Orodha ya maudhui:

Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)

Video: Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)

Video: Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Video: Конфигурация шага MKS Gen L - A4988 2024, Novemba
Anonim
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Magari ya Stepper Bila Microcontroller (V2)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Magari ya Stepper Bila Microcontroller (V2)

Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper kutumia motor stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Tazama Video

Image
Image

Tazama video kujua zaidi kuhusu mradi huo, kujua shida zinazotatuliwa, na uone kwa vitendo.

Hatua ya 2: Pata vitu vinavyohitajika

Pata Vitu vinavyohitajika
Pata Vitu vinavyohitajika
Pata Vitu vinavyohitajika
Pata Vitu vinavyohitajika

Kwa mradi huu, unahitaji kupata:

  • Pikipiki inayokwenda kuendeshwa (Bipolar au unipolar)
  • Pikipiki ya kukanyaga kutumia kama mdhibiti (Bipolar au unipolar. Hapa, unipolar ni rahisi kuweka waya.)
  • 2 LM258P op-amp chips.
  • Vipimo 4x 100k..
  • 4x 4.7k Ω vipinga.
  • Vipimo 4x 47k ors.
  • Resistor ya 1k k (4 zaidi ikiwa motor bipolar stepper itatumika kama mtawala.)
  • LED.
  • Kuunganisha waya.
  • PCB yenye dot-matrix (Ili kujenga mzunguko juu)

Bonyeza kwenye picha kujua zaidi.

Hatua ya 3: Jenga Mzunguko wa Amplifier

Jenga Mzunguko wa Amplifier
Jenga Mzunguko wa Amplifier

Usijali! Sio ngumu sana.

Hatua ya 4: Unganisha Magari ya Mdhibiti kwa Amplifier

Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Amplifier
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Amplifier
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Kikuzaji
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Kikuzaji
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Amplifier
Unganisha Pikipiki ya Mdhibiti kwa Amplifier

Ikiwa unatumia unipolar stepper motor, basi unaweza kuunganisha waya wa bomba katikati ya pini kwa pini ya kawaida ya mzunguko wa Amplifier.

Ikiwa unatumia bipolar stepper motor kama mdhibiti, basi utahitaji kufanya mzunguko unaotegemea kontena kuunda waya wa kituo cha bomba ili kuungana na pini ya kawaida ya mzunguko wa kipaza sauti.

Kisha, unganisha waya zingine 4 za gari kwenye pini za kuingiza za mzunguko wa amplifier katika mlolongo wowote.

Hatua ya 5: Unganisha Dereva wa Magari ya Stepper kwa Bodi ya Amplifier

Unganisha Dereva wa Magari ya Stepper kwa Bodi ya Amplifier
Unganisha Dereva wa Magari ya Stepper kwa Bodi ya Amplifier
Unganisha Dereva wa Magari ya Stepper kwa Bodi ya Amplifier
Unganisha Dereva wa Magari ya Stepper kwa Bodi ya Amplifier

Unganisha pini za pato la mzunguko wa mkusanyiko kwenye pini za kuingiza za dereva wa gari. Hapa, dereva wa unipolar stepper-msingi wa ULN2003 hutumiwa.

Hatua ya 6: Unganisha gari la Stepper ili Kuendeshwa kwa Dereva

Unganisha Pikipiki ya Stepper Kuendeshwa kwa Dereva
Unganisha Pikipiki ya Stepper Kuendeshwa kwa Dereva

Hatua ya 7: Unganisha Usanidi kwa Nguvu

Unganisha Usanidi kwa Nguvu
Unganisha Usanidi kwa Nguvu
Unganisha Usanidi kwa Nguvu
Unganisha Usanidi kwa Nguvu

Unganisha dereva wa gari la kukanyaga na mzunguko wa kipaza sauti kwa chanzo cha nguvu cha DC.

Hatua ya 8: Jaribu Usanidi

Ikiwa motor ya stepper haisongei vizuri na inaendelea kutembea na kurudi, angalia mara mbili viunganisho vyote vya wiring na ubadilishe mlolongo wa waya 4 unaounganisha motor ya mtawala na pembejeo za amplifier.

Hatua ya 9: Shiriki Kazi ya Ziara

Ikiwa ulifanya mradi, jaribu kuishiriki na jamii kwa kubofya kwenye 'Nimeifanya!' chini. Unaweza kuhamasisha mtu kufanya mradi huu pia!

Ilipendekeza: