LittleArm Big: 3D kubwa iliyochapishwa Arduino Robot Arm: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

LittleArm Big ni mkono kamili wa 3D uliochapishwa wa Arduino. Big ilibuniwa katika Dhana za Slant kuwa mkono unaofaa wa roboti ya 6 DOF kwa elimu ya kiwango cha juu, na watengenezaji.

Mafunzo haya yanaonyesha mkusanyiko wote wa mitambo ya LittleArm Big.

Nambari na faili zote zinapatikana kwenye Wavuti ya LittleBots.

Unaweza pia kununua vifaa na vifaa vya elektroniki kwa Mkubwa hapa.

Ikiwa ungependa kuendelea kusasishwa kuhusu miradi mipya inayotokana na Dhana za Slant unaweza kutufuata kwenye Facebook na Twitter.

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Sehemu zote za LittleArm Big zimejumuishwa kwenye kit.

Hatua ya 2: Ambatisha Suckers

Hatua ya 3: Ingiza Base Base

Lisha waya wa servo kupitia handaki nyuma ya seki ya servo.

Anza servo ndani ya slot iliyopigwa ili upande wa waya uongoze. Kisha bonyeza kwa nguvu kuweka servo.

Tumia screws 2-4 za kufunga servo ili kupata servo ndani ya msingi. Ingiza screws katika muundo wa nyota

Tumia pembe ya servo ili kuzungusha servo kwa upole kabisa saa. Kisha ondoa pembe. (Servos wana mwendo anuwai wa digrii 180 tu)

Hatua ya 4: Jitayarisha Kira ya Bega

Ingiza pembe ya servo ndani ya yanayopangwa kwenye Joka la Bega. Salama na screws mbili fupi za pembe za servo

Hatua ya 5: Andaa Upper Arm

1. Kulisha waya kupitia shimo upande wa slot ya servo
2. Kiongozi na upande wa waya wa servo na uweke kwenye unyogovu wa servo. (Kuruhusu servo kuingia kwa urahisi zaidi unaweza kuweka kando kando ya nafasi ya servo)
3. Rudia servo ya mwenzi.

Unaweza kutumia nyundo ya mpira ili kuweka servos kwa upole. USIPIGE silaha ya servo na nyundo

Kumbuka: Mwisho wa Upperarm na nub ndogo ni pamoja juu au kiwiko. Nub kubwa ni pamoja ya bega

1. Zungusha Servo ya Bega kinyume kabisa na saa
2. Zungusha Servo ya Elbow kikamilifu kwa saa
3. Ingawa sio lazima unaweza kutumia screws 2 kwa servo kupata huduma kwenye nafasi zao. Kongoja nafasi za screw.

Hatua ya 6: Andaa Kofi ya Wrist

1. Kulisha waya ya servo kupitia shimo nyuma ya nafasi ya servo.
2. Weka Servo kwenye Slot ya Servo
3. Salama na screws 2 fupi za kuweka servo
4. Tumia pembe ya servo ya vipuri ili kuzungusha kwa GENSI servo kikamilifu saa

Hatua ya 7: Andaa Kifunga cha Wrist

1. Weka pembe ya servo ndani ya yanayopangwa kwenye Joka la Wrist
2. Ambatisha Kitanzi cha Wrist na servo ya nira ya mkono ili pembe ielekee kulia na mshale uelekeze kushoto.

Hatua ya 8: Andaa Mwisho wa Wrist

Weka servo kwenye Mwisho wa Wrist. Ikiwa ni ngumu ondoa stika kutoka upande wa servo. Hakuna haja ya screws.

Hatua ya 9: Andaa Gripper

1. Tumia povu ya wambiso kwenye mito kwenye vidokezo vya kidole. Au endesha shanga ya gundi ya moto kando ya pedi za vidole.
2. Bonyeza servo kwenye Gripper Palm
3. ZUNGUSHA kwa upole servo sawasawa
4. Ambatisha kidole cha gripper ya servo. Weka shimo la silaha kwenye servo kwanza kisha bonyeza upande wa pili wa mtego kwenye nub ya mzunguko. Kuwa mwangalifu usisambaze gia za vidole mbali sana au zinaweza kuvunjika.
5. Tumia Kidole Kidogo vivyo hivyo. Hakikisha kwamba gia za kidole zina matundu ili vidole vilingane.
6. Funga vidole kwa nguvu na upake pembe ya servo.
7. Unaweza kutumia screw fupi ya kuweka servo ili kupata pembe kwa kidole. Lakini hii inaweza kusababisha uharibifu wa servo ikiwa kidole kimejaa. Tunapendekeza kuacha pembe iwe huru.

Hatua ya 10: Ambatisha Gripper hadi Mwisho wa Wrist

1. Bonyeza Wrist kwenye slot kwenye Gripper.
2. Kulisha waya wa gripper kupitia kitanzi cha kuandaa mkono.
3. Moto gundi waya wa gripper kwenye unyogovu mdogo kwenye Gripper Palm

Hatua ya 11: Jiunge na Elbow na Wrist Cuff

1. Kulisha waya wa Cuff servo kupitia mashimo kwenye Cuff na Kifungo cha Elbow
2. Paka gundi moto kwenye kituo kilicho chini ya Kiwiko cha Kiwiko kisha ubonyeze Kifungo kwa Cuff ili waya ziwe sawa

Hatua ya 12: Jiunge na Wrist na Gripper

1. Unganisha Gripper na Mwisho wa Wrist kwa Funga ya Wrist. Kuongoza na silaha ya servo.
2. Weka Wrist kwa pembe ya digrii 90 kwa Kifungo cha Wrist na utie pembe ya servo kama inavyoonyeshwa. Salama na screw.

Hatua ya 13: Jiunge na Silaha na Upperarm

1. Kumbuka kwamba nub ndogo kwenye Upperarm ni nub ya mzunguko wa kiwiko
2. Unganisha Elbow na Uppearm. Kuongoza na silaha ya servo
3. Zungusha mkono kwa upeo wa saa na tumia kitovu cha servo ya duara
4. Patanisha mashimo ya kitovu cha servo na wale walio kwenye nira ya kiwiko.
5. Screw moja fupi ya kuweka servo inatosha kupata Kitovu cha Elbow katika moja ya maeneo hayo mawili

Hatua ya 14: Mbio za waya

1. Endesha Gripper na Wrist End Servos kupitia kituo cha Wrist Cuff. Acha uvivu ili mwendo usiharibike

2. Unganisha nyongeza za waya ndefu (50 cm) kwa Gripper, Wrist End, na Wrist Cuff servos.

• Nyeusi hadi hudhurungi
• Soma kwa Nyekundu
• Njano hadi Nyeupe

3. Endesha waya za servo kupitia Upperarm kwa mpangilio ufuatao

• Kiwiko Servo
• Wrist Cuff Servo
• Wrist mwisho Servo
• Gripper Servo

4. Wakati waya kamili inapaswa kuwa kupitia Upperarm na uchelevu juu kwa mwendo.

5. Funga waya zote kupitia Joka la Bega na msingi.

Hatua ya 15: Ambatisha Bega

Waya za coil kupitia upande wa msingi wa saa na tumia bega kama inavyoonyeshwa kwa Msingi.

Hatua ya 16: Unganisha Arm kwa Base

1. Unganisha Bega na Nira ya Bega. Kiongozi na Servo Armature
2. Weka Upperarm kwa pembe ya digrii 90 kwa Msingi na upake pembe ya servo
3. Unaweza kutumia Screw Fupi ya Kuweka Servo kupata pembe na kuboresha usahihi wa mkono. Lakini sio lazima.
4. Kwa wakati huu mkono unapaswa kuelekezwa chini na kulia kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 17: Elektroniki

1. Ingiza Bodi ndani ya sanduku la elektroniki ili adapta ya umeme na kiunganisho cha USB ielekee kwenye mashimo yanayofanana kwenye sanduku.
2. Salama bodi na Screws 4 za Bodi ya Arduino.
3. Unganisha waya mfupi wa ugani wa servo (10 cm) waya wa servo ya bega.
4. Punga waya zote za servo kupitia kifuniko cha sanduku la elektroniki.

Hatua ya 18: Umeme 2

1. Unganisha waya za Servo kulingana na mchoro.
2. Funga sanduku la umeme

Ni rahisi kutambua servos kulingana na urefu wa waya.

Hatua ya 19: Imemalizika

Mkono umekamilika! Pakia tu nambari ya Arduino na uunganishe kwenye moja ya programu. (Kumbuka: Hakikisha kuwa Bluetooth haijaunganishwa wakati wa kupakia Mchoro wa Arduino. Bluetooth na USB zinaingiliana.)

Unaweza kupakua nambari ya arduino na programu ya desktop hapa.

Hapa kuna Programu ya Bluetooth.