Suluhisho la Maono la bei rahisi na Arm Robot Kulingana na Arduino: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Tunapozungumza juu ya maono ya mashine, siku zote hujisikia kuwa haipatikani kwetu. Wakati tulifanya onyesho la maono lililofunguliwa wazi ambalo litakuwa rahisi sana kufanya kwa kila mtu. Katika video hii, na kamera ya OpenMV, bila kujali mchemraba mwekundu uko, mkono wa roboti unaweza kuichukua na kuiweka katika nafasi iliyowekwa. Sasa wacha tuonyeshe jinsi ya kuifanya hatua kwa hatua.

Hatua ya 1: Maandalizi

Vifaa:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Kitu cha maono (Nyekundu) * 1

5. Cables (USB Cable, 4P 1.27 Cable, DC Power Cord) * Kadhaa

6. Bodi ya Ugani wa Base * 1

7. Kombe la Kunyonya * 1

8. Bodi ya Ugani ya OpenMV * 1

9. Bodi ya OpenMV na Fixing Base * 1

10. Uunganisho wa OpenMV na uArm * 1

11. Kesi ya OpenMV * 1

12. Screws M3 * Kadhaa

Programu:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Maono.ino ya Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py kwa OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex kwa uArm [Github]

Github:

Hatua ya 2: Unganisha Arduino kwenye PC

Hatua ya 3: Fungua Maono.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place), na Seti Chaguo Sahihi

Hatua ya 4: Bonyeza kitufe cha "Pakia"

Hatua ya 5: Unganisha UARM na PC

Kumbuka: uArm Swift Pro imeundwa kulingana na Arduino Mega2560, kawaida inawasiliana na PC na uart0 na bandari ya USB, wakati katika hali hii inahitaji kutumia uart2 katika bandari ya ugani ya 30P kwa hivyo lazima tubadilishe firmware, kwa undani zaidi tafadhali angalia mwongozo wa msanidi programu.

Hatua ya 6: Fungua XLoader (xloader.russemotto.com/) na Pakia UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Hatua ya 7: Bonyeza Kitufe cha Kupakia

Hatua ya 8: Unganisha OpenMV kwenye PC

Hatua ya 9: Fungua Colour_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) na OpenMV IDE na Bofya kitufe cha Unganisha ili Kugundua Kifaa

Hatua ya 10: Kisha Bonyeza Kitufe cha Anza

Hatua ya 11: Zungusha Lens Ili Kuhakikisha Picha Inatosha

Hatua ya 12: Hifadhi faili kwenye OpenMV

Kumbuka: Ikiwa nambari imepakuliwa kwa mafanikio, ingiza tena kebo ya USB wewe

inaweza kupata taa ya bluu ingewashwa kwa sekunde kadhaa.

Hatua ya 13: Ufungaji wa Moduli ya OpenMV

OpenMV (NO.1) ni bodi ya PCB tu, kwa hivyo tunatoa ngao ya PCB (NO.4) na sehemu za mitambo (no.2, 3) ili iwe rahisi kutumia na uArm.

Sehemu (NO.2) inapaswa kurekebishwa kwenye kikombe cha kuvuta.

Sehemu (NO.3) ni kifuniko cha moduli ya OpenMV.

Na sehemu za mitambo, tunaweza kurekebisha moduli ya OpenMV kwa mwanzilishi wa uArm kwa urahisi.

Hatua ya 14: Ufungaji wa Moduli ya Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) ni kituo cha CPU cha mfumo mzima, ngao (NO.2) ni bodi ya ugani ambayo inafanya unganisho kuwa rahisi zaidi. Sehemu (NO.3) ni bodi ya kiunganishi na Velcro ambayo inasaidia kupanua waya wakati ni mfupi sana. Weka vitu hivi vyote pamoja.

Hatua ya 15: Unganisha Moduli Zote Zifuatazo Picha

Waya za 4P 1.27mm hutumiwa kuunganisha bandari ya uart kutoka uArm na OpenMV hadi Arduino Mega 2560.

Kamba ya nguvu ya 2P kutoka kwa ngao inafanya kuwezesha kuwezeshwa rahisi, vifaa vitatu vinahitaji tu adapta ya asili ya roboti (12V5A).

Hatua ya 16: Bodi ya Kiunganishi Na Velcro Panua urefu wa waya. Uunganisho ungekuwa thabiti zaidi kwani inaweza kurekebishwa kwa mkono wa chini kwa nguvu

Hatua ya 17: Rekebisha Kombe la Kunyonya kwa Mtekelezaji

Hatua ya 18: Imarisha Mfumo Wote (Adapter ya Nguvu ya Asili ya UARM)

Tahadhari: Baada ya kuwezesha mfumo mzima, OpenMV na MEGA2560 itafanya kazi mara moja, wakati uarm ina switch yake ya nguvu, na tunapaswa kuiweka kwa mikono.

Hatua ya 19: Mfumo wa Mfumo

Iliyoundwa na Timu ya UFACTORY Wasiliana nasi: [email protected]

Tufuate kwenye Facebook: Ufactory2013

Mtandao rasmi: www.roductionory.cc