Kifaa cha Ultrasonic Kuboresha Urambazaji wa Walemavu wa Kuonekana: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mioyo yetu huwaendea wanyonge tunapotumia talanta zetu kuboresha teknolojia na suluhisho za utafiti ili kuboresha maisha ya wanaoumia. Mradi huu uliundwa tu kwa kusudi hilo.

Kinga hii ya elektroniki hutumia utambuzi wa ultrasonic ili kuongeza urambazaji wa walemavu wa macho. Utendaji wa glavu una anuwai kubwa kuliko miwa ya kutembea na ina uwezo wa kugundua vizuizi kama gari, watu, kuta na miti. Itaboresha sana uhamaji na ufahamu wa msimamo kwa kubadilisha sauti ya pinging ambayo itaashiria upo wa vizuizi kwa mtumiaji.

Hatua ya 1: Vifaa

Arduino Pro Mini ilitumika kwa mantiki ya kwenye bodi kwa sababu ya saizi yake ndogo na anuwai ya voltage ya kuingiza (kati ya 3.3 na 12 volts DC).

Sensor ya ultrasonic ya HC-SR04 ilitekelezwa, ingawa sensa nyingine ya ultrasonic iliyo na anuwai kubwa itathibitisha kuwa muhimu zaidi katika miradi ya baadaye.

Buzzer ya piezo pia ilitekelezwa: lami na mzunguko wa beeps zinaweza kubadilishwa kupitia Pro Mini. Pikipiki ya mtetemeko inaweza kutumika kuwasiliana na mtumiaji pia.

Programu ya USB ya FT232RL ilitumika kama kiolesura cha kupanga Arduino Pro Mini.

Chanzo chochote cha nguvu cha umeme cha moja kwa moja kitafanya kazi ikizingatiwa kuwa voltage yake ni kati ya 3.3 na 12.

Hatua ya 2: Kupakia Programu

Kwanza, pakua Arduino IDE.

Unahitaji pia kupakua dereva wa FTDI hapa. Bonyeza kwenye kiunga na utembeze chini kwenye safu ya "maoni" kwenye jedwali. Pakua usanidi unaoweza kutekelezwa kwa mfumo wako wa uendeshaji na kisha endesha inayoweza kutekelezwa.

Linganisha voltage ya programu ya FTDI na Pro Mini (3.3V au 5V) kwa kurekebisha kiunganishi kinachofunga katikati ya bodi. Kisha ingiza pini za FTDI kwenye Pro Mini kama picha hapo juu zinavyoonyesha. Unganisha programu ya FTDI kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB.

Kisha fungua faili ya.ino ambayo imeambatanishwa na wasilisho hili. Katika IDE, chagua Pro Mini kama aina ya chip unayotumia kwenye menyu ya menyu chini ya "zana". Baada ya hapo, pakia programu kwa kuchagua ikoni ya mshale juu kushoto.

Mabadiliko kwa maadili ya umbali katika nambari iliyopewa inapaswa kusanikishwa kwa matokeo bora.

Hatua ya 3: Kuunganisha vifaa

Unganisha vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro hapo juu.

Ikiwa haitumii voltage iliyodhibitiwa, tumia pini ya RAW kwa kuingiza nguvu.

Ifuatayo, gundi au unganisha sensor ya ultrasonic chini ya knuckles mbili za kituo (karibu na vidole vya glavu).

Ambatisha Pro Mini ilienda chini ya kando ya mkono kama inavyoonyeshwa kwenye picha zilizopita. Nafasi hii inaruhusu utendaji wa mikono kwani vifaa vya umeme haviingiliani na vidole au kiganja.

Hatua ya 4: Kupima na Kuboresha

Mara tu inapotumiwa, glavu yako ya sonar inapaswa kufanya kazi.

Jisikie huru kurekebisha na kuboresha mradi huu kwani ni chanzo wazi 100% na bure. Natumai mradi huu utatoa ufahamu na msukumo kwa miradi mingine iliyoundwa iliyoundwa kuboresha maisha ya watu wasiojiweza.

Pia, jisikie huru kushiriki maboresho yoyote au mawazo katika sehemu ya maoni hapa chini.

Asante kwa kusoma.