Orodha ya maudhui:

Kuboresha gari la RC Toy na Sensorer ya Ultrasonic (Arduino): 3 Hatua
Kuboresha gari la RC Toy na Sensorer ya Ultrasonic (Arduino): 3 Hatua

Video: Kuboresha gari la RC Toy na Sensorer ya Ultrasonic (Arduino): 3 Hatua

Video: Kuboresha gari la RC Toy na Sensorer ya Ultrasonic (Arduino): 3 Hatua
Video: Lesson 29: Car-7 Controlling SunFounder Smart Car using Remote Controller | Robojax 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Sehemu za Wiring
Sehemu za Wiring

Hii ni gari ya kuchezea ya RC ambayo iliboresha kama Arduino RC inayoepuka vitu.

Tuliondoa bodi ya asili ya gari la RC na tukatumia tu motors DC.

Gari hii ya kuchezea ya RC inajumuisha motors mbili za DC, moja mbele ya gari kama motor ya uendeshaji na nyingine ya DC nyuma kama kupeleka / kurudisha nyuma.

Tunahitaji vifaa vya chini:

1- RC Toy Car (bodi ya asili ndani ya gari kuondolewa), bila udhibiti wa kijijini: kipande 1

2- Arduino (UNO): kipande 1

3- Sensorer ya Ultrasonic: kipande 1

4- Battery (9V amper ya juu), tulitumia betri ya Drone: 1 kipande

Dereva wa 5- DC: kipande 1

6- waya

7- Bunduki ya gundi

Hatua ya 1: Sehemu za Wiring

Unganisha tu kila sehemu kama inavyoonekana katika Mpangilio.

Kuunganisha sensa ya ultrasonic kwa Arduino:

Bandika 2 kwa Trigger pin ya sensorer ya ultrasonic

Bandika 3 hadi pini ya Echo ya sensorer ya ultrasonic

Kuunganisha motors DC kwa Dereva wa gari wa DC:

Bandika A1 kwa Gari 1

Bandika A2 kwa Gari 1

Piga B1 kwa Gari 2

Bandika B2 kwa Gari 2

Kuunganisha Dereva wa gari la DC kwa Arduino:

Bandika 11 hadi A1

Bandika 10 hadi A2

Bandika 6 hadi B1

Bandika 5 hadi B2

Unganisha betri kwa Dereva wa motor DC. Kisha unganisha Vout ya DC dereva wa gari kwa Vin ya Arduino. Unganisha GND ya betri na Arduino GND.

Hatua ya 2: Msimbo wa ARDUINO

Pakua maktaba rahisi ya kipima muda kutoka chini ya kiunga:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Kisha pakia nambari yangu kwa IDE yako ya Arduino.

Hatua ya 3: Muswada wa Nyenzo

Orodha ya Mkutano

Betri 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Umbali wa Ultrasonic Sensorchip LM324

Magari ya M1DC

Magari ya M2DC

Arduino Uno (Ufu3)

S1H-Daraja na L298

Ilipendekeza: