BORIS Biped kwa Kompyuta na Zaidi: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Milele alitaka kujifunza jinsi ya kupanga Arduino lakini hauonekani kupata mradi unaofaa kutumia wakati au pesa ili kufanya hivyo.

Milele alitaka kumiliki yako mwenyewe inayoweza kusanidiwa kwa urahisi, inayoweza kudhibitiwa, lakini inayoweza kubadilishwa lakini haiwezi kupata inayolingana na mahitaji yako au bracket ya bei.

Vizuri oh kijana nina mradi kwako, kwa zaidi ya $ 100 na ufikiaji wa printa ya 3D unaweza kujinunulia sehemu zote unazohitaji kujenga kijana huyu mbaya:

BORIS Mwelekeo wa Bipedali na Mfumo wa Akili wa Rada.

Kwa hivyo kwanini BORIS alikuja kuwa?

Kama mwanafunzi wa zamani wa uhandisi wa kubuni ninakumbuka siku ambazo kila kitu tulikuwa nacho katika Chuo Kikuu kilikuwa arduino na rundo la waya na sensorer zilizoingiliwa bila kuangaza na kuangaza kujifunza programu. Niliunda BORIS kama Roboti ya kielimu ambayo kusudi lake la msingi ni kumfundisha mtu yeyote ambaye anavutiwa na roboti na programu kwa ujumla jinsi ya kusonga servo au kupepesa mwangaza au kumfanya spika atoe kila kifurushi kidogo cha kupendeza na nadhifu.

Kwa nini BORIS ndiye bora zaidi?

• Ana haraka !!! na muundo mpya wa mapinduzi BORIS ni moja wapo ya roboti zilizopigwa haraka sana katika saizi yake na kitengo cha bei, hizi ni siku ambazo zimepita ni siku ambapo unapaswa kusubiri nusu saa kwa roboti yako kusafiri mita na kupiga filamu roboti inayotembea mara 10 ya kasi kuifanya ionekane nzuri kwenye video.
• Ni rahisi kukusanyika !!! Kwa matumizi tu ya bisibisi unaweza kuwa na BORIS yako inayoendelea

• Anamwaga nyongeza !!! Hii sio tu robot ya kutembea kwa bipedal BORIS huja na vifaa kamili kwa ukingo na huduma za ziada na kuongeza nyongeza ambazo zote hutumia vizuri programu ya chanzo wazi iliyo wazi na kuzima vifaa vya elektroniki vya rafu ili hata newbies mpya zaidi aweze kwenda wakati wa kujifunza jinsi ya kumfanya roboti afanye kile anachotaka kufanya.

  1. Sensor ya Ultrasonic ya kugundua kikwazo na kuepusha
  2. Umeme wa mhimili 3 (dira ya dijiti) BORIS anajua njia iko juu na anaelekeza mwelekeo gani
  3. OLED Onyesha kinywa chake kinaweza kusonga !!!
  4. Buzzer Anaweza kutoa sauti !!!
• Yuko sawa kitabia !!! Usiogope programu ya mlolongo wa kutembea ni rahisi kufa hakuna algorithms ngumu zinazohusika kupata hii Robot kusonga.
• Anachapishwa kwa 100% 3D mbali na vifaa vya elektroniki na screws kwa vifaa vya elektroniki BORIS inachapishwa kikamilifu 3D hii inapunguza bei yake na pia inafanya vipuri rahisi kuiga na printa ya 3D

Je! BORIS anaweza kufanya nini? Katika hili tunaweza kufundisha:

• Jenga BORIS
• Pata BORIS iliyowekwa kwa kutembea kwa mikono na mdhibiti na usanidi kutembea kwa uhuru na kuepukana na kikwazo na mwelekeo uliowekwa (kwa maneno mengine BORIS itaepuka vizuizi na kuendelea na njia iliyowekwa)
• Panga BORIS kusanidi kutembea kwa uhuru bila hitaji la mtawala aliyeepusha kikwazo na mwelekeo uliowekwa (kwa maneno mengine BORIS itaepuka vizuizi na kuendelea na njia iliyowekwa)

Je! BORIS ni sawa kwako?

Kweli mimi hakika natumahi hivyo bila ado yoyote ya baadaye wacha tujenge !!!

Vifaa

Kwa hili kufundisha utahitaji:

VIFAA:

Bisibisi ndogo ya kichwa cha msalaba

VIFAA KWA ROBOTI:

6x Mnara wa kweli Pro MG90S analog 180 deg servo (kiungo hapa)

Unaweza kwenda kwa bei rahisi kutoka china kwenye vitu vingi lakini servos ni moja yao! Baada ya kujaribu aina nyingi za anuwai haswa bandia ya bei rahisi ya bandia niligundua kuwa zile bandia za bei rahisi haziaminiki sana na mara nyingi huvunja siku baada ya kutumia kwa hivyo niliamua kwamba servpro halisi itakuwa bora zaidi!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (kiungo hapa)

Huwezi kupata bodi bora ya kuiga kuliko hii ya udhibiti wa servo isiyo na waya. Bodi hii ina kitanda katika kibadilishaji cha nguvu cha 5V 3A na pini 12 za kuingiza servo na pini za moduli ya transceiver ya wireless nrf24L01 na Arduino NANO zote zikiwa kwenye kifurushi nadhifu ili usiwe na wasiwasi juu ya nyaya zenye fujo mahali pote tena!

• 1x Arduino NANO (kiungo hapa)
• Moduli ya Transceiver ya 1x NRF24L01 (kiungo hapa) (Huna haja hii ikiwa hutumii mtawala)
• Magnometer ya 1x (dira ya dijiti) QMC5883L GY-273 (kiungo hapa)
• Sensor ya Ultrasonic 1x HC-SR04 (kiungo hapa)
• Onyesho la 1x OLED 128x64 SSH1106 Nyeupe (kiungo hapa)
• 1x Passive Buzzer (kiungo hapa)
• 2x 18650 3.7V Batri za ion za Li (kiungo hapa)
• 1x 18650 Mmiliki wa betri (kiungo hapa) (betri hizi zinakupa muda wa dakika 30 kukimbia bora ndio zitakupa muda wa saa 2 za kukimbia)
• Chaja ya betri ya 1x LI ion (kiungo hapa)
• Kamba za jumper 1x pcs 120 urefu wa 10 cm (unganisha hapa)
• Bodi ya mkate ya 1x Mini (unganisha hapa)
• Screws 2mm x 8mm pakiti ya 100 (kiungo hapa)

Vifaa vyote vya elektroniki pia vinaweza kupatikana kwenye Amazon ikiwa huwezi kusubiri utoaji lakini zitakuwa ghali zaidi.

MDHIBITI:

Ili kudhibiti Robot hii kwa mikono utahitaji Mdhibiti wa Arduino aliyechapishwa wa 3D (kiungo hapa)

Robot pia inaweza kuwa ya uhuru tu kwa hivyo mtawala sio lazima.

Plastiki:

Sehemu zinaweza kuchapishwa katika PLA au PETG au ABS.

!! Tafadhali kumbuka kijiko cha 500g ni cha kutosha kuchapisha 1 Robot!

PRINTER YA 3D:

Kiwango cha chini cha kujenga kinahitajika: L150mm x W150mm x H100mm

Printa yoyote ya 3d itafanya. Mimi binafsi nilichapisha sehemu kwenye Creality Ender 3 ambayo ni printa ya gharama nafuu ya 3D chini ya $ 200 Prints zilibadilika kabisa.

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Sehemu

Kwa hivyo sasa ni wakati wa Uchapishaji… Ndio

Niliunda kwa umakini sehemu zote za BORIS kuwa 3D iliyochapishwa bila vifaa vya msaada au rafu zinazohitajika wakati wa kuchapa.

Sehemu zote zinapatikana kupakua kwenye Pinshape (kiungo hapa) na MyMiniFactory (kiungo hapa)

Sehemu zote zimejaribiwa kwenye Creality Ender 3

Nyenzo: PETG

Urefu wa Tabaka: 0.3mm

Kujaza: 15%

Kipenyo cha pua: 0.4mm

Orodha ya sehemu za BORIS ni kama ifuatavyo:

• 1x CHINI cha MWILI
• 1x MWILI WA KATI
• 1x MBELE YA MWILI
• 1x NYUMA YA MWILI
• 2x MABADILIKO YA MWILI
• PIN za 4x ZA MWILI
• MFUMO 1x WA KIUME
• 1x PIN YA UMEME
• SURA YA 1 OLED
• 2X MIGUU
• ANXLE 2x
• 2x MGUU 1
• 2x MIGUU 2
• 2x KESI ZA PISITI
• 2x KESI ZA PISITI (Kioo)
• WENYE HATARI 4x
• 4x PISTONS
• MAKALIO 2x
• PIN YA MZUNGUKO 8x L1
• 2x PIN ya Mzunguko L2
• 2x PIN YA MZUNGUKO L3
• Nambari 10 ya Mzunguko L4
• CLIP YA 16x
• BONYEZO ZA MZUNGUKO 22x

Kila sehemu inaweza kuchapishwa kama kikundi au kibinafsi.

Kwa uchapishaji wa Kikundi unachotakiwa kufanya ni kuchapisha faili moja ya kila GROUP.stl mbali na Kundi LEG 1.stl, faili na faili za GROUP CIRCULAR PIN.stl ambazo unapaswa kuchagua moja yao na utakuwa na seti nzima ya sehemu zinazohitajika.

Fuata Hatua zifuatazo za kuchapisha faili zote za STL.

1. Anza kwa kuchapisha faili za LEG 1.stl kivyake kwani hizi ndio ngumu zaidi kuchapisha zinahitaji ukingo wa karibu 5mm na urefu wa safu moja kuzunguka sehemu hiyo ili kuepuka kupigwa ikiwa kwa sababu fulani ukingo hauzuii kuzunguka kwa kuchapa LEG 1 NA BRIM.stl faili.
2. Chapisha PIN YA MZUNGUKO WA BINAFSI.5mm L1, PIN YA MZUNGUKO BINAFSI.75mm L1 na PIN YA MZUNGUKO WA BINAFSI 1mm L1 mara moja ukichapisha pini kwenye mashimo ya MIGUA 1.stl ambayo hapo awali ulichapisha na uchague ile inayofaa zaidi bila kuwa kubana ili usiweze kushinikiza kupitia shimo Ikiwezekana tumia ile ya.5mm kama mkakamavu utakavyofaa kifani Robot itatembea kwa kasi.
3. Endelea kuchapisha faili zingine za GROUP. STL

Na hapo tunayo karibu siku 2 za uchapishaji baadaye unapaswa kuwa na sehemu zote za Plastiki za BORIS.

Hatua ya 2 imekamilika !!!

Hatua ya 2: Kufunga Arduino

BORIS hutumia programu ya C ++ ili kufanya kazi. Ili kupakia programu kwa BORIS tutatumia Arduino IDE pamoja na maktaba zingine ambazo zinahitaji kusanikishwa katika Arduino IDE.

Sakinisha Arduino IDE kwenye kompyuta yako

Arduino IDE (kiungo hapa)

Ili kusanikisha maktaba kwa Arduino IDE lazima ufanye yafuatayo na maktaba zote kwenye viungo hapa chini.

1. Bonyeza kwenye viungo hapa chini (hii itakupeleka kwenye maktaba ukurasa wa GitHub)
2. Bonyeza Clone au Pakua
3. Bonyeza kupakua ZIP (upakuaji unapaswa kuanza kwenye kivinjari chako)
4. Fungua folda ya maktaba iliyopakuliwa
5. Unzip folda ya maktaba iliyopakuliwa
6. Nakili folda ya maktaba isiyofunguliwa
7. Bandika folda ya maktaba isiyofunguliwa kwenye folda ya maktaba ya Arduino (C: / Nyaraka / maktaba ya Arduino)

Maktaba:

• Maktaba ya Varspeedservo (kiungo hapa)
• Maktaba ya QMC5883L (kiungo hapa)
• Maktaba ya Adafruit GFX (kiungo hapa)
• Maktaba ya Adafruit SH1106 (kiungo hapa)
• Maktaba ya RF24 (kiungo hapa)

Na hapo tunayo unapaswa kuwa tayari kwenda ili kuhakikisha kuwa umeweka Arduino IDE kwa usahihi fuata hatua zifuatazo

1. Pakua Nambari ya Arduino inayotakiwa hapa chini (Mdhibiti wa Robot & Autonomous.ino au Robot Autonomous.ino)
2. Fungua kwa Arduino IDE
3. Chagua Zana.
4. Chagua Bodi:
5. Chagua Arduino Nano
6. Chagua Zana.
7. Chagua Kichakataji:
8. Chagua ATmega328p (bootloader ya zamani)
9. Bonyeza kitufe cha Thibitisha (Bonyeza kitufe) kwenye kona ya kushoto ya Arduino IDE

Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Nimekamilisha kukusanya.

Na hiyo ndio sasa umekamilisha Hatua ya 1 !!!

Hatua ya 3: Kupanga BORIS

Sasa ni wakati wa kupakia nambari kwenye ubongo wa BORIS Arduino Nano.

1. Chomeka Arduino Nano kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB
2. Bonyeza kitufe cha kupakia (Kitufe cha mshale wa kulia)
3. Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Imefanywa Kupakia.

Na hiyo ni kwa hatua ya 3.

Hatua ya 4: Kupima Servos ya BORIS

Kwa hivyo sasa ni wakati wa Kusawazisha na kuanza kukusanya servos kwa sehemu za BORIS…

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

• 1x Arduino Nano
• Transceiver ya 1x NRF24LO1 (tu ikiwa unatumia BORIS na mtawala)
• Bodi ya Udhibiti wa Servo isiyo na waya ya 1x
• Mnara wa kweli wa 6Pro MG90S 180 deg servos
• Mmiliki wa Betri 1x
• 2x 18650 3.7V Batri za ion za Li

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 4x Pistons
• Wamiliki wa bastola 4x
• Kesi 2x za Bastola
• Kesi za Bastola 2x (Kioo)
• Viuno 2x
• 1x Mwili Chini
• 1x Mwili Katikati
• Pini za Mraba 4x za Mwili
• Sehemu za mraba 4x

Screws na Pembe za Servo zinahitajika:

• 12x screws ndefu za kujipiga
• Screws fupi 6x za Pembe za Servo
• 4x mkono mmoja Servo Pembe
• 2x mkono mbili Pembe za Servo

Kukusanya Maagizo ya Pistons:

1. Weka Pistoni zote 4 ndani ya Wamiliki 4 wa Pistoni
2. Telezesha kesi 4 za bastola juu ya Wamiliki wa Pistoni kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
3. Weka Pistoni 4 ili mashimo ya Bistoni na Mashimo ya Kesi za Pistoni ziwe sawa
4. Ingiza Servos 4 kupitia mashimo 4 ya Kesi za Pistoni
5. Rekebisha Servos 4 mahali na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu kwa kila servo kwa Kesi 4 za Pistoni (usizidi kukaza)

Kukusanya Viuno na Maagizo ya Mwili:

1. Ingiza 2 Servos kwenye sehemu ya Kati ya Mwili (Hakikisha kuziweka njia sahihi kuzunguka nyaya zinazoangalia nje)
2. Rekebisha Servos 2 mahali na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu kwa Servo kwa sehemu ya Kati ya Mwili
3. Ingiza Hips 2 kwa Sehemu ya Chini ya Mwili
4. Panga sehemu ya Mwili chini na sehemu ya Kati ya Mwili
5. Salama sehemu ya chini ya mwili kwa sehemu ya Kati ya Mwili na pini 4 za Mraba wa Mwili (kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley)
6. Salama pini za Mraba wa Mwili na Sehemu za mraba 4

Maagizo ya Elektroniki:

1. Chomeka mpito wa Arduino na NRF24L01 (hiari) kwenye Bodi ya Servo Cotrol
2. Unganisha waya za Wamiliki wa Betri (Nyekundu hadi Nyeusi Nyeusi hadi Hasi) kwa Bodi ya Udhibiti wa Servo (Hakikisha unganisho ni njia sahihi kuzunguka)
3. Unganisha Servos kwa mikutano 4, 5, 6, 7, 8 na 9 kwa mpangilio wowote unaotaka (Hakikisha kupata miunganisho kwa njia sahihi)
4. Ingiza Betri
5. Bonyeza kitufe cha Bodi ya Udhibiti wa Servo kwa nafasi iliyobanwa
6. Badilisha swichi ya Kishikilia betri kwenye nafasi ya ON
7. Bodi inapaswa kuwasha na Servo wanapaswa kuhamia kwenye nafasi yao ya nyuzi 90

Kukusanya Maagizo ya pembe za Servo:

1. Mara tu Servos wanapofikia nafasi yao ya nyumbani ya digrii 90 ingiza mkono mmoja wa Servo Pembe ndani ya Pistons kwa pembe ya digrii 90 (+ - digrii chache za kukomesha sio mwisho wa ulimwengu) kwa Kesi zote za Pistoni kama inavyoonyeshwa katika Assembley Video hapo juu.
2. Ingiza Pembe mbili za Servo Pembe ndani ya Viuno ili mikono yote miwili ya servo iwe sawa. Kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
3. Salama Pembe zote za Servo kwa Servos na screw 1 fupi kwa Servo
4. Badilisha swichi ya Kishikilia betri kwenye nafasi ya OFF
5. Tenganisha Servos kutoka kwa unganisho 4, 5, 6, 7, 8 na 9

Na huko tunayo al Servos wamewekwa sawa na Roboti iliyobaki iko tayari kukusanywa.

Hatua ya 5: Kukusanya Miguu ya BORIS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za Plastiki zinahitajika kwa Mguu wa Kushoto:

• Mguu wa kushoto wa 1x
• 1x Ankle
• 1x Mguu 1
• 1x Mguu 2
• Pistoni 2x Zilizokusanyika
• Pini za mviringo 4x L1
• Pini za mviringo 1x L2
• Pini za mviringo 1x L3
• Pini za mviringo 3x L4
• Sehemu za Mviringo 9x

Maagizo ya Assembley ya Mguu wa Kushoto:

1. Telezesha pini 4 za Mviringo L1 kupitia mashimo ya Ankle (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley)
2. Weka moja ya Pistoni zilizokusanywa kwenye mpangilio wa Mguu wa Kushoto chagua Pistoni iliyokusanywa ambayo inafanya nyaya za Servo zielekee nyuma (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya Assembley)
3. Weka Ankle kwenye nafasi ya Mguu wa Kushoto na nafasi ya Piston iliyokusanywa
4. Slide 1 pini ya mviringo L2 kupitia kiungo cha mguu na mguu
5. Slide 1 pini ya mviringo L3 kupitia kiungo cha Ankle na Assembled Piston
6. Slide 1 siri mviringo L4 kupitia Mguu na Assembled Piston pamoja
7. Weka mguu 1 mahali pa pini za Ankle na Mviringo L1
8. Weka Mguu 2 mahali kwenye pini za Ankle na Mviringo L1
9. Weka moja ya Pistoni zilizokusanywa katikati ya Mguu 1 na Mguu 2 chagua ile inayofanya kebo ya servo iangalie nje (Kama inavyoonyeshwa kwenye video ya kukusanyika)
10. Slide 1 siri ya mviringo L4 kupitia Mguu 1 na Pistoni iliyokusanyika
11. Slide 1 siri ya mviringo L4 kupitia Mguu 2 na Pistoni iliyokusanyika
12. Salama pini zote za Mviringo na klipu za Mviringo

Sehemu za plastiki zinahitajika kwa Mguu wa Kulia:

• Mguu wa kulia wa 1x
• 1x Ankle
• 1x Mguu 1
• 1x Mguu 2
• Pistoni 2x Zilizokusanywa (Kioo)
• Pini za mviringo 4x L1
• Pini za mviringo 1x L2
• Pini za mviringo 1x L3
• Pini za mviringo 3x L4
• Sehemu za Mviringo 9x

Maagizo ya Mguu wa kulia wa Assembley:

Endelea sawa na Maagizo ya Mguu wa Kushoto Assembley

Hatua ya 6: Kukusanya Mwili wa BORIS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

• OLED Onyesho
• Buzzer
• Magnometer (dira ya dijiti)
• Bodi ndogo ya mkate
• Imekusanyika Mmiliki wa Betri na Bodi ya Udhibiti wa Servo

Screw zinahitajika:

9x screws ndefu za kujipiga

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 4x pini ya mviringo L4
• Mfumo wa Umeme wa 1x
• Fremu ya OLED ya 1x
• 2x Mistatili ya mwili
• Pini ya mraba ya umeme ya 1x
• Sehemu za mraba 6x
• Sehemu 4x za Mviringo
• Mwili uliokusanyika wa 1x
• 2x Miguu iliyokusanyika

Maagizo ya Assembley ya Mwili:

1. Weka mguu wa kushoto uliokusanyika kwenye Viuno vya Mwili uliokusanyika (Hakikisha kuwaweka kwenye njia sahihi kuzunguka)
2. Salama mahali na pini 2 za Mviringo L4 na Sehemu za Mviringo 2
3. Rudia hatua 1 na 2 kwa Mguu wa kulia
4. Futa Buzzer mahali pa Mwili. Kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
5. Pitisha nyaya za Servo kupitia mashimo ya Viuno ndani ya Mwili na uzipitishe kati ya servos 2 za Hip. Kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu
6. Ingiza Mfumo wa Elektroniki ili uweke msimamo kwenye Mwili (Hakikisha kuukusanya kwa njia sahihi)
7. Salama mahali na pini ya Mraba wa Elektroniki na Sehemu 2 za Mraba
8. Weka Bodi ndogo ya Mkate mahali pa Mfumo wa Elektroniki
9. Ondoa Betri kutoka kwa Mmiliki wa Betri
10. Parafua Kishikiliaji cha Betri nyuma ya fremu ya Elektroniki na visu 2 kwa usawa kama inavyoonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu (hakikisha kuizungusha kwa njia inayofaa)
11. Punja Bodi ya Udhibiti wa Servo kwa fremu ya Elektroniki na visu 2 kwa usawa
12. Piga Magnometer (dira ya dijiti) kwa fremu ya Elektroniki na visu 2
13. Futa Onyesho la OLED kwenye fremu ya OLED na visu 2 kwa usawa
14. Yanayopangwa Rectangles Mwili upande wowote wa Mwili
15. Zilinde mahali na Sehemu za Mraba 4

Hatua ya 7: Wiring umeme

Sasa ni wakati wa kucheza na Spaghetti !!!

1. Unganisha servos 6 zote kwenye unganisho kuu la Bodi 4, 5, 6, 7, 8 na 9 kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu (hakikisha kuziunganisha njia sahihi kuzunguka)
2. Unganisha nyaya tatu za kike na za kuruka za kike kwenye pini za Vcc, Ground na Signal kwenye nambari ya unganisho la 10
3. Unganisha mwisho mwingine wa nyaya 3 za kike na za kuruka za kike kwa pini za Vcc, Ground na I / O kwenye moduli ya Buzzer (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
4. Unganisha 2 za kike na nyaya za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye nambari ya unganisho 3
5. Unganisha mwisho mwingine wa nyaya 2 za kike na za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye Sensor ya Ultrasonic (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
6. Unganisha 2 za kike na nyaya za kuruka za kike kwenye pini za Ishara kwenye unganisho 2 (Echo) na 3 (Trig)
7. Unganisha mwisho mwingine wa nyaya 2 za kike na za kuruka za kike kwenye pini za Echo na Trig kwenye Sensor ya Ultrasonic (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
8. Unganisha 2 za kike na nyaya za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye nambari ya unganisho la 11
9. Unganisha mwisho mwingine wa nyaya 2 za kike na za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye Olay Diplay (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
10. Unganisha 2 za kike na nyaya za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye nambari ya unganisho la 12
11. Unganisha mwisho mwingine wa nyaya 2 za kike na za kuruka za kike kwa pini za Vcc na Ground kwenye Magnometer (dira ya dijiti) (hakikisha kuziunganisha kwa njia inayofaa)
12. Unganisha 2 za kike na nyaya za kuruka za kiume kwenye pini za Ishara kwenye unganisho 11 (SDA) na 12 (SCL)
13. Unganisha mwisho mwingine wa waya 2 wa kike na nyaya za kiume za kuruka kwa reli mbili tofauti za Bodi ya Mkate ya Mini
14. Unganisha waya 2 za kike na za kuruka kutoka kwa reli ya SCL kwenye Mini Breadboard hadi pini za SCL kwenye OLED Display na Magnometer (dira ya dijiti)
15. Unganisha nyaya 2 za kike na za kuruka kutoka kwa reli ya SDA kwenye Bodi ya Mkate Mini na pini za SDA kwenye OLED Display na Magnometer (dira ya dijiti)

Hatua ya 8: Kumaliza Kukusanya Mwili wa BORIS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 1x Mwili wa Mbele
• Mwili wa Nyuma wa 1x
• Sehemu za mraba 6x
• Wamekusanyika BORIS

Maagizo ya Assembley ya Mwili:

1. Panga Sura ya OLED kwa Mwili
2. Salama na Sehemu za Mraba 2
3. Yanayopangwa sensorer Ultrasonic katika kwa Mwili wa Mbele
4. Yanayopangwa Mwili wa Mbele juu ya upande wa Mbele wa Mistatili ya Mwili
5. Salama na Sehemu za Mraba 2
6. Weka kifuniko cha Betri na Mmiliki wa Betri kwenye Kishikilia Betri
7. Yanayopangwa Mwili wa Nyuma juu ya upande wa nyuma wa Mistatili ya Mwili
8. Salama mahali na Sehemu za Mraba 2

Hatua ya 9: Jinsi ya Kutumia BORIS

Kwa hivyo huko tunayo tumemaliza kumaliza kukusanya BORIS sasa ni wakati wa kucheza

Hapa kuna Maagizo kadhaa ya Mtumiaji:

BORIS bila Mdhibiti:

1. Washa BORIS
2. Mzungushe karibu ili urekebishe magneti (dira ya dijiti) unayo sekunde 10 kufanya hivyo
3. Mpe nafasi katika mwelekeo ambao ungetaka aende mbele
4. Mtazame akienda na epuka vizuizi vyovyote vilivyo kwenye njia yake

BORIS na Mdhibiti:

1. Washa BORIS
2. Washa Kidhibiti
3. Mzungushe karibu ili urekebishe magneti (dira ya dijiti) unayo sekunde 10 kufanya hivyo
4. Tumia Joystick kuelekeza
5. Bonyeza vitufe vya juu na chini kwa harakati za Ngoma
6. Bonyeza vifungo vya kushoto na kulia kwa kick ya kushoto na kick ya kulia
7. Bonyeza kitufe cha Joystick kwa sekunde 2 ili kuamilisha hali ya uhuru
8. Bonyeza kitufe cha Joystick mpaka Robot itaacha kusonga ili kuzima hali ya uhuru

Hatua ya 10: Kuelewa Kanuni za BORIS Misingi:

Kwa hivyo sasa umepata BORIS juu na kukimbia lets say unataka kubadilisha jinsi anavyotenda.

Wacha nikusaidie kidogo kuelewa jinsi Boris Imepangwa:

Kubadilisha njia BORIS imewekwa wakati wa kutembea kwa Uhuru:

Hapa kuna orodha ya maagizo yaliyopangwa tayari ambayo BORIS anaweza kufanya:

Kununa ();

Tabasamu ();

HappySound ();

SadSound ();

RobotForward ();

RobotBackward ();

RobotLeft ();

RobotRight ();

RobotLeftKick ();

RobotRightKick ();

RobotDance1 ();

RobotDance2 ();

Hii ndio sehemu ya nambari ambayo utataka kurekebisha:

// Ikiwa Sensor hugundua ukuta

ikiwa (umbali> 2 && umbali = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError = - 30) {Tabasamu (); HappySound (); RobotForward (); RobotForward (); } // Ikiwa Sensorer haikugundua ukuta na Mwelekeo> Mwelekeo unaohitajika + - digrii 30 ikiwa (umbali> = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 &&ErrorError <0) {Smile (); RobotLeft (); } // Ikiwa Sensorer haikugundua ukuta na Mwelekeo = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && ErrorError> 0) {Tabasamu (); RobotRight (); }

Hatua ya 11: BORIS kwa Baadaye na Zaidi

Kweli sasa kwa kuwa tumemaliza kujenga BORIS hebu tuzungumze juu ya siku zijazo za BORIS.

Ukweli ni kwamba, sijui kabisa nifanye nini na BORIS sasa yote inategemea maoni ninayopata kutoka kwako hapa kwenye hii inayoweza kufundishwa.

Kwa hivyo natumahi kuwa umefurahiya hii inayoweza kufundishwa na naomba unijulishe maoni yako.

Tuzo ya Kwanza katika Fanya Usogeze