Kifaa cha Walemavu wa Kuona: Hatua 4

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mafunzo haya yanategemea mradi wa Arduino wa chanzo wazi kwa Smart Cane na simu ambayo inasaidia watu vipofu kutembea peke yao popote kwa msaada wa pembejeo zinazotolewa kupitia sensa ya kikwazo na kutoa maoni kupitia haptics (motor vibration). Kifaa hicho ni cha bei rahisi na kinaweza kuigwa kwa urahisi kwa masaa kadhaa. Kifaa hiki hugundua kikwazo wakati wa kutembea na kutoa maoni kwa kuruhusu kijiti cha kutembea kitetemeke pamoja na sauti ya onyo.

Kifaa hicho kinafanywa na Arduino Uno na A. I. Ngao ya A6 GSM / GPRS.

Inayo huduma mbili:

1. Simu - na vifungo 6, kwa kutuma ujumbe na kupiga simu
2. Miwa mahiri - ambayo hutetemeka na kulia katika maeneo ya karibu na kikwazo

Vipengele vinadhibitiwa kwa msaada wa kubadili, kwa hivyo inageuka kutoka kwa simu kwenda kwa miwa mzuri na kinyume chake.

Miwa mahiri hugundua vizuizi na sensorer ya ultrasonic ya HC-SR04 ambayo hupima umbali kutoka kwa kikwazo hadi kwenye miwa na kuanza kutetemeka na kulia kwa sababu ya mtetemo na buzzer.

Hatua ya 1: Vipengele vya Umeme

Simu ya Arduino

• Arduino UNO
• Breadboard na waya za kuweka mkate
• Ngao ya GPRS / GSM - A. I. A6
• SIM kadi inayotumika
• PCB
• Buzzer
• Vifungo 6
• 1 kubadili swidi
• 9V Betri

Miwa mahiri

• Sensor ya ultrasonic ya HC-SR04
• Mtetemeko wa gari
• Diode - IN4001
• Resistor - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Msimamizi - 0.1uF

Zana za ziada

• Chuma cha kulehemu
• Vipande vya waya
• Solder
• Printa ya 3D
• PLA 3D uchapishaji filament
• Filamu ya uchapishaji ya Ninjaflex 3D
• Bunduki ya gundi moto
• Mkataji / saw kwa PCB
• Kisu cha Hobby

Hatua ya 2: Breadboarding the Circuit

Pini ya mwangwi ya sensor ya ultrasonic lazima iunganishwe na pini ya dijiti ya Arduino

Mbali na muundo wa mzunguko kwenye picha lazima uunganishe:

Buzzer imeunganishwa na pini ya dijiti 2 ya Arduino na chini.

Vifungo

Vifungo hutumiwa kwa kazi za simu.

• 1 imeunganishwa na pini ya dijiti 4 na ina kazi ya kuwezesha moduli ya gsm na pia ingiza menyu ya simu, mwisho mwingine umeunganishwa ardhini
• 2 - pini ya dijiti 5 na kazi ya kupiga simu ya ardhini
• 3 - pini ya dijiti 6 na ardhi - ujumbe 1
• 4 - pini ya dijiti 7 na ardhi - ujumbe 2
• 5 - pini ya dijiti 10 na ardhi - ujumbe 3
• 6 - pini ya dijiti 11 na ujumbe wa ardhini 4

Moduli ya A6 GPRS / GSM

1. Chomeka moduli ya GSM na ongeza SIM kadi. Piga SIM ili kuhakikisha kuwa GSM inapokea ishara. Ikiwa huwezi kupiga simu basi jaribu kutafuta mahali unapopokea ishara, kwa sababu haitafanya kazi vinginevyo.
2. Unganisha VCC 5.0 na VCC ya Arduino
3. Unganisha PWR kwa VCC ya Arduino
4. Kumbuka: Ikiwa utawasha Arduino yako kutoka kwa kompyuta yako ndogo, ngao ya GSM haitapata sasa ya kutosha kufanya kazi, unaweza kuiweka kutoka kwa betri ya 9V au hadi utakapomaliza na nambari ya nguvu ngao kando kupitia USB na unganisha VCC5.0 na PWR wakati huo huo
5. U_TXD hadi RX ya Arduino
6. U_RXD kwa TX ya Arduino
7. GND ya GSM kwa Arduino GND
8. Unganisha waya kutoka Arduino GND nyingine hadi GND ya kitufe cha kwanza na waya kutoka RST ya Arduino hadi mwisho mwingine (iliyounganishwa na pini ya dijiti ya Arduino) ya kitufe cha kwanza
9. Kabla ya kupakia nambari ondoa unganisho la RX na TX kwa Arduino

Betri

1. Unganisha + ya betri hadi mwisho mmoja wa swichi
2. Unganisha mwisho mwingine wa swichi kwa Arduino VCC
3. Unganisha - ya betri kwa GND ya Arduino

Baada ya kujaribu kwenye ubao wa mkate, unaweza kusambaza vifaa vyako vyote kwenye wiring ya jaribio.

Hatua ya 3: Kanuni

1. Pakua toleo la hivi karibuni la Arduino IDE kutoka
2. Badilisha nambari ya simu na ile unayotaka kupokea simu na ujumbe kutoka Arduino.
3. Chagua bodi kwenye Zana -> Bodi -> Arduino Uno kisha uchague bandari ambayo Arduino yako imeunganishwa chini ya Zana ya Zana
4. Chagua Zana -> Programu -> USBasp
5. Piga kitufe cha kupakia ili kupakia nambari kwenye Arduino

Hatua ya 4: 3D Chapisha Ngao

Pakua programu ya uchapishaji ya 3D ambayo printa yako inasaidia.

Piga faili za STL zilizounganishwa, ambayo kimsingi inamaanisha kukata sehemu hiyo kwa matabaka anuwai na kutuma amri kwa printa ya 3D wakati wa kuchapisha.

Pakua faili za STL zilizoambatanishwa na upakie kwenye programu yako ya printa na piga faili hiyo, kulingana na mipangilio yako ya printa, Kukata faili za STL inapaswa kuchukua kama dakika 2-3 na wakati wa kuchapisha faili yote inapaswa kuwa kama masaa 2 hadi 3, na hii inategemea mipangilio yako ya vipande.