwenye jukwaa kwa usiku wote. Upimaji zaidi ungekuwa muhimu kupima uimara wa mkutano katika utaratibu wake wa kila siku.

Hatua ya 7: Marekebisho ya lazima / Maeneo ya Uboreshaji

Kwa kupewa muda zaidi na maagizo, kuna mambo kadhaa ambayo yanaweza kuboresha mfano huu:

• Tungependa kukata plastiki ya ziada nyuma kwa hivyo jukwaa lilikuwa saizi inayotakiwa.
• Kutumia plywood kama uimarishaji huiweka nyepesi, lakini sio bora kwa matumizi ya nje (katika theluji na mvua haswa). Nyenzo bora ya kuimarisha inaweza kutumika.
• Ikiwa plywood hutumiwa kama nyenzo ya mwisho, tungeongeza angalau kumaliza kuzuia maji.
• Vivyo hivyo, sehemu za aluminium kwa kiambatisho cha fremu ni nyepesi na rahisi kwa mashine, lakini sio za kudumu na hazifai sana kwa matumizi ya nje. Nyenzo bora inaweza kuchaguliwa.
• Hatukuweza kupima uwezo wa kubeba mzigo wa jukwaa. Ingawa ilishikilia chini ya miguu ya Julian na mifuko kadhaa ya ziada wakati wa upimaji wetu, itakuwa muhimu kuona ni uzito gani kiambatisho hicho kinaweza kushikilia kabla ya kuharibika.
• Sehemu zingine zinaweza kutengenezwa kwa uangalifu zaidi na vifaa bora (saizi kubwa ya karatasi ya plastiki kufunika jukwaa lote, screws bora na za kudumu, n.k.). Usahihi zaidi katika kuunda sehemu hizo unaweza kupunguza mchakato wa kusanyiko (kuchimba / kugonga mashimo kwenye maeneo sahihi ndani ya uvumilivu - sio tu jamaa kwa kila mmoja).
• Tungependa kuongeza shimo kwenye jukwaa kwa kamba / kamba ili iweze kushikamana kwa urahisi na mkufunzi wa gait wakati haitumiki.