Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tazama Video
- Hatua ya 2: Pata Sehemu na Vifaa
- Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino
- Hatua ya 4: Sanidi Orodha ya Mtihani
- Hatua ya 5: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arduino
- Hatua ya 6: Unganisha Power Power kwenye Shield ya Magari
- Hatua ya 7: Unganisha Motor ya Stepper kwa Amplifier
- Hatua ya 8: Unganisha Kikuzaji kwa Bodi ya Arduino
- Hatua ya 9: Weka locomotive kwenye wimbo
- Hatua ya 10: Wezesha Usanidi na Jaribu Udhibiti
- Hatua ya 11: Shiriki Kazi Yako
Video: Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Katika mojawapo ya Maagizo yaliyotangulia, tulijifunza jinsi ya kutumia motor stepper kama encoder ya rotary. Katika mradi huu, sasa tutatumia gari la stepper kugeuza encoder ya rotary kudhibiti locomotive ya mfano kwa kutumia microcontroller ya Arduino. Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze!
Hatua ya 1: Tazama Video
Kuangalia video kunapendekezwa kabla ya kuendelea kutusaidia kupata wazo bora la mradi huo na pia kuelewa udhibiti.
Hatua ya 2: Pata Sehemu na Vifaa
Kwa mradi huu, utahitaji:
- Bodi ndogo ndogo ya Arduino inayoendana na Adafruit Motor Sheild V2.
- Ngao ya Magari ya Adafruit V2.
- Motor stepper akageuka encoder rotary.
- Waya 4 wa kiume na wa kike wa kuruka (Kwa kuunganisha kipaza sauti cha encoder ya rotary kwa mdhibiti mdogo wa Arduino)
- Chanzo cha umeme cha volt 12 cha volt.
* Adafruit Motor Shield V2 inawasiliana na mdhibiti mdogo wa Arduino kupitia I2C na kwa hivyo hutumia pini mbili tu za mdhibiti mdogo wa Arduino ('SCL', A5 na 'SDA', A4). Hii inasaidia kuokoa pini zingine za I / O. Pia, kuziba kwenye ngao hupunguza wiring na kuifanya iwe safi.
Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino
Hakikisha una maktaba ya Adafruit Motor Shield V2 iliyosanikishwa kwenye Arduino IDE. Ikiwa sio hivyo, unaweza kuipakua kutoka hapa.
Hatua ya 4: Sanidi Orodha ya Mtihani
Hakikisha reli za wimbo zimesafishwa.
Hatua ya 5: Sakinisha Shield ya Magari kwenye Bodi ya Arduino
Sakinisha ngao ya dereva wa gari kwenye bodi ya Arduino kwa kulinganisha kwa uangalifu pini za bodi ya dereva na vichwa vya kike vya bodi ya Arduino. Chukua tahadhari zaidi ili kuhakikisha kuwa pini haziingii katika mchakato wa ufungaji.
Hatua ya 6: Unganisha Power Power kwenye Shield ya Magari
Unganisha waya za feeder feeder kwenye vituo vya ngao ya magari iliyowekwa alama 'M4'.
Hatua ya 7: Unganisha Motor ya Stepper kwa Amplifier
-
Kwa motors za unipolar stepper:
- Unganisha waya wa bomba katikati ya pini zilizo na alama 'Q' au 'R'.
- Unganisha waya mbili kati ya nne zilizobaki kwenye pini 'P' na 'S'.
-
Kwa motors za bipolar stepper:
Unganisha waya za gari kwenye vituo kulingana na skimu ya mzunguko hapo juu
Hatua ya 8: Unganisha Kikuzaji kwa Bodi ya Arduino
Unganisha kipaza sauti cha 'GND' na + ve kwenye 'GND' na '+ 5-volt' pini za bodi ya Arduino mtawaliwa. Unganisha pini za pato la bodi ya kipaza sauti kwenye pini za kuingiza za dijiti 'D6' na 'D7' ya bodi ya Arduino.
Hatua ya 9: Weka locomotive kwenye wimbo
Weka locomotive kwenye wimbo wa jaribio. Hakikisha magurudumu yamepangiliwa vizuri na reli. Matumizi ya zana inayofaa ya upangaji inashauriwa.
Hatua ya 10: Wezesha Usanidi na Jaribu Udhibiti
Unganisha usanidi kwenye chanzo cha umeme cha volt 12 cha volt na kuwasha umeme. Angalia ikiwa kila kitu kinafanya kazi vizuri kama inavyoonyeshwa kwenye video hapo juu.
Hatua ya 11: Shiriki Kazi Yako
Ikiwa umefanya mradi wako, kwanini usishiriki na jamii. Kushiriki mradi wako kunaweza kusaidia kuhamasisha wengine kuufanya mradi huu pia.
Endelea na bonyeza 'Nimeifanya!' na ushiriki picha kadhaa za uumbaji wako, tunasubiri!
Ilipendekeza:
Tumia Pikipiki ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Hatua 9 (na Picha)
Tumia Motor Stepper Kama Encoder ya Rotary: Encoders za Rotary ni nzuri kwa matumizi katika miradi ndogo ya kudhibiti kama kifaa cha kuingiza lakini utendaji wao sio laini na wa kuridhisha. Pia, kuwa na motors nyingi za ziada za kuzunguka, niliamua kuwapa kusudi. Kwa hivyo ikiwa una stepper
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: 6 Hatua
Jinsi ya Kutumia Magari ya Stepper Kama Encoder ya Rotary na OLED Onyesha kwa Hatua: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kufuatilia hatua za gari za stepper kwenye OLED Onyesho. Tazama video ya maonyesho. Sifa ya mafunzo ya Asili huenda kwa mtumiaji wa youtube " sky4fly "
Gari la Toy la Kudhibitiwa la Arduino: Hatua 3 (na Picha)
Gari la Toy la Kudhibitiwa la Arduino: Hii ni sehemu ya pili katika gari langu la kuchezea la Arduino. Mara nyingine tena ni kikwazo cha kuzuia. Katika gari hili ninatumia Arduino Nano badala ya Uno. Dereva wa gari ni moduli ya L298N
Mfumo wa Uendeshaji Smart kwa Magari ya Roboti Kutumia Stepper Motor ya Old Floppy / CD Drive: Hatua 8 (na Picha)
Mfumo wa Uendeshaji Smart kwa Magari ya Roboti Kutumia Stepper Motor ya Old Floppy / CD Drive: Mfumo wa uendeshaji mahiri wa magari ya roboti Je! Una wasiwasi kutengeneza mfumo mzuri wa uendeshaji wa gari lako la roboti? Hapa kuna suluhisho bora kutumia tu floppy yako ya zamani / CD / DVD anatoa. itazame na upate wazo lake Tembelea georgeraveen.blogspot.com