Pikipiki inayodhibitiwa na Redio ya umeme ya Teddy: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Wazo hapa lilikuwa kutengeneza kitu kwa raha kidogo na kuingiza Teddy Bear. Hapo awali lengo lilikuwa kuweka hii kwenye baiskeli ya baiskeli ingawa bei ya hizi kwenye ebay zinaonekana kuwa mbaya sana. Kwa hivyo kwa muda mfupi nilikuwa nitaenda kupata pikipiki ya umeme ya pili na kutumia motor na gurudumu. Walakini hiyo hivi karibuni ilitoka dirishani.

Hatua ya 1: Pata Pikipiki

Haikuchukua muda kupata pikipiki ya zamani kwenye eBay, hii ililipishwa kama "inafanya kazi" lakini bila sinia. Kwa jumla ya kifalme ya 99p na hakuna wazabuni wengine ilinunuliwa. Kwa kweli ilikuwa na malipo fulani ndani yake na ilikuwa ikifanya kazi. Malipo marefu ya muda mrefu ya betri kwa kweli ziliwarudisha kwenye maisha ingawa ni dhaifu sana kubeba mtu mzima.

Hatua ya 2: Ndani ya Pikipiki

Kiti hicho kinashikiliwa na screws kadhaa na hufunua betri 2v zilizofungwa 12v. Pamoja na haya nje bay nzuri nzuri imesalia. Mdhibiti wa kasi ni mzuri sana wa hizi na ana unganisho 3. Hizi kawaida ni chaja, udhibiti wa kasi ambao ni mkusanyiko wa athari za ukumbi na unganisho la akaumega. Kwa upande mwingine kuna unganisho kwa motor na betri (kupitia fuse iliyokatwa na swichi ya On / Off). Juu ya risasi inayoongoza kuna pia LED ya kiashiria cha nguvu

Hatua ya 3: Tray ya Battery

Kuchukua nafasi ya betri za SLA nilichagua kutumia kifurushi cha 22v LIPO na nikaunda tray ya betri na printa ya 3D.

Hatua ya 4: Kuingiliana na Udhibiti wa Redio

Ili kuweza kuiga kasoro ya athari ya ukumbi, ninatumia arduino ambayo inasikiliza mkondo wa PWM kutoka RC rx na hii inageuka kuwa kiwango cha voltage 0-4.5v. Walakini inachora sasa ya juu sana kwa arduino kwa hivyo op-amp rahisi iko mahali ambayo inaweza kuendesha uingizaji wa ESC.

Hatua ya 5: Waimarishaji

Kudanganya kidogo hapa ili kuweka pikipiki wima nilichapisha vidhibiti vya 3D kushikilia magurudumu ya skateboard na kuiongeza kwenye sanduku kuu la betri.

Hatua ya 6: RX BEC

Pamoja na betri kuu inayoendesha 22V adapta rahisi ya kushuka ya PSU hutumiwa kupata 5v kwa RX, servo na arduino. Hii pia iliwekwa kwenye mmiliki wa 3D aliyechapishwa.

Hatua ya 7: Foundationmailinglist

Hapa unaweza kuona bay ya elektroniki na kila kitu mahali. Sikutumia PCB, mkate mdogo tu kwa hii kwani haikutarajiwa kuchukua machafuko mengi.

Hatua ya 8: Servo kwa Uendeshaji

Hapo awali mlima wa servo uliotengenezwa na mlima wa msaada wa mwisho ungetumika, lakini baada ya majaribio kadhaa hakukuwa na mzigo mwingi kwenye usukani, kwa hivyo mlima wa juu ulitupwa. Mpango wa asili ilikuwa kutumia servo ya zamani ya Tonegawa, lakini nguvu ya hii ilikuwa tu ya kuzidi na servo ya kupendeza ya kupendeza ilitumiwa badala yake.

Hatua ya 9: Kukata Deck

Shimo rahisi lilikatwa kwenye staha na servo inaendesha gurudumu la mbele. Pembe rahisi ya servo ilichapishwa na kushikiliwa kwa mmiliki wa axle ya mbele. Pia nilitumia safi yangu ya shimo la truster ili kuondoa kingo kali kutoka kwenye mashimo.

Hatua ya 10: Operesheni Ted

Pamoja na Ted inayofaa kupatikana, mifupa rahisi iliingizwa ndani kwa kutumia fimbo ya chuma ya 6mm. Fimbo zilikuwa na tabo kadhaa zilizopigwa juu yao ili ziweze kupigwa kwenye milima ya kiwango cha kawaida. Juu ya viboko vilikuwa na chupa ya maji ya plastiki ili wasivute kutoka juu ya kichwa cha Teds.

Hatua ya 11: Kuuliza Ted

Ted aliwekwa kwenye nafasi ya kupanda na bendi ya mpira tu ilitumika kuweka mikono yake kwenye baa.

Hatua ya 12: Kuendesha Ted

Pamoja na kila kitu mahali, Ted anaonekana kuendesha sawa sawa na vidhibiti. Kwa kweli inapendelea ardhi tambarare na labda inaweza kufaidika na vidhibiti vikuu zaidi. Walakini ikiwa zamu zimewekwa chini na kasi iko chini basi faini yake. Wakati wa kukimbia unaonekana kama milele kwa sasa na haujajaribu uvumilivu. Tutatunza hii kwa msimu wa joto kuipeleka Southend kuendesha gari pamoja na prom na chini ya gati.