UArm Miniature Palletizing Robot Arm ya Arduino: 19 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Nyuma mnamo 2014 nilinunua mkono mdogo wa Robot kwa Arduino mkondoni, pia nilianza kujaribu uchapishaji wa 3D. Nilianza kubadilisha uhandisi mkono nilioununua na kutafiti wakati nilipokuwa nikipitia David Beck akifanya kitu kimoja kwenye wavuti ya Thingiverse ya Makerbot. Tulianza kufanya kazi pamoja kufikia lengo letu la bei rahisi, rahisi kufanya, DIY, Chanzo cha wazi cha Robotic Arm (Lite Arm i2).

Ninaandika juu ya toleo bora la maagizo ya mkutano kwenye wavuti hii kwani nitafanya kazi nyingine katika duka langu la mkondoni Tesla Robotic & Electronics.

Unaweza kuchapisha 3D mikono hii mwenyewe kutoka kwa sehemu zinazoonyeshwa hapa; Chanzo cha wazi cha Robotic Arm (Lite Arm i2)

Tunayo pia kikundi cha Google+ cha kushirikiana na kujifunza hapa; Lite Arm Google +

Mfano huu ulikuwa seti ya "Bubblegum" uArms ambaye mapato yake yalitolewa kwa hisani.

Hatua ya 1: Sehemu Zote zilizochapishwa za 3D, vifaa, Servos

Hakikisha una sehemu zote zilizochapishwa za 3D zilizoonyeshwa, 39 kwa jumla, kwa kuongezea utahitaji pia zifuatazo:

Servos:

Sambamba na Tower Pro MG995 au MG996 Servos [x3]

• 1x Mzunguko wa msingi
• 2x Harakati za mkono
• Sambamba na hiari ya Tower Pro SG92R [x 1] (Inafaa Kichwani)

Vifaa:

• Mkutano utahitaji screws za mashine # 6M w / karanga na karanga za kufuli.
• Mkutano utahitaji washers # 6M gorofa.
• Mkutano utahitaji 3x 1.5 "Deck au screws ya Drywall.
• Mkutano utahitaji fimbo iliyofungwa 6 ~ 7 "# 6M.

Kupanda mashimo kutachukua Arduino UNO

** Spacers 4 ndogo za msingi zinaweza kuhitaji mchanga ili kutoshea (Kulingana na servo iliyotumiwa). Hakuna zana nyingine ya zana inahitajika. Spacers 2 ndogo zaidi zimejumuishwa.

! Usizidi kukaza sehemu, hii inaweza kusababisha uharibifu kwa uArm na kuizuia isifanye kazi vizuri

Vipimo vilivyokusanywa:

Urefu: Takriban Inchi 12 (Nafasi ya juu zaidi)

Urefu kwa jumla: Inchi 19.5 na mkono ulionyoshwa kabisa (Nafasi ndefu zaidi)

Urefu wa mkono: Inchi 13.25 na mkono ulionyoshwa kabisa (Nafasi ndefu zaidi)

Upana: Inchi 6.5 katika eneo pana na Tower Pro MG995 Servos

Upana bila servos: inchi 4.5.

Upana, Msingi: 4 Inchi x 4 Inchi

Mashimo ya kuweka msingi: inchi 4.5, kipimo kote.

Hatua ya 2: Mkutano: Hatua ya 1

Bonyeza karanga # 6 kwenye grooves kama inavyoonyeshwa na koleo, hii itawazuia kutoka kwa kuzunguka bure wakati wa kukusanya pande baadaye

Ambatisha pete kwa Msingi kama inavyoonyeshwa

Hatua ya 3: Mkutano: Hatua ya 2

Ingiza spacers kwenye msingi wa uArm. Spacers zinaweza kuhitaji kupakwa mchanga kwa kufaa kulingana na servo inayotumiwa

Sakinisha MG995 au servo inayoendana juu ya spacers na salama na visu vya mashine inchi # 6

Hatua ya 4: Mkutano: Hatua ya 3

Unganisha stendi ya msingi na spacer na mlima wa pembe ya servo ukitumia visu vya mashine 3x 1 "# 6 kama inavyoonyeshwa

Ambatisha pembe ya servo na visu kupitia mlima wa pembe ya servo

Hatua ya 5: Mkutano: Hatua ya 4

Ambatisha msingi wa uArm kwenye Stendi ya Msingi kutoka kwa hatua zilizopita na screw ya mashine ya pembe ya servo kama inavyoonyeshwa

Hatua ya 6: Mkutano: Hatua ya 5

Tumia bega ndogo kwenye mkutano huu.

Ambatisha MG995 au servo inayoendana kupitia bega ndogo na mwili wa servo ukiangalia nje kwa kutumia 4x 1/2 "# 6 screws za mashine

Hatua ya 7: Mkutano: Hatua ya 6

Ambatisha kontakt moja ya uhusiano uliochapishwa kwenye pembe ya servo ukitumia vis

Ifuatayo ambatisha mkutano wa kiunganishi cha kiunganishi kwenye servo ukitumia screw ya mashine ya servos

Hatua ya 8: Mkutano: Hatua ya 7

Tumia bega kubwa kwa sehemu hii;

Ambatisha MG995 au servo inayoendana kupitia bega kubwa na mwili wa servo ukiangalia nje kwa kutumia 4x 1/2 "# 6 screws za mashine

Hatua ya 9: Mkutano: Hatua ya 8

Mkutano wa mkono wa chini;

Utahitaji sehemu zilizoonyeshwa hapo juu, pamoja na 4x 2 "# 6 screws za mashine na 2x 1/2" screws kuni

Usikaze kabisa 2x 2 "# 6 screws za mashine kwenye mkono ambao unashikilia msaada wa msalaba pande zote, hii itafanya mkutano uwe rahisi katika hatua zifuatazo

Hatua ya 10: Mkutano: Hatua ya 9

Mkutano wa mkono wa juu:

Utahitaji sehemu zilizoonyeshwa hapo juu, pamoja na 5x 2 "screws za mashine # 6 na 1x 3" # 6 screws za mashine

Tumia screw mbili ndefu zaidi kuambatisha uhusiano kwa kichwa

Hatua ya 11: Mkutano: Hatua ya 10

Unganisha sehemu mbili za uhusiano wa kinematic na 1/2 "screws za mashine 6 kama inavyoonyeshwa

Hatua ya 12: Mkutano: Hatua ya 11

Ambatisha mikusanyiko ya mkono wa juu na chini:

Sehemu fupi ya uhusiano hutumiwa katika hatua hii, iliyounganishwa nyuma ya mkono wa juu kama inavyoonyeshwa

Hii imekusanyika na 1x 3 "# 6 screws za mashine kwenye kiini cha mkono wa juu na mkono wa chini 1x 2" # 6 screw ya mashine hutumiwa kwa uhusiano

Hatua ya 13: Mkutano: Hatua ya 12

Ambatisha mkutano mkubwa wa bega kwenye mkutano wa mkono ukitumia screw ya mashine ya servo

• Ambatisha fimbo ya kuunganisha mikono kwenye bega kubwa kama inavyoonekana kwenye picha ya pili.

Hatua ya 14: Mkutano: Hatua ya 13

Ambatisha mkutano mkubwa wa bega / mkono kwenye mkutano wa msingi

Mkusanyiko mkubwa wa bega umeambatishwa kupitia 2x 1.5 "# 6 screws za mashine zilizopigwa kupitia karanga 2 kando ya mkutano wa msingi

Hatua ya 15: Mkutano: Hatua ya 14

Ambatisha mkutano mdogo wa bega kwenye mkutano wa mkono na mkutano wa msingi

Mkusanyiko mdogo wa bega umeambatishwa kupitia 2x 1.5 "# 6 screws za mashine zilizopigwa kupitia karanga 2 kando ya mkutano wa msingi

Uunganisho wa mkono wa juu umeambatanishwa na pembe ndogo ya uhusiano wa bega na spacer ndogo kati ya Uunganishaji na pembe kwa kutumia 1x 2 "# 6 screw screw na spacer kubwa nje kama kituo kilicholindwa na nati ya kufuli ya nailoni

Hatua ya 16: Mkutano: Hatua ya 15

• Urefu wa fimbo iliyofungwa hutumiwa kufunga mabega mawili pamoja na kaza chassis nzima ya mkono.
• Kaza fimbo hii ikivuta nafasi (nafasi) kutoka kwa sehemu kati ya pembe mbili za servo.

! Usifanye zaidi kaza bolt hii kwani uharibifu wa servo utatokea

Hatua ya 17: Mkutano: Hatua ya 16

Jukwaa la kuweka Arduino:

Jukwaa hili liliundwa kwa akili ya Arduino Uno, lakini Arduino Duemilanove itatoshea vizuri

Kusanyika kama inavyoonyeshwa. Vituo vyote viwili vitaambatana na mashimo yanayolingana katika kila mabega. Jukwaa hupanda juu ya msaada. Shimo la kutengeneza na risers hujengwa kwenye jukwaa ili kuchukua Arduino

Hatua ya 18: Bidhaa iliyokamilishwa

Kukamilika kwa UArm Miniature Palletizing Robot Arm kwa Arduino

Hatua ya 19: Maagizo ya Bonasi

Picha hizi mbili hapo juu zimefupishwa, zinaweza kuchapishwa kwa urahisi maagizo ya picha kwa mkutano wa uArm.

Mkimbiaji katika Ubunifu Sasa: Katika Mashindano ya Mwendo